裝激光雷達!跳轉賽道!哪吒S的智能駕駛輔助感知硬件系統怎麼樣

2018年那會兒,哪吒汽車靠A0級SUV——哪吒N01混跡進了新能源賽道。小車不錯,但這樣一款小車完全沒法跟用户説明白什麼叫哪吒精神。

哪吒精神是啥...便宜?

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▲ 2022年1月8日,哪吒汽車第10萬台量產車下線

哪吒從未被低估,幾年來的發展也沒有讓人太感到驚豔,儘管哪吒的穩勁是大家有目共睹的。在四年多時間裏(以N01上市時間計)量產10萬台車,這不是一般的新創車企能搞定的。

早年間,哪吒汽車在車展或各種宣傳中表述過:“我們主攻20萬以內的賽道”。最近一年時間裏,哪吒汽車又潛移默化的表露出這樣一種策略:“全系車型都按照智能車來打造”。

如果停留在這兩句話上面,哪吒汽車就不是鬧海的小神童了。

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▲ B級電動轎跑 哪吒S

2022年,哪吒汽車將着力打造山海平台首款車型——哪吒S,這款車將支撐哪吒汽車進一步進軍一二線市場。

去年,哪吒汽車成功的推出了哪吒U Pro、哪吒V Pro兩款升級產品,其中10萬元以內指導價的哪吒V系列車型是絕對主力。這樣的情況顯然不夠理想,“20萬以內賽道”的理論也是此一時彼一時,今年的哪吒終於真正的要鬧海了。

■ 智能駕駛,一代追平?

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哪吒S這款車,一看就知道它是來“搞事”的。哪吒汽車目前已上市的產品裏,還沒有一款這麼尖鋭、風格這麼犀利的車。

不過,車的外表越來越不能説明問題了。

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上面這圖裏,涵蓋了15-50萬價格區間的純電車型。這種日行燈狹長、多目式分體大燈的設計恐怕還要在越來越多的新車上體現。

那麼,哪吒S體現出什麼新的哪吒精神了嗎?

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硬件不齊,“補課”都補不了。

哪吒S的智能駕駛輔助感知硬件系統,頗有“一代追平”同行的意思。儘管哪吒還缺一課,例如其他同行車企的駕駛輔助系統都有幾萬車主驗證、破億的累計公里數,但起碼哪吒把硬件給配得差不多了,剩下的事情就是抓緊補課了(測試、推送、請邦老師試駕hhhhh)。

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山海平台是哪吒汽車發佈的集高安全、高拓展性、高智能以及環境友好於一體的全棧自研的智能安全汽車平台,該平台首款車型即將搭載TA PILOT 4.0系統。

如同小鵬汽車XPLIOT的命名方式,哪吒的智能駕駛輔助系統命名為TA PILOT。“TA”取自哪吒汽車英文命名 NETA 尾綴,亦有TALENT之意,TALENTED PILOT直譯則為天賦異稟的領航員。

剛才説過,哪吒汽車全系車型都將按照智能電動汽車來打造,用階梯式的配置滿足不同的產品需求。即使是入門車型哪吒V Pro,亦配備超大屏、車家互聯、主動安全預警、L2級智能駕駛輔助系統等功能,隨售價提升,哪吒家族車型將具備不同等級的智能化配置。

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與其他幾家強力同行一樣,智能駕駛輔助系統方面,哪吒選擇全棧自研。

哪吒將採用行業首例搭載華為MDC平台+主機廠軟件自研模式的智能駕駛量產方案,哪吒的合作分界線很明確:華為提供硬件支持,軟件層面由哪吒智能駕駛團隊自研。

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如今汽車消費羣體年輕化的趨勢越來越明顯,用户對汽車智能體驗的要求也越來越高,快速響應用户需求、提升智能化體驗也越來越重要。智能駕駛是一個長週期賽道,為了適應長週期且快速迭代的特點,全棧自研的方式才能保證快速迭代產品,買來的“黑盒子”就差點。

在智能化這條賽道里面,新老車企處在差不多的起跑線,儘管你可能聽説過某豪華品牌在多年前就掌握了完全無人駕駛的技術...但聽聽就得了,智能駕駛這事,還得是實際推送到用户手中,用户認了才做數。

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TA PILOT 4.0將具備幾大功能版塊:NNP-哪吒智能領航輔助、NTP-哪吒記憶泊車;NCP-哪吒城市領航。

哪吒正在嘗試逐步弱化駕駛等級(L2、L3等),而更加在意“場景表達”。哪吒智能駕駛的研發路線在於實現全場景、點到點的通行覆蓋,從高速延展到城區主幹路、停車場、小區、直至覆蓋全部半封閉非結構化道路。

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在智能駕駛這門“手藝”中,全場景覆蓋的核心難點在於無高精地圖覆蓋地區。在半封閉、封閉區域(比如不可能採集高精地圖的機關、部隊大院),高精地圖永遠會有盲點。為了解決這個問題,哪吒提出了“最後5公里”的場景,並且正在研發依靠本地感知能力為主的解決方案,這也是哪吒針對行業難點進行的思考。

沒有高精地圖的最後5公里中,系統將通過融合導航地圖、車載傳感器實時生成“局部地圖”。泊車場景中,系統亦將藉助激光雷達提升安全性和車庫跨層能力。

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在前向8M攝像頭、激光雷達的加持之下,系統對障礙物的類型識別能力將更為強大,環境刻畫也將更加精準。為了適應複雜的城市交通環境,哪吒智能駕駛系統採用激光雷達多視角方案(point-wise & bird-view)及視覺特徵級(feature Level)融合感知方案。

同行中,搭載激光雷達的小鵬P5具備城市NGP、跨樓層記憶泊車等功能,小鵬還推出了相當亮眼的路徑分享功能,車友間可共用路徑。而P7目前還無法享受到P5的跨樓層泊車路徑,因為P7目前還沒有配備激光雷達,所以説激光雷達是很多“大事”的基礎。

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哪吒S的硬件基本上算是“一代追平”了,不過TA PILOT 4.0的算力為200TOPS,要到下一代TA PILOT 5.0才打算“堆”到1000TOPS,比肩同行裏的算力頭部。

哪吒的路線是清晰的,目前有同行已經踐行成功了一部分。雖然起步晚了一年半載,但哪吒汽車的智能化升級醖釀已久,哪吒計劃每年在智能駕駛領域投入8-10億元,智能化研發團隊計劃達到1000+人員(2022年內達到500+,算法軟件人員佔比70%)。

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數據來源及算法迭代方面,越來越多哪吒汽車搭載智能駕駛系統,這些數據將以幾何倍數增長,預計2022年累計數據量將達到10+PB。為了高效的利用數據,哪吒汽車自主研發了自動化處理平台,憑藉大規模異構數據、超高算力GPU集羣、半自動標註大模型、數據挖掘算法及大規模仿真平台,不斷挖掘有效場景數據,進行算法迭代驗證。

■ 説點“實際”的

哪吒算頭部新勢力嗎?如果前3算頭部,那他暫時還不算,如果前5算頭部他就已經是了。這問題,不是很重要。

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上面這張圖,看一眼就知道是誰做的(hhh)。

親民車型的暢銷,絕對不是壞事,但也不足以讓企業滿足。隨着新平台、新車型、新規劃的高調宣佈,我們能看出來,哪吒換賽道、或者升級賽道的意圖明顯。

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上面這句話,很感人。

儘管哪吒正在突破,或將遠離原來的賽道,但企業的新發展與過去的話並不矛盾。

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憶往昔,那麼多新勢力,折戟早已大半。活下來的新勢力,尤其是活得好的新勢力,無一不重視智能化。

新能源汽車企業對智能化的痴迷程度普遍很高,他們高漲情緒也足以洗腦一些用户,你肯定聽説過“無智能不汽車”這種言論。

看看特斯拉,再看看蔚來、小鵬等智能化先驅者,這些車企樹立高端形象所依賴的武器中,智能化是核心因素。傳統燃油車中,即便是40-50萬元的高端車型,目前的智能駕駛輔助系統水平都難以與頭部新勢力抗衡。

如果智能化是矛,目前它可能還刺不穿傳統品牌的厚盾,例如很多人就是喜歡某個品牌的車,買中低配也行,買0智能的也行。但起碼智能化車型能給用户不一樣的感覺,能讓用户產生類似對固定品牌手機的依賴。刺不刺穿盾是後話,咱先踏踏實實整點新武器,先把某項體驗分拉起來。新勢力面對傳統汽車品牌時可以説:起碼我有你沒有的東西,這東西還很有前途。

尾聲處,講個小段子。

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▲ 段子素材:威馬機場廣告

儘管文章第一段説了哪吒很多“雲裏霧裏”的規劃,這些事是要做的還沒做成,但我們還是能看到哪吒不是空談PPT,起碼在車型硬件、研發投入方面,哪吒真的在幹。

而有些放空炮的廣告宣傳就像是在毀這個行業,有些車型宣稱“無人駕駛量產車型”,這樣的宣傳可以一步扎進你心裏,但稍稍瞭解,你得知它只是通過本地數據採集、雲端運算來實現無人泊車而已,你能不大失所望嗎。

好在,現在的車企越來越不喜歡硬吹了,主流的新勢力都在認真自研,風氣正在轉好。

■ 邦點評

一直以來,哪吒汽車紮紮實實的在主攻20萬元以內的賽道,成效顯著,位居新勢力車企前列。

此前的哪吒V Pro是一款稱得上精品的小車,哪吒U Pro更是一款我認為驚豔的智能純電SUV。但哪吒不會止步於此,新的平台、新的哪吒S、新的智能駕駛技術路線都表明了哪吒正在發生改變,我們期待的哪吒鬧海大戲,會來的。

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