我們平時所説的民用悍馬和軍用悍馬是有本質區別的，我們先從軍用悍馬説起，也就是高機動多功能輪式車輛。其實在悍馬之前，大多數國家裝備的所謂輕型輪式高機動車就是一般的吉普，比較出名的就有德國為伊朗設計的奔馳G級，軍用版稱作狼。作為高機動多功能輪式車輛的前身，吉普車和這類車還是有本質區別的，可以這麼簡單來理解，如果將悍馬變成民用車，會發現有很多使用上的問題，但是將奔馳G級或者是各種吉普變成民用車，基本上沒有一點違和感。
吉普車因為體型的原因，不能加裝特別多的武器，最主要的用途還是載人，即便是衍生版本，運載量也比較小。有些國家也喜歡將輕型吉普車改裝成突擊車，不過我們以民用車的角度來看，只要你趴在車身下方，看看底盤的結構和各種零部件的尺寸就知道吉普車跟悍馬真的不是一種東西。
在悍馬之前，美國主要使用的輕型車輛是M151型軍車，簡單來説就是一個現代化版的威利斯MB。從外形上來看，M151吉普的外形比較簡單，和我國的北京212比較類似。M151的母公司是美國福特汽車公司，從1951年開始設計，並且在越南戰爭中首次投入使用。
總的來説M151這種車型還是比較成功的，因為它的體型比較小，非常方便運輸，也是悍馬誕生前美國的戰場出租車。在服役過程中也衍生出了很多種型號，比如M151A1C安裝了106毫米無後座力炮，M718則是救護車型號，安裝有軟頂，並且將備胎放在車身的右側後方。不過從整體車的尺寸來看，這輛救護車應該拉不了多少人。
威力比較大的還有M151A2型，可以攜帶陶式導彈發射裝置，瞬間變成機動力非常高的反坦克利器。總之這種代表了美國陸軍形象的小型車輛雖然可以稱之為優秀，但是畢竟和其他國家的同類型車沒有拉開差距。而美國因為連年征戰，也需要一種尺寸更大，動力更強，性能更好的越野車，所以在冷戰的巔峯期上世紀70年代末，美國就開始研發新的多用途高機動車輛，而最終誕生的結果就是軍用悍馬。
82空降師使用的M151，頗有當年威利斯MB的感覺
最早參與競爭的有一個比較著名的公司，就是以造拖拉機聞名的蘭博基尼公司。蘭博基尼公司的樣車代號為CHeetah，意思是獵豹，不過可不是我國軍方曾經使用的源自第二代帕傑羅的長豐獵豹。蘭博基尼的車型看起來非常好看，本質上講是一種4門皮卡結構。蘭博基尼雖然有造拖拉機的基礎，但是那個時候的主業是造超級跑車，所以讓蘭博基尼來應付這個差事，的確有些勉為其難。不過實際上蘭博基尼的獵豹原型車來自於克萊斯勒設計的XR311型，安裝了僅僅只有三檔的自動變速器，驅動系統為全時四驅結構，並且可以鎖止中央差速器，發動機安裝一台190馬力的渦輪V8大排量增壓柴油機。
蘭博基尼獵豹相比於XR311做了不少改進，但是在實驗當中依舊沒有被美國軍方所看中，主要是整體佈局的原因。這輛車進軍軍用市場的失敗也導致了蘭博基尼出現一些非常大的問題，由於獵豹項目是軍方的項目，一旦被美國軍方看中，那麼採購數量是非常多的，少則幾萬多則十幾萬，比蘭博基尼賣跑車還要賺錢。而當時的寶馬也看中了蘭博基尼的實力，和蘭博基尼一起開發著名的M1超級跑車，但是蘭博基尼已經開始有經濟危機，如果當時蘭博基尼能夠拿下軍方的項目，那麼和寶馬的合作也一定會進行下去，到了今天蘭博基尼肯定不會是大眾旗下的子公司，很有可能作為一個非常高端的超級公司聞名於世，不過這也都是後話了。
蘭博基尼獵豹項目失敗之後，這輛車演變成了比較著名的LM002型越野車。其實以現在的眼光來看，當時悍馬原型車的優勢是非常明顯的，也不奇怪為什麼蘭博基尼會失敗，軍車要講究的地方可是非常多的。
悍馬的設計充分説明了它是一輛軍車，因為我們一般意義上的車無非強調兩個因素，載人和載物，而軍用的悍馬其實是完全反過來的，載物才是第一位，載人反倒是第二位，而且這個載的物可不是一般的物，而是正宗的軍用武器和軍用物資。
蘭博基尼的獵豹將發動機放置在後方，也就是後置四輪驅動形式。發動機放置在後方雖然可以減少車頭的體積，但是不太方便車輛安裝武器設備或者裝載貨物，同時散熱系統也不好佈置。悍馬車就不一樣了，它沒有選擇一般吉普車使用的前置四驅結構，而是將發動機放置在車車頭靠後的位置，這種佈局一般被稱作前中置四驅，而且將變速器和分動箱安在中間。可以説作為一輛車來講，中置四驅結構是最好的，因為前後軸的重量分配非常優秀，也非常方便佈置傳動組件，但是缺點也很明顯，中置發動機和傳動組件巨大的體型大量侵佔了車艙的空間，使得成員的有效使用空間變小。不過這也不是什麼大問題，因為在作戰當中，大兵可沒那麼多時間去量一量幾拳幾腿的距離還或者摸一摸副駕基佬的大腿，活着才是最重要的。
悍馬最重要的就是底盤，作為一種需要衍生出多種其他型號的車輛，自然不能使用民用車常見的承載式結構。承載式結構雖然具備更好的輕量化優勢，同時車內的空間比較大，但是一旦車輛需要改裝或者進行擴展的話，承載式車型的侷限是非常多的，因此軍車基本很少見到承載式結構。
承載式車身的最大優點就是吸能設計，被動安全相對好很多，如果承載式車身的被動安全很不好，到了路上撞上悍馬這一類帶大梁的硬車，必死無疑
奔馳G級是全世界最著名的軍車之一，但是説實話，奔馳G級和悍馬相比真的是小巫見大巫。奔馳G級作為那個年代誕生的最強民用越野車，使用的是最經典的前後整體橋懸掛，前後整體橋懸掛也叫卡車懸掛，這種懸掛的優點是承載能力非常好，而且懸掛的拉伸和壓縮距離比較大，因此在很多惡劣地形，車輛的4個輪子都可以有效的接地，以提高通過性能。
其實越野車有一個誤區，很多人都覺得鎖多了越野車的性能就會好，其實基本的數據，比如説通過角接近角離去角以及離地間隙或者懸掛結構才是越野車最核心的部分，現在的很多承載式車輛四輪的電子限滑非常出色，但是在高強度測試當中根本都通過不了。
哈弗H9是準三把鎖
攬勝的底盤很出色，但是先天結構劣勢很大，基本數據不夠出色，電子化的越野系統很容易出現故障，而傳統的帶大梁車大多數時間連電子限滑都用不上，憑藉通過性優勢就可以通過，軍用車顯然不能這麼做
不過悍馬沒有使用整體橋結構，整體橋的承載能力和越野能力都很好，但是會導致車輛操控性能下降，而且不方便高速行駛。悍馬名字當中的H指的可是高機動能力，這個軍用的高機動可不是民間的高機動，民間的高機動或許指的是非常好的越野能力，而在軍用這邊高級動物指的是靈活性，通過性，行軍速度等多種指標，畢竟在戰場上到達目標的時間越短就會佔據更大的優勢。
悍馬使用的是四輪獨立懸掛，而且前後4個輪子都使用的是比較常見而且相當結實的雙叉臂式懸掛。這裏就來説説獨立的雙叉臂式懸掛對於這種車的優勢，整體橋懸掛雖然有着更好的極限越野能力，但在高速行駛的時候車輛的，穩定性不太好，而獨立懸掛可以保證車輛在高速運行時的時候保持非常好的穩定性，這點從悍馬測試當中的視頻就可以看出來。
蘭博基尼Aventador的後懸掛就是雙叉臂，並且為了減少簧下質量使用了推杆佈局
悍馬的底盤使用的是傳統的梯形大梁，從它的粗壯程度來看，比現在一般的越野車要粗上不少，基本上和一些卡車在一個級別。除了兩根粗壯的縱梁之外，還有5個橫樑，這也是非承載式車輛提高車架整體強度的主要手段。
到悍馬的正面就可以看出來這輛車的防撞梁沒有一般的車型那麼寬，這是為了保證前輪的接近角度，畢竟這輛車不是用來進行碰撞測試的，但是如果現實中這輛車真的和現在測試當中排名比較靠前的車輛發生正面相撞事故的話，那麼就是真的碰撞潰縮區在別人車的身上，帶大梁的車本來就比較硬。正因為沒有防護鋼樑和所謂的前槓皮，所以可以清楚的看到悍馬車的前輪懸掛，減震彈簧非常粗壯，而且這輛車所使用的叉臂真的不是一般越野車敢比的，它的叉臂更適合安裝在輕型卡車身上，承載能力非常出色。
另外悍馬的4個輪子都有中央輪胎充放氣系統，在通過沙地的時候可以降低胎壓，增大附着面積。而在公路行駛的時候，可以適當的增加胎壓以保證更好的燃油經濟性，跑得更遠。由於輪胎安裝有充放氣系統，所以它的剎車系統被挪到了半軸上，通過對半軸施加制動力來剎車。這樣做的好處還是比較多的，首先是減小了簧下質量，同時有效的保護了剎車盤。至於缺點，就是施加制動力的時候，對半軸產生比較明顯的干擾，如果半軸的強度不夠，很有可能會出現半軸變形的情況。
悍馬的前懸掛還有輪邊減速器設計，稍稍類似於門式車橋
悍馬的變速器和分動箱位於車身中央，在四個座椅之間形成一個非常大的鼓包，4名成員在乘坐的時候基本都位於車艙的4個角落，中間的距離非常遠。這個鼓包特別方便悍馬車頂安裝武器，操作武器的大兵可以站在這個鼓包上自由射擊，而頂部的武器也不是簡簡單單的機槍，甚至可以安裝一些榴彈發射器以及M134轉管機槍，這可都是要比之前的吉普車強大不少。
悍馬H1的底盤以及車身結構和基本款軍用悍馬非常類似，車內的鼓包就是這麼來的
再怎麼改裝這個大鼓包也去不掉
作為一款誕生在上世紀80年代初期的軍用越野車，悍馬的四驅系統是非常出色的，足以完爆至今99%的民用越野車，哪怕是改裝車。它本身的各項數據就很非常出色，機械式四驅系統本身也是非常厲害的。軍用悍馬的四驅系統從本質上來講也是三把鎖結構，其分動箱帶鎖止功能相當於一把差速鎖，同時其前後軸的差速器是可鎖止的託森差速器，只要有一個輪胎有附着力，那麼車輛就可以繼續前進。再加上悍馬本身也有非常不錯的基礎數據，比如它的離地間隙高達410毫米，是一般民用帶大梁越野SUV的幾乎兩倍，在實際的越野當中，這所謂的三把鎖很有可能發揮不了任何作用，僅僅依靠自身優秀的車身結構就可以直接通過。
這張圖可以看出來悍馬發動機和變速器分動箱的位置，很靠後，這就是車內空間被擠壓的原因
悍馬儘管是上世紀80年代的車輛，但是它沒有采用當時流行的鋼製結構，而是採用瞭如今看起來都覺得非常難得的鋁製車身。早年間誕生的路虎也使用了鋁作為車身結構，那是因為當時英國為了二戰生產了大量的鋁材，而二戰結束之後鋼產量更為稀少，所以路虎便使用了“更加便宜”的鋁材作為車身的主要材料。鋁的優點在於重量比較輕，而且耐腐蝕性比較好，但是缺點是比較難以加工，悍馬身上擁有很多鉚釘結構就是這個原因，它的車身由很多鋁結構拼接而成，如果採用全鋼製造的話，悍馬的整體重量可能會增加不少。
因為悍馬採用的發動機和變速器佈置影響了車寬，因此它的車寬達到了2.2米，而且還不包括兩個後視鏡。2.2米的寬度加上後視鏡應該在2.5米以上，這對於一輛民用車來説是非常寬的，在路面行駛的時候會出現很多問題。然而對於軍車來講，這樣的寬度保證了車輛擁有非常好的穩定性。在運輸的時候，2.2米相對於坦克這種三米以上的車輛來説反倒是更小的，所以從寬度這個數據來看悍馬，它就是一輛不折不扣的軍用車。
悍馬原本是作為吉普車的替代者，因此衍生了很多種類的專用車輛，這些車輛雖然大大提高了美國軍隊的作戰能力，但是也出現了不少問題。不過這個我們先不急，先從悍馬的主要衍生車型上來講起。
悍馬車第一次登上戰場是在1989年的入侵巴拿馬行動當中，也參加了後續美國發動的全部戰爭。在這些戰爭當中，悍馬的缺點還沒有暴露出來，損失也比較小，然而從摩加迪沙戰役開始，悍馬的缺點開始越來越多，當然核心的原因在於這本來就是一輛比吉普車稍高級的軍用車，美國卻三番五次將這輛車當做坦克來使用，低估了對手的反擊能力。
悍馬的具體衍生車型，大家可以看下面這個圖片。
我們來説説這些衍生車型當中比較著名的幾種。M997型野戰救護車是比較重要的一種衍生版本，主要用於營救士兵，可以看到這輛車比之前的M151為基礎的救護車還是大了不少。
悍馬還衍生出了全世界最小的彈炮結合防空系統，名為ANT/WQ1復仇者防空系統，主要用來對付低空飛行的無人機以及巡航導彈和直升機等。這套系統的開發商是美國的波音公司，選擇了美軍的悍馬作為底盤。這輛悍馬取消了後排座位，僅僅保留了駕駛座和副駕，車後設置成一個平台，安裝一個比較大的炮塔。炮塔上安裝有8枚毒刺導彈和一挺M3P機槍，也就是M2機槍的改進版本。
可以看到復仇者的導彈和和俄羅斯蘇聯那邊的彈炮結合防空系統有非常大的差距，那邊都是20毫米起步的火炮，這邊只有12.7毫米的機槍，導彈的性能也非常有限，所以只能進攻低空低速飛行的目標。不過復仇者武器系統對於保護一些重要目標還是比較有效的，通過其非常高的機動能力，可以獲得很不錯的防空能力，使用得當的話完全可以獵殺一些武裝直升機。
由於在後來的戰爭當中發現了防護能力不足的問題，美國開始研製所謂的先進裝甲悍馬，車身上安裝了很多附加裝甲，能夠抵禦一些武器的射擊。但是因為悍馬本身是一種輕型高機動平台，所以它的承載力是有限的，裝甲不能無限制的增加。而悍馬對美軍最大的意義其實還是多用途車輛，只要不進入城區作戰，悍馬的安全性能還是非常不錯的，畢竟他的誕生就是一種高機動車而不是一種裝甲車，美國顯然有些讓悍馬強強去幹級別更高的話。
目前軍用悍馬的總生產量已經超過14萬輛，其中美國自己就裝備了超過10萬輛，這些國際版本的悍馬當中出現了更多的型號，甚至有些型號的悍馬看起來都和原版的悍馬不太一樣。不管在哪一個國家，悍馬都是作為主力武器使用的，無論是我國的猛士系列還是俄羅斯的虎式裝甲車，它的設計原型都是美國的悍馬。而我國最早的猛士幾乎就是悍馬的翻版，在部分性能上有所領先，後來設計的第2代和第3代猛士就要比之前的猛士強大不少，最直觀的感受就是更加的民主了。
由於悍馬年事已高，美國也開始想方設法取代悍馬，取代他的就是JLTV。
