近日，有預定小鵬汽車P7的車主稱，自己收到短信顯示，由於軟件性能認證尚未達標，輔助駕駛模擬顯示系統（智享版、智尊版）、全速自適應巡航（智享版、智尊版）、車道居中輔助（智尊版）等功能無法與整車一起交付，要等到10月初通過OTA升級來實現；如果選擇這些功能和整車一起交付的話，則需要等到9月底。
據小鵬官方稱，此次交付延誤的原因是疫情影響了中外合作項目的驗證，但同時表示輔助駕駛配置不會影響正常駕駛，用户也可以選擇先交付整車，然後10月初通過OTA升級自動駕駛輔助配置。根據小鵬P7發佈會上的消息，這些車型本應在6月底或7月交付。
小鵬的XPILOT是除特斯拉和蔚來外，唯三的自研自動駕駛輔助的車企；還是除特斯拉外，唯二不依賴供應商，自己建立感知能力的車企。 硬件方面搭載了31個傳感器，幾乎是業內最多。芯片方面，P7搭載的是英偉達 Xavier 自動駕駛芯片。這款芯片，是特斯拉AP2.5之前搭載的英偉達 Drive PX2 芯片的下一代，算力是一代的15倍，目前僅次於特斯拉自研的FSD。
因此，不管是從硬實力還是軟實力上看，這套XPILOT都是非常值得期待的；也希望小鵬能克服困難，儘快把車子和配置交付給信任它的消費者們。