1979年對越自衞反擊戰打響後，東線解放軍廣州軍區主力南北對進合圍越北重鎮高平之敵，戰鬥進行得異常激烈。其中陸軍第42軍125師奉命攻擊高平以東重要屏障復和縣城，一路遭到越軍重重阻擊，進展頗為艱難。
1979年2月19日凌晨，125師李師長親率師前指和步兵375團發起穿插奇襲，一舉奪取復和縣城。當繼續向復和縣城西北發展進攻時，在哥新地區遭到越軍圍攻，陷入被動。當時125師前指和步兵375團所處地形非常不利，多次遭到越軍炮火襲擊，傷亡較大，375團的團長、政委均中彈負傷。由於戰場情況混亂，信息採集模糊，因而誤傳遭到越軍包圍，李師長也身負重傷（其實未受傷）。消息傳到後方，正在指揮作戰的廣州軍區獨立坦克團團長朱富鈞非常着急，立即率領8輛63式輕型水陸坦克前出，急奔復和馳援。
在這次自衞反擊作戰期間，解放軍裝甲兵共參戰
7個坦克團另1個坦克營，其中廣州軍區獨立坦克團所屬3個坦克營分別投入念井、水口、愛店三個方向作戰，團長朱富鈞親自在水口方向帶隊。
朱富鈞烈士生於
1937年，江蘇省蘇州市人，1951年入伍，歷任技術兵、參謀、團長，是一名經驗豐富的指揮員。
朱富鈞率領水陸坦克沿公路一直衝到巴脱，在這裏與友鄰一個
59式坦克營會合。隨後，朱富鈞改乘一輛裝甲指揮車，率領59式坦克營搭載一個連步兵繼續向復和前進。沿途的公路兩邊長着茂密的甘蔗林，有多股越軍火力小隊隱藏其間，用機槍、火箭筒、無坐力炮向坦克縱隊猛烈射擊。由於地形不利，坦克有任務只好高速衝擊，無法停下來仔細肅清敵人，致使坦克上的步兵遭到很大傷亡。
朱富鈞指揮坦克邊打邊衝，一直衝到復和縣城。這座縣城比中國的縣城規模差得遠，只相當於一個大點兒的村莊。坦克縱隊沒有停留，穿過縣城繼續向西北方高速行進。這時出了一個嚴重問題。由於觀察視界受到限制，先頭坦克沒有看到步兵
375團插在哥新路邊的協同信號旗，因而繼續向前猛衝，與隱蔽在路兩側山頭草叢中的師前步指和步兵375團擦身而過。坦克縱隊一口氣衝出8公里，孤軍冒進，已陷入越軍佈設的陣地，遭到敵人火力猛烈攻擊。
朱富鈞發覺情況不對，車隊遭到攻擊，前方的不是友軍，而是敵人！他冒險從裝甲指揮車中露頭觀察，看到前面的公路橋已被炸斷，坦克無法再往前進。而且路兩側山上不斷有機槍和炮火打過來，還能影綽綽看到有一些人影正向坦克接近。朱富鈞判斷車隊已誤入敵人腹地，地形極為不利，馬上就面臨越軍的反坦克小組襲擊，情況萬分危險！他當即命令坦克後隊改前隊，迅即向復和返回。
就在坦克縱隊掉頭回返之時，朱富鈞乘坐的裝甲指揮車被越軍發射的火箭彈擊傷停車，駕駛員當場犧牲，朱富鈞的臀部被彈片擊穿，血流不止。朱富鈞意識到自己已經無法再繼續指揮了，遂強忍劇痛用坦克電台命令副團長接替自己指揮，率領坦克縱隊突圍，繼續完成作戰任務。由於裝甲指揮車已經癱瘓，繼續留在公路上很危險，跟隨朱富鈞的警衞員、衞生員、報務員把他抬下車，躲到旁邊一座山上的山洞裏等待救援。
因為失血過多，朱富鈞幾次昏死過去。當他醒過來後，被強烈的責任意識所驅使，接連命令警衞員、衞生員、報務員出洞聯繫部隊或偵察突圍路線。由於越軍搜山，警衞員、衞生員先後同敵人遭遇而傷亡。重傷的朱富鈞隻身在山洞中堅持了一天一夜，直到流盡最後一滴血。當報務員躲過敵人返回時，發現朱富鈞團長已經光榮犧牲了，時年
42歲。報務員怕團長的遺體被敵人發現，便將其背到一個很小又很隱蔽的山洞中藏好，並做了記號，爾後返回尋找部隊。
幾天後，我軍大部隊打了過來，在報務員指引下，找到了朱富鈞團長的遺體。由於天氣高温濕熱，遺體已經全身浮腫，面目全非，傷口處還爬滿了蛆蟲，令人慘不忍睹。朱富鈞烈士成為了這次自衞反擊戰中我軍唯一犧牲的坦克團長。後來他的遺體被運回祖國，安葬在廣西龍州烈士陵園，墓碑排號為
4區5排12號。
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