什麼？蘋果也要用純視覺自動駕駛方案？
特斯拉的最大對手竟是同根生的蘋果？最近蘋果汽車又有了最新進展，2025年與我們見面的希望還很大？
小米宣佈造車500天了，專利申請了一大堆，可到現在卻還沒有造車資質。蘋果泰坦計劃啓動8年了，專利一大堆，可惜到現在我們還沒見到實車，小米汽車和蘋果汽車應該是大家最期待的產品了，而它們的每一次有最新進展我們都會關注並解析。
這一次我們要為大家帶來蘋果最新的三個專利，自動駕駛、智能座艙以及泊車方面的內容，我們先從自動駕駛方面開始切入，這部分大家一看就能直接明白是怎麼回事，而且不少廠家就是這麼做的。
蘋果晚了，特斯拉已經實現了？蘋果公司申請的一項與汽車的自主導航系統（ANS）有關的專利，其可以對車道、道路標誌、其他車輛的位置、行人的當前位置等進行處理，從而實現自主駕駛。
在特定情況下，通過ANS，即可實現自動導航。只要車輛實時沿着一條路線行駛，該系統可以處理和應對外部環境的靜態特性（如車道、道路標誌）和動態特性（如路線上其他車輛的位置、行人的當前位置、現在的環境狀況、道路障礙物等）等各種元素，從而複製人類的實時處理和駕駛能力。
視覺方面是系統的主要感知方式，ANS還可以對環境中一個或多個交通參與者進行探測。它可以探測到另一輛車在被導航車輛的前面形勢，自主的對其他車輛的行動做出預判，並確定其速度比該車慢時，即該車正在靠近另一輛車時，被導航車輛就可以減速或停止，防止開到其他車輛的行駛路徑上。
此外，如果在車輛行駛的道路邊緣探測到一個行人，車輛也會減速或者停下。
在需要時，ANS還可以通過生成與車輛各種控制元素相關的控制命令，以讓車輛自動沿着行駛路徑行駛。ANS甚至可以基於外部環境的靜態元素和動態元素來生成一條行駛路徑。此類靜態元素可能包括車道、路沿等道路特徵、交通標誌和交通信號燈、植物羣、人工結構、無生命物體等。動態元素則可包括一天中的某個時刻、外部環境中當地的天氣狀況、動物羣、交通參與者等。
另外一種情況是，為了生成避免與外部動態元素相交的行駛路線，ANS通過外部環境的情況，會預測其他交通參與者的軌跡。
看到這兒，是不是覺得特熟悉，怎麼感覺有家車企就是這麼做得，而且做得很早，特斯拉的純視覺方案也有類似功能，FSD Beta v10.11的發行説明中概述了幾項顯著改進。特斯拉表示，V10.11可以更準確地預測其他車輛的轉彎或並道，從而減少不必要的減速。此外，V10.11會提高車輛對通行權的理解，這對地圖不準確的地區意義重大。
蘋果的這次專利中，也沒有提到高精地圖的事情，但卻明確提到了“複製人類的實時處理和駕駛能力”，而視覺感官則是人類駕駛感知中最重要的部分，所以蘋果一直強調仿生，它的自動駕駛走視覺路線是正常的，這一點與特斯拉不謀而合。
車也能指哪停哪？Siri也能幫你停車當然，另一項蘋果的自動駕駛專利，會讓我們覺得更熟悉，這部分專利主要圍繞着泊車問題。
蘋果指出，自動駕駛汽車在停車場等可能無法獲得詳細或準確地圖數據的環境中，可能會帶來不小的挑戰。
此項蘋果專利涵蓋了各種實例，使用意圖信號在目的地附近引導自動或半自動車輛的方法和設備，系統可以在車主向停車區域中的預期停車位做手勢，並將該手勢與語音命令“在那邊停車”結合起來。
就是説你想停在那裏，你就下車指一下，或者和車輛對話，告訴它你要停在那裏，然後它會自動泊車，這種方式咱們現在看着是挺先進的，但是實際要是真的用起來......總感覺有些雞肋。
在另一個實例中，車主可以使用移動電話或平板設備屏幕等觸敏界面來標記預期停止點，追蹤朝向特定區域或停止點的路徑，或通過虛擬操縱桿界面指示預期運動的方向，通過標記點停車的方式，目前一些車輛已經實現了。
還可以通過蘋果Siri的語音命令，以指示可以從車輛看到的地標或標誌，例如“在商場地庫入口附近停車”或“在小區6號樓附近停車”的指令。
當然這部分就要建立在強大的視覺感知基礎之上了，尤其是你在車內外“指”的時候，那真的就是要靠視覺捕捉人的行為了。蘋果自身強大的神經網絡學習，在這方面會起到很大的幫助。但我覺得這些功能，估計很快就能在我們新勢力的車型上見到。
要實現車內投影功能？我覺得難那麼座艙內，蘋果又會有什麼新突破呢？
蘋果公司專利的各個方面涉及到從一個投影物體將互動場景投影到一個表面。在一個特定的實施方案中，交互式場景從車輛中投射出來，並可由車輛提供一個場景或圖像，用户可通過系統檢測的各種手勢與之互動。
此外，互動場景可以根據系統確定的一個或多個偏好進行定製，例如用户偏好、系統偏好或通過類似系統的反饋獲得的偏好。基於一個或多個用户輸入，比如系統收到的用户手勢，可以改變投射場景或投射新的場景。
此外，對車輛某些方面的控制（如解鎖車門、啓動車輛等）可以通過互動場景和檢測到的用户手勢來控制。
專利圖1是一個系統的示意圖，該系統用於車輛將互動場景投射到表面，以便與投影系統的用户互動。在一個特定的實施方案中，投影系統被集成到車輛中或以其他方式與車輛相關聯，尤其是自動駕駛車輛，以允許投影系統的用户與車輛互動，以控制車輛的一個或多個方面。
專利圖3説明從車輛上投射一個歡迎的互動場景；圖4説明投射一個互動數字或電話鍵盤。在另一個例子中，可以利用激光雷達系統或其他類型的深度測量設備，來檢測用户在場景中的位置；圖5是説明從車輛投射遊戲界面互動場景的圖。
新專利中提到，有一種將圖像投射到車輛附近表面的系統，該系統包括：存在探測器，在與車輛集成的投影系統的距離閾值內檢測用户的存在，存在探測器包括一個接近傳感器和一個識別系統，以確定被檢測用户的身份；與存在探測器通信的投影控制器，以接收被檢測用户的確定身份；以及與投影控制器通信的圖像投影儀，其中投影控制器向圖像投影儀傳輸一個或多個指令，以至少基於被檢測用户的身份在車輛附近的表面顯示互動圖像。
手勢控制這些功能，其實在已經有大量車企都能實現了，而手勢控制這種功能對於蘋果來説它會非常在行，蘋果在這方面的識別上有諸多專利技術，之前我們講理想L9的3D ToF功能時，就提到過用上類似功能的“鼻祖”—蘋果。但是目前，要在車內用這些功能，其實並不方便，識別精度低，遠不如物理方式直接。
目前這種投影功能，還沒有車輛能在車內實現的，看起來是相當科幻，在很多渲染圖中，我們經常能見到這些功能。但是車外倒是已經有車企實現了一些能用的實際功能，比如高合HiPhi X，它的後尾箱開關是一個投在地面上的投影，腳踩一下投影的圖標，即可打開後備箱。大家現在看這樣的功能，有些華而不實，但這樣的技術也是今後的大趨勢，捲到飛起的智能座艙，確實需要一些新的功能了。
今年1月份，蘋果造車項目傳出之前已有10名管理人員跑路，包括蘋果電池系統工程經理、雷達系統首席工程師、硬件工程經理、首席工程項目經理以及前項目負責人。最近，蘋果把前蘭博基尼的設計師給挖了過來，8年了，多少坎坷都過來了，希望蘋果汽車儘早與我們見面。