日本首相菅義偉當地時間11月17日在首相官邸，與澳大利亞總理莫里森舉行會談。針對中國，兩人就簽署歷史性防衞協定達成一致。
據日本共同社11月17日報道，日澳首腦在會談結束後的聯合記者會上，透露已經就簽署有關日本自衞隊與澳軍聯合訓練等事項在內的《互惠准入協定》（RAA）達成基本協議。
2020年11月17日，日澳首腦在東京舉行會晤，雙方就簽署針對中國的防衞性協定達成一致。
報道稱，RAA若能實現，澳大利亞將是首個與日本締結RAA的國家。日本與美國之間有《日美地位協定》，規定了駐日美軍的法律地位、基地的管理和運用等。
菅義偉在記者會上強調RAA的意義稱其“強力支撐日澳為地區和平與穩定做貢獻的意志”。他表示：“將共同致力於實現自由開放的印度太平洋。”
莫里森評價RAA達成基本協議是“特別巨大的一步”，對分別與美國是同盟關係的日澳兩國加深安全保障和經濟領域的合作表達積極意願。
共同社還稱，在聯合聲明中，兩國首腦就南海局勢強調：“再次確認強烈反對加劇緊張的威脅性行動，共享了對軍事化和彈道導彈發射等嚴重事件的關切。”
日本時事通信社的報道則認為，推動日澳簽署RAA的一大重要原因，正是“試圖以武力改變現狀”的中國。中國不斷在南海推進軍事基地建設，還反覆進入釣魚島海域。
報道還稱，日本對中國海洋行動保持警惕，在2020年以來，日本海上自衞隊和航空自衞隊多次與澳大利亞海軍和空軍舉行聯合軍演。
2020年7月，美日澳三國海軍在太平洋海域舉行聯合軍演（點擊大圖瀏覽）：
11月初，美國、日本、澳大利亞和印度在阿拉伯海和孟加拉灣舉行了海上聯合軍事演習。中國外交部發言人汪文斌當時表示，希望有關國家的軍事行動能夠有利於地區和平穩定，而不是相反。
與此同時，這次軍演的第2階段也將於11月17日至20日在阿拉伯海舉行。