近日，廣汽豐田新款漢蘭達正式上市（2021款），新款漢蘭達長寬高分別是4890×1925×1720毫米，軸距為2790毫米，新車上市後的主要競品為福特鋭界、大眾途昂。
2021款漢蘭達新增全新酷黑外觀，包括酷黑鍍鉻前格柵、酷黑尾燈飾件、酷黑側門踏板、19英寸酷黑啞光輪轂、酷黑車燈行李架以及墨晶黑與鉑金珍珠白配色，整車外觀更加個性化和年輕化。
新車外觀基本與現款保持一致，主要針對配置進行調整，其中頭燈組升級為透鏡式LED前大燈；車內車機系統升級為10英寸電子語音導航系統，支持最新的車機版高德地圖；新車內飾新增了棕色配色（座椅、門邊扶手、IP/門板木紋飾條），內飾豪華感得到進一步提升。
新車全車標配前霧燈，大燈高度調節，車窗防夾手，前後電動車窗，前排車窗一鍵升降，電動調節後視鏡等配置。
具體車型上，豪華版新增了LED透鏡大燈、10英寸電子語音導航系統（搭載最新車機版高德地圖）；尊貴版/騎士版在豪華版基礎上，新增棕色內飾。
動力系統方面，2021款漢蘭達搭載2.0T雙渦管渦輪增壓直噴發動機，最大功率220PS，最大扭矩350N·m。傳動系統方面，新車匹配6速自動變速箱與帶動態扭矩分配的四驅系統。