目前豐田新款皇冠車型（2021款）已在日本本土市場正式開售，新車海外起售價為4,899,000日元（約為32萬人民幣），並計劃在今年年內開啓交付工作。豐田新款皇冠內飾配備了12.3英寸TFT觸摸屏，該觸摸屏具有物理按鈕，並與智能手機集成和其他關鍵功能捆綁在一起。HVAC控件已經過重新設計，現在可以在駕駛時更輕鬆地進行訪問。
豐田新款皇冠入門車型將搭載2.0T渦輪增壓發動機，並提供2.5L混動以及3.5L V6自然吸氣發動機車型供消費者選購。此外，豐田新款皇冠配備了最新安全配置軟件包，例如升級的雷達巡航控制系統，帶日夜行人檢測和白天騎行者檢測的碰撞前安全系統等。
