20多萬的車，居然就敢玩激光雷達了？

【太平洋汽車網 評測頻道】ICT-300智能車榜單中，我們已經對小鵬P7和G3i進行了全面的智能化測試，憑藉XPILOT以及Xmart OS的加持，二者都獲得了不錯的表現，但在不同細分項中也表現出了較大的差異。這次我們來測試的是車型是定價介於P7與G3i之間的P5，我們來看看家轎遇上智能，再加個激光雷達，能產生什麼變化。

場地提供：深圳市未來智能網聯交通系統產業創新中心

智能汽車排行榜單

極智+ICT-300智能汽車排行榜出爐，榜單涵蓋了59款熱門汽車、26個熱門品牌，究竟誰才是最強的智能汽車？詳情請點擊下方圖片鏈接：

ICT-300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評測標準》裏查看。

評測內容目錄

智能駕駛部分

在智能駕駛部分，P5獲得了108分，這個成績是比較不錯的。P5在這個環節中的主要失分點是假人識別與規避，這裏面的三項測試都失敗了。所幸P5在其他項目如自動泊車、打燈變道、自主進出匝道等都發揮良好，因此板回了不少分數。

傳感器配置

P5在不同版本上使用的感知硬件會有差異，我們測試的車型是P版本，搭載的是完整的感知硬件：5個毫米波雷達（前中長距雷達x1、角雷達x4）、9個高感知攝像頭（車頭三目攝像頭x1、翼子板及後視鏡x4、車尾x1、車內x1）、4個環視攝像頭、12個超聲波雷達、1套亞米級高精定位單元（GNSS導航系統+IMU慣性測量單元）。智能駕駛芯片使用的是來自英偉達的Xavier，與P7是相同的芯片。

小鵬P5相比ICT-300榜單中的其他車型，還有一個不同的地方，那就是P5搭載了兩顆激光雷達。有激光雷達加持後，小鵬在未來可以實現城市內的導航輔助駕駛功能，並且對高速的場景體驗也會有優化。

升級能力

小鵬P5基於David平台打造，與G3i是同一個平台。P5支持整車的OTA升級，最新將推送的Xmart OS 3.1.0中，升級的功能就包括了跨樓層記憶泊車、語音助手小P優化、NGP智能導航輔助駕駛體驗優化等。但目前小鵬還未對P5性能和機械方面進行過OTA升級。

封閉場地綜合測試

自適應巡航測試

測試條件：測試車以80km/h開啓自適應巡航功能，並且將跟車距離設為第二格。然後行駛過程中在前方會遭遇到靶車非緊急加塞，然後靶車再慢慢停車，停車後10秒後再次起步。

高速彎道保持

測試條件：測試車以80km/h開啓自適應巡航以及車道保持功能，然後車輛會通過一段彎道，以此來考驗車輛在高速時的車道保持能力。

特殊地形：樁筒識別

測試條件：測試車以30km/h的速度開啓所有駕駛輔助功能通過，考察車輛遇到樁桶羣時會不會有警示或避讓動作。

行人場景識別與規避

上面三項是對車輛駕駛輔助功能的測試，而作為一輛智能汽車，除了能幫駕駛員“開車”外，還得能幫駕駛員規避可能發生的交通意外。所以接下來我們會對小鵬P5進行障礙避讓測試，也就是會找一些假人和假車出來，看看P5能不能及時制動避讓。

固定假人識別與規避

測試條件：將一個小孩假人固定放置在斑馬線中部，測試車以50km/h的速度開啓自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

移動假人識別與規避

測試條件：一個成人假人會以5km/h的時速通過斑馬線，然後測試車以40km/h的速度開啓自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

移動假人鬼探頭識別與規避

測試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測試車輛以40km/h開啓巡航及所有駕駛輔助功能通過。與移動假人橫穿測試不同的是，鬼探頭會在斑馬線前一側加入固定的障礙車，這樣會在測試車靠近斑馬線時形成“鬼探頭”的緊急情況。

隧道固定障礙車識別與規避

測試條件：在模擬隧道內放有一個固定靶車模型，測試車輛以50knm/h的速度開啓巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個項目，其實是模擬在日常行駛中，進入隧道時，隧道內突然有停下來車輛的情況。這種情形下，駕駛員因為隧道內外有大的光線反差，很大概率不會及時發現隧道內停下來的車，最終導致追尾事故發生。如果車輛的駕駛輔助系統可以規避到這一類障礙車，那就會給乘員多一道保障。

車輛緊急加塞識別與規避

測試條件：靶車會以20km/h的速度進行比較緊急的加塞動作，而測試車則會以50km/h的速度巡航行駛。

自動泊車

就在我們寫稿的時候，小鵬官方進行了一次Xmart OS 3.1.0軟件的體驗，其中就包括了跨樓層的記憶泊車功能，想要了解P5表現的朋友可以點擊下面視頻詳細瞭解：

各項測試彙總

開放道路測試

實際的高速道路測試中，P5可以開啓高速NGP導航輔助駕駛功能，自動變道、自主進出匝道、自動調整速度等等都可以成功實現。自動變道方面，前方遇上慢車後，系統會主動打燈變道，並且變道期間還會自動加速。進出匝道方面，在距離匝道口2公里左右就會變到最有側車道，進入匝道後車速會控制在40km/h左右。並且出匝道匯入主路後還會調節限速，雖然過匝道的車速慢了一些，但能夠成功實現就不錯了。

當然，雖然功能上都能夠完成，但在車流量大的情況下，NGP的效率相比人駕駛會低一些，因為車多系統變道的概率就會降低。

至於其他方面，P5的NGP表現與P7是較為相近的，這個表現也是在我們意料之中的，因為不啓用激光雷達的P5，軟硬件就跟P7沒有什麼差異，自然不會有超越P7的體驗感。

另外，大家最關心的激光雷達，P5目前在XPILOT 3.0的導航輔助駕駛功能上市未啓用激光雷達的，要等到2022年下半年推送的XPILOT 3.5才會啓用，並且XPILOT 3.5還支持高速和城市的導航輔助駕駛，此前我們同事也體驗過小鵬P5的城市NGP，有興趣的朋友可以點擊下圖觀看視頻：

測試完智能駕駛，下面就進入了智能座艙的環節。智能車時代，智能座艙其實是最容易感知到的提升部分，所以智能座艙的好與壞，可以説直接影響着一台車的智能感受。小鵬P5在這方面我們是有信心的，因為在P7和G3i上已經感受過Xmart OS的表現，相信同樣軟件的P5同樣不會掉隊。

先看成績，小鵬P5在智能座艙部分獲得了83分，這個成績表現是比較好的。P5使用Xmart OS軟件，在車機交互、功能應用以及語音控制方面都能令人滿意，智能座艙中的五大版塊，P5都沒有出現太拖後腿的地方，這也説明了P5車機的綜合性是比較好的。

屏幕效果

車機性能

在電子化時代的今天，車載系統對於車輛而言重要性不言而喻，一套功能豐富、交互體驗好的車機系統不僅讓日常用車更舒心，還能提高行車安全性。在車機性能方面，我們針對系統的流暢度、UI設計、功能豐富度、儀表功能豐富度、擴展性這幾個方面來進行量化評分。

流暢度、易用性和UI設計

車機功能豐富度

儀表功能豐富度

車載系統的擴展性

語音交互

語音交互是座艙智能化程度的一大重要體現，也是如今很多智能汽車的一大宣傳點，至於語音系統的識別能力、識別速度、所涉及控制的功能多不多，目前市場上不同車型之間有着很大的差異。

在這一部分的測試中，我們將分為常規功能實現、識別速度、糾錯能力、語義聯想能力等幾個方面進行評價，看看P5所搭載的這套Xmart OS系統語音交互的智能化程度。

小鵬P5語音交互系統支持導航、音樂、空調以及車窗控制功能，整體的識別和響應速度表現都很出色。

在語音糾錯環節，P5面對非標準的普通話，系統在經過重複試驗，能識別到“導航到外灘”一句語令，其餘兩句語令都無法正確識別。這個表現跟G3i表現是如出一轍的，大概這是因為車機系統都是使用用一套識別引擎的原因吧。

語義聯想環節，小鵬P5對空調以及導航類的模糊指令都能較好地識別和執行，但“幫我找附近的小楊生煎”這句是識別出來沒有執行搜索。而跨功能語令中，小鵬P5給了我們驚喜，“調低温度並打開副駕駛車窗”這句能夠識別並正確執行兩條指令，“調低温度並導航到靜安寺”則是識別到沒有執行。雖然兩句跨功能語令只有一句能識別執行，但這已經比榜單中大部分車型要好，一般車型的語音交互系統是無法執行跨功能語令的。

智能化進階需求

看過車機的表面質感和內在功能之後，我們對智能座艙提出了更高層次的要求，涉及到一些更加深入用車生活的功能，比如車輛的遠程控制、個性化記憶、在線更新以及趣味性小功能等等。

前面我們已經看到在ICT-300智能汽車評測標準中，P5在智能駕駛、智能座艙方面的表現。接下來，將針對車子本身駕控，進行加速、制動、麋鹿、繞樁以及噪音測試，來看看其性能表現又是如何？

同樣先放成績，P5並不是主打性能的車型，所以在性能部分表現是比較常規的。23分的得分與G3i一致，這跟二者是同平台打造也有一定的關係。

在動力方面，P5使用的是一具位於前橋的單電機，最大功率155kW。相比之下G3i雖然也是同樣的佈局，但電機的功率比P5少了10kW。或許這是小鵬故意想要區分一下兩個車的定位吧，不然二者機械參數一致，對外就不好交代了。

0-100km/h加速測試

P5在全電門的加速過程中就給人很平穩的感覺，沒有電車那種很誇張的推背感，這跟P5的定位和機械參數表現是一致的。最終7.74秒的成績確實不算快，如果想要追求速度的朋友估計得往上一級考慮P7了。

100-0km/h制動測試

全力制動，38.6米這個成績是不錯的，不過制動過程中點頭現象較為明顯，並且車身在剎停後3秒內還有明顯的上下晃動出現，這與懸架偏軟、電池包重量有一定的關係。

麋鹿測試

麋鹿測試的目的是測試車輛的避險能力，考驗着車輛懸架和動態調校功底。而我們的麋鹿測試當中，採用打開默認電子系統狀態（不手動關閉ESP等），儘可能還原日常用車情況。

繞樁測試

噪音測試

來到車內噪聲測試，考驗的是車輛的隔音能力。除了測試傳統的怠速、60km/h巡航、90km/h巡航和120km/h巡航四種狀態下車內噪聲值外，還會記錄車外的噪聲，並與怠速狀態下的車內噪聲值對比。

總結

最終小鵬P5獲得的分數為214分，在ICT-300榜單中排名第8位。這個成績自然是不錯的，而這個成績的背後，依靠的是小鵬的駕駛輔助以及座艙系統。從小鵬P5身上，我們看到了新勢力以軟件和功能為核心來定義汽車，通過全系車型都普及同一套的軟件，再結合車型自身的特點設置一些特殊功能場景，這樣可以快速提升新車的產品競爭力。

不過，P5也擁有着新勢力們的“壞習慣”，也就是一些本該擁有的配置，在出廠時未配上，需要後續OTA升級才能解鎖。就如P5的行人AEB一樣，這些功能理應出廠時就可以使用，而不是有待OTA推送。（圖/文：杜慶煒）