外觀方面，新一代漢蘭達相比老款有了很大的變化。除了尺寸上的提升之外，飽滿粗壯的線條也進行了改動，給人一種穩重，沉穩的感覺，充滿爆發性肌肉感的車身和豐田的SUV家族設計風格盡顯霸氣，全新漢蘭達的前進氣格柵尺寸更小，格柵依舊包裹着鍍鉻飾條。格柵兩側的銀色喇叭與豐田標誌很好地融合在一起，增強了車頭的緊湊感，LED大燈組內部採用陣列結構，視覺效果出眾，霧燈也採用了LED光源。與老款使用的鹵素光源相比，新款漢蘭達明顯提升很多。
內飾方面，全新一代漢蘭達的內飾在設計上的表現比以往更好，依然堅持實用性為第一訴求。各種槽位空間有利於存放日常小物件；大量物理按鍵和旋鈕的使用也很方便，做工材料方面，中控台和車門內襯多采用軟質材料包覆，邊緣輔以雙縫工藝。採用傳統指針和7英寸顯示屏的儀表盤。只有至尊版配備12.3英寸全液晶儀表；方向盤採用軟質材料包裹握感很好，新車標配三區自動空調。
空間方面，新車尺寸分別為：長寬高4965/1930/1750mm，軸距2850mm，與上一代車型相比，有了全面的提升，軸距增加了60mm，車長接近5米，整車帶來飽滿的視覺效果，與後半身的肌肉線條相得益彰。 可開啓式全景天窗，面積大，透光好，操作方便。座椅也進行了升級，乘坐感更加柔軟舒適。此外，前排座椅還配備了三檔加熱和通風功能。後排整體頭部，腿部有極大的寬裕空間三個人坐在裏面也不會顯的很侷促。
動力方面，全新漢蘭達系列搭載第四代增強型THS II豐田混合動力系統，由2.5L直列四缸阿特金森循環自然吸氣發動機+電動機，其中發動機最大馬力192(PS)，最大扭矩238(N·m)，電動機最大馬力182(PS)，電動機總功率134(kW)，電動機總扭矩270(N·m)，電池保修時間，八年或20萬公里傳動方面，整車質保三年或10萬公里，NEDC綜合油耗5.3(L/100km)全系匹配E-CVT無級變速箱，底盤為前麥弗遜式獨立懸掛和後E型多連桿式獨立懸掛，前輪胎規格235/65 R18最低參考價在25萬左右。