現如今的汽車市場，MPV車型是不可缺少的一個車系，很多廠家都想在MPV領域爭取一席之地，國產自主品牌已經有很多款車型成功了，像寶駿系列已經成為街車了，合資品牌車友比較喜歡的有艾力紳，奧德賽，別克GL8。
但這些車型都是汽油版的，尤其GL8的油耗，是比較高的，但是乘坐舒適也是最好的，俗話説得好，魚和熊掌不能兼得，想要舒適性就得多費油，但是自從這款車出現之後，打破了傳統觀念，它舒適性好，而且還省油。
它就是豐田首款搭載2.8L柴油MPV，並且還有2.7L動力，變速箱匹配了五速手動擋和愛信6AT變速箱。展台上的新車設計大方得體，無論是商務出行，還是作為純家用，都很適合。
車頭前臉與豐田漢蘭達頗為相似，巨大的水箱網罩，配上黑色密集式格柵裝飾，看上去非常霸氣，此外，在網罩的上面，還運用了兩條鍍鉻飾條進行點綴，體現出豪華氣勢。
兩側大燈與鍍鉻飾條寬度保持一致，裏面並沒有集成轉向燈，將轉向燈與前霧燈融為在一處，被安置在車頭前槓的左右兩側。
如果不看車身側面，只看車頭，很多車友會誤以為這是一款SUV車型，當看到車身側面的時候，才知道這是一款MPV車型，側面的設計非常大氣，沒有採用過多的裝飾腰線，僅在車門的上下兩邊設計了凹凸比較淺的裝飾線。
外後視鏡和幾條門柱，都用黑色塗裝，看上去非常時尚。在車身底部周圍，還採用了一圈小包圍，遮擋了底部裸露的部位，車輪轂採用了五幅鏤空設計，與高大的車型相對比，剛剛好。
車內中控採用了起伏式設計，從儀表盤開始凸起，逐漸向下拉伸到副駕駛。左舵的方向盤，造型與普拉多非常相似，四幅式設計，在12點中位置，還鑲嵌了紅色拋光實木，與中控中間的紅木拋光飾板相互呼應。深色車內顏色，運用了銀色裝飾條，看上去並不沉悶。
車身尾部，簡潔大方，後保險槓使用了U型設計，兩側尾燈造型新穎。打開車尾門，能夠看到這是一款七座車型，座椅排列正是商務所需的2 2 3的佈局，座椅是黑色真皮包裹，看上去舒適性不錯，在車尾廂能夠看到，空間比奧德賽大，座椅也可以根據車主的用車需求，靈活運用。
動力系統，這款車型最早上市的時候，僅大眾普瑞維亞同款2.4L四缸自然吸氣發動機，匹配CVT變速器，而這次全新升級之後，有兩款動力系統，第一款是2.8L柴油發動機，另外一款是與普拉多同款的2.7L自然吸氣發動機。
傳動系統，匹配了五速手動擋和愛信6AT變速器。由於這款車在不同地區銷售，配置也是不同的，在北美地區市場，主銷車型是柴油動力，在印度市場，銷量一直比較穩定，從2016年上市僅一年的時間，銷量累計達到了6.75萬輛。