導航輔助駕駛靠譜？ICT-300智能測試-理想ONE
【太平洋汽車網 評測頻道】上一次ICT-300智能車測試理想ONE（詢底價|查參配）時，理想ONE嚴格來説還是個中期改款半成品，因為還未推送導航輔助駕駛功能。2021年12月6日，理想正式對2021款車型推送NOA導航輔助駕駛功能，於是我們趕緊找來了理想ONE，看看刷上最新3.0軟件後，實力變強了多少。
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ICT-300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評測標準》裏查看。
理想ONE OTA 3.0版本在智能駕駛部分主要升級的點在於2021款車型將可開啓導航輔助駕駛功能、自動緊急制動，優化了攝像頭與毫米波雷達的探測融合能力，提升了自動緊急制動功能的性能，適應更多危險駕駛場景。這些場景也是智能駕駛部分重點分析的對象。
經過升級後，理想ONE智能駕駛部分從此前的86分提升至116分，得分提高的原因主要在於導航輔助駕駛功能能夠使用、對假人的規避表現有提升。
硬件方面，老款理想ONE使用Mobile EyeQ4的自動駕駛芯片，新款車型用上了兩塊地平線的征程3芯片。Mobile EyeQ4單片芯片算力為2.5TOPS，使用的是28納米工藝生產。征程3單片芯片算力為5TOPS，使用的是12納米工藝生產。更換上征程3芯片後駕駛輔助系統的綜合算力會更高，能夠處理的信息和場景也會更為豐富。
伴隨着芯片更新的，還有單目攝像頭以及毫米波雷達。位於擋風玻璃上方的單目攝像頭更換為800萬像素，毫米波雷達從原來的1個（位於車頭中部）升級為5個（前3後2），並且還加入了高精地圖。
理想從老款開始就支持整車OTA升級，改款車型自然也延續了這一功能。2021年7月以及2021年12月都進行了大的OTA推送升級，涉及駕駛輔助、車機系統。
自適應巡航測試條件：測試車以80km/h開啓自適應巡航功能，並且將跟車距離設為第二格。然後行駛過程中在前方會遭遇到靶車非緊急加塞，然後靶車再慢慢停車，停車後10秒後再次起步。
高速彎道保持測試條件：測試車以80km/h開啓自適應巡航以及車道保持功能，然後車輛會通過一段彎道，以此來考驗車輛在高速時的車道保持能力。
本次OTA升級中不涉及自適應巡航和車道保持的優化，實際測試中表現與此前測試是一致的，也是車道保持識別準確、轉向調整足夠自然，跟車減速也不會太突兀。
測試條件：測試車以30km/h的速度開啓所有駕駛輔助功能通過，考察車輛遇到樁桶羣時會不會有警示或避讓動作。
OTA 3.0後，儀表屏中，將對錐桶、三角牌、匝道、雙實線、虛實線、實虛線進行視覺提示。所以相比上一次在儀表盤上的“空空如也”，這次在靠近樁筒羣時儀表盤可以顯示出前方樁筒羣的排列。不過理想ONE目前未支持樁筒避讓功能，所以最終還是撞上了樁筒。
2021款理想ONE在6月份交付了基礎AEB功能，在12月份交付了完整AEB主動安全功能。這裏面的基礎AEB是依靠毫米波雷達感知的，而完整AEB這是使用理想自研算法，依靠視覺和毫米波雷達融合感知。從這個角度來看，OTA 3.0後的理想ONE才是“完全體”，進一步完善了AEB能力。
測試條件：將一個小孩假人固定放置在斑馬線中部，測試車以50km/h的速度開啓自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。
測試條件：一個成人假人會以5km/h的時速通過斑馬線，然後測試車以40km/h的速度開啓自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。
測試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測試車輛以40km/h開啓巡航及所有駕駛輔助功能通過。與移動假人橫穿測試不同的是，鬼探頭會在斑馬線前一側加入固定的障礙車，這樣會在測試車靠近斑馬線時形成“鬼探頭”的緊急情況。
2020年中我們測試20款理想ONE時，面對鬼探頭場景，車輛是能夠有緊急制動的，但由於觸發時機較晚，最終撞上了假人。而2021款理想ONE在未OTA 3.0版本前，則是對鬼探頭假人毫無反應。從結果來看，改款車型用上了新軟件表現會更強一些，因為識別假人的時機提早了一些，這樣更能保障安全。
測試條件：在模擬隧道內放有一個固定靶車模型，測試車輛以50knm/h的速度開啓巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個項目，其實是模擬在日常行駛中，進入隧道時，隧道內突然有停下來車輛的情況。這種情形下，駕駛員因為隧道內外有大的光線反差，很大概率不會及時發現隧道內停下來的車，最終導致追尾事故發生。如果車輛的駕駛輔助系統可以規避到這一類障礙車，那就會給乘員多一道保障。
測試條件：靶車會以20km/h的速度進行比較緊急的加塞動作，而測試車則會以50km/h的速度巡航行駛。
在開放道路，要考驗的自然是最新推送的NOA導航輔助駕駛功能。這個功能在中控內選擇開閉，變道的模式風格都是不能選擇。車輛設置好導航，進入高速後，開啓ACC自適應巡航，只要在能使用NOA的範圍內，系統就會自動切換為NOA導航輔助駕駛，整套系統的使用方式較為便捷。
在主道上，理想ONE喜歡快速往快車道靠攏，進入快車道後，系統就不太積極變道，有時候會跟着前方慢車超過2分鐘也不主動變道。另外，每次自動變道前，系統都會有語音和圖像提示，駕駛員需要按下方向盤OK鍵確認，系統才會開始變道。
跟車的時候偶爾會出現加減速比較猛的情況，但整體平順性還在可接受範圍內。如果兩側有車輛加塞進來，系統會語音提示注意前方車輛。一般車輛的正常加塞，系統都能及時減速，但如果遇上很極限的加塞、大貨車緩慢變道等情況，系統就不一定能夠正常識別減速。
匝道方面，理想ONE在車流不算大的情況下能夠成功自主變道進入匝道，通過曲率較大的匝道時，系統會提示需要人工接管，但NOA依舊能正常工作。而同樣在車流量不大的情況下車輛可以自主出匝道匯入主路，併入主路後系統會迅速提速，這點表現較好。
測試中也出現過準備下匝道，但右側主路車流量較大，系統就會一直往前走尋找機會變道。如果一直無法變道，最後準備過匝道口前會語音提示前方路況複雜，需要人工接管。總的來説理想ONE這套NOA導航輔助駕駛系統風格偏保守，但整體表現並不會太雞肋，建議車主們在車流量不大的長途高速道路中使用，確實能緩解駕駛員一部分疲勞。
理想ONE在2021年底推送了一次大幅度的OTA，在車機3.0版本的車機系統中，除了增加視覺泊車和導航輔助駕駛功能之外，語音交互體驗也有了很大的優化。那麼座艙部分具體都OTA了什麼呢？
首先是語音交互系統“理想同學”更聰明瞭。
免喚醒。部分功能可在不喚醒“理想同學”的狀態下直接響應。
連續對話。喚醒“理想同學”之後，可以在一段時間內連續進行對話，而無需每發出一個指令都喚醒一次。
可見即可説。屏幕上出現的文字都可以作為語音指令，而無需特地去記住一些專門的指令，大大降低學習成本。
跨音區上下文控制。理想ONE支持四音區獨立拾音並控制對應功能，比如主駕喚醒後説“打開車窗”，那麼打開的就是主駕車窗。
而OTA之後，新增了跨音區上下文聯動。比如主駕用語音打開座椅加熱，副駕可以直接喚醒理想同學之後説“我也要”，此時副駕的座椅加熱也會打開。
此外，OTA之後的理想同學，覆蓋了車上更多功能的控制，比如調節開門時的音量、鎖車關窗、屏幕亮度、後備箱開啓高度、充電上限、氛圍燈亮度等等，進一步降低駕駛員開車過程中操作屏幕的幾率，提升安全性。
通過下面這個官方演示短片，我們可以感受到“理想同學”有多機靈。
除了語音系統的交互體驗大幅提升之外，3.0版車機還有一些功能也根據用户反饋進行了優化。
1、可以將網易雲音樂設置為默認音樂平台了，並且可以通過語音系統直接進行選歌、打開歌詞、隨機吮吸等各種控制。
2、新增遠程控制空調快速制熱/製冷功能，並且能夠記憶原來的空調狀態，避免繁瑣操作。
3、新增“按時出發”功能，支持座椅通風設置，滿足處於氣温較高地區車主的需求。
4、新增鎖車自動關窗（包括車窗和天窗），並且可以通過語音系統控制該功能的開關。
此前我們已經對理想ONE的座艙按照ICT-300的標準進行了詳細的評測和打分，以82分的優異成績位居智能座艙分榜第3位，大尺寸的雙芯片四聯屏、邏輯簡單易上手的UI、靈敏流暢的點觸反應、豐富的功能以及聰明的語音系統等，這些都是它獲得高分的秘訣。本次OTA在座艙方面主要提升了部分功能的交互體驗，功能性並沒有什麼提升，因此座艙部分依然保持82分不變。
在評測過程中，我們驚訝於理想ONE雖然沒有升級座艙硬件，但通過長時間的收集車主意見以及OTA，車機系統已經較為完善，並且產品人員可以做到不隨便加入花裏胡哨的功能，只提升對車主真正有意義的交互，就這一點理想已經很值得點贊。
對於理想ONE這四塊屏幕，其實更多朋友會關注到底實不實用、這麼多屏幕會不會出現卡頓或不同步的情況，這些東西考驗的都是車機性能。我們都知道當下的車型中，有些品牌光一個大屏都不能做好，而擁有四塊屏幕的理想，難度是會更大的。不過即便是老款車型在這些方面表現也沒有太明顯的問題出現，新款車型我們相信也會有保證。
在車機性能這一環節當中，我們將針對系統的流暢度、UI設計、車機功能豐富度、儀表功能豐富度、擴展性這幾個方面來進行量化評分。
流暢度、易用性和UI設計
車機功能豐富度
儀表功能豐富度
車載系統的擴展性
升級到2.2版本的理想同學，可以説從以前的普通學生進化到了三好學生，它使用了自研理想同學引擎、底層能力替換為地平線 + 思必馳 + 微軟，並且由於車內擁有前後左右是個麥克風，所以前後左右四個音區都支持語音交互。同時，自由對話、連續對話等功能也出現了最新的理想同學身上。
語音常規功能方面就難不倒理想同學了，導航、音樂、車窗、空調控制都可以成功通過語音執行。
非標準普通話中，理想同學的識別速度依舊保持較快並且準確率亦較高，並且3句語令都能夠成功識別，另外不得不説的是，理想同學默認的聲音筆者認為是新勢力語音系統中較為好聽的，比某品牌宣傳從N個語音中合成的聲音要好聽和自然不少。
模糊指令下，理想同學同樣能夠很好地識別語令的意思，空調和導航語令能夠正確識別出來。而跨功能語令理想同學也能夠全部識別到，只是執行的時候會選擇其中一個來做。
理想ONE座艙其實沒有太多很特別的智能化進階功能，沒有其他品牌車內自拍、車內打遊戲等等功能，理想ONE想要做的是給到車主想要的功能與服務，其他多餘的功能則沒必要出現在座艙中，從這個角度出發，理想也算是做到了對智能化的一種現實理解。而買理想的朋友確實也是看重理想的實用與便捷，超出這個範圍的智能化功能服務並不是這類人羣的主要需求點。
前面我們已經看到在ICT-300智能汽車評測標準中，理想ONE在智能駕駛、智能座艙方面的表現。接下來，將針對車子本身駕控，進行加速、制動、麋鹿、繞樁以及噪音測試，來看看其性能表現又是如何？
關於性能部分，理想ONE加速和制動性能表現得中規中矩，受限於自身尺寸和車重，其繞樁和麋鹿測試得分都偏低。不過如果車輛電量充足，增程器不需要整天工作，那麼它整車會表現相對安靜一點，而且加速性能也會得到保障。
2021款理想ONE增程器和前電機的參數都沒有變化，但由於換上新的後驅電機，其最大功率由2020款的140kW提升到145kW，最大扭矩由2020款的290N·m下調到215N·m，然後折算出系統綜合功率由之前的240kW提升到245kW，系統綜合扭矩由以前的530N·m下調到455N·m。
麋鹿測試的目的是測試車輛的避險能力，考驗着車輛懸架和動態調校功底。而我們的麋鹿測試當中，採用打開默認電子系統狀態（不手動關閉ESP等），儘可能還原日常用車情況。
來到車內噪聲測試，考驗的是車輛的隔音能力。除了測試傳統的怠速、60km/h巡航、90km/h巡航和120km/h巡航四種狀態下車內噪聲值外，還會記錄車外的噪聲，並與怠速狀態下的車內噪聲值對比。在電量充足時，增程器不會介入工作，因此車輛靜止時會十分安靜，當車輛在跑高速時，由於路噪偏大，基本上掩蓋了增程器的聲音。如果電量不足時，增程器幾乎全程工作，噪音會比有電的時候明顯很多。
經過OTA 3.0升級後的2021款理想ONE，最終總得分為225分，在榜單中排名第4位，相比OTA前得分多了30，排名也從提升了7位。雖然我並不贊成利用OTA來逐漸解鎖此前“畫餅”的功能，但不得不承認的是，經過這次OTA升級後，理想ONE在駕駛輔助方面的表現變得更強了，無論是AEB緊急制動又或是導航輔助駕駛，都不會落後於新勢力對手們。（圖/文：智能駕駛/杜慶煒、智能座艙/陳燁、性能測試/潘洪瀚）