【太平洋汽車網 行業頻道】10月24日，小鵬汽車「1024科技日」如約而至，如果説小鵬汽車在前兩次「1024智能日」上展示的硬核實力都一一落地的話，那麼今年小鵬汽車將在超級補能、智能駕駛、智能機器人、飛行汽車方面進行下一步的思考與探索。
而這些產品是否會量產？何小鵬給出的答案是「在明年、後年以及大後年將會逐步的完成」。
目標兩年內 不用爭搶充電樁
小鵬汽車首先要做的就是自建「超級補能」體系，何小鵬認為「只有當一台智能電動汽車的補能體系做好，它的轉換率，用户接受程度才會提高」，只有擁有超級補能體系，才是電動車出行的基礎。
小鵬汽車接下來將會在車、樁、站三個方面來提升超充效率，目標是在2年內，覆蓋全部地級市、主要縣級市，以及絕大多數高速，讓用户在出遊時或回老家時可以安心充電。
在車端，小鵬汽車將推出中國首個量產 800V 高壓 SiC 平台，讓「充電 5 分鐘，續航 200 公里」成為現實，通流能力可達670A+，如果用充電時間換算，將一台電動車電量從10%充至80%大約僅需12分鐘的時間。
而此前也有其他車企發佈過類似的超充技術，而小鵬汽車要做的是率先「規模量產」的車企。
在超充樁上，小鵬汽車期望做到中國首個量產鋪設的「480kW高壓超充樁」，在技術上也將採用更加輕量化的設計，使車主在使用時能夠更加的輕鬆和安全。
而在儲能方面，小鵬的核心是將通過「晚上蓄能，白天放能」削峯填谷的方式進行，在電網負荷不足的環境下，平均儲能滿足「每天 30 車次不間斷充電」。在全面充電佈局上，小鵬希望在2021年內完成「中國所有地級市的小鵬超充體系」，並將着重在高速周邊佈設超充網絡。
只有在充電樁數量上得到保證之後，長途出行才會沒有焦慮，避免節假日爭搶充電樁的事情發生。
NGP從高速轉向城市場景
關於「智能駕駛」這一方面，首先就是「人機共駕將是很長一段時間的必然選擇」，並且再一次表明智能輔助駕駛依然不是自動駕駛，並由小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙來進行技術的解讀。
首先小鵬在去年「1024智能日」上發佈的XPILOT 3.0智能駕駛輔助系統，在今年基本已正式落地，加上後續的記憶泊車的釋放，也讓小鵬汽車的自動駕駛團隊從今年四月份開始，逐步將注意力由高速場景轉移到了城市場景，並且吳新宙認為「量產城市場景輔助駕駛＋全棧閉環能力建成=下半場入場券」。
「城市場景的落地，標誌着智能輔助駕駛下半場的開局」，而城市場景的複雜程度與高速場景相比，完全不是一個量級的存在。所以小鵬汽車自動駕駛團隊在過去的6-8個月裏，開始在城市NGP上發力，XPILOT 3.5也已經完成了60%的量產進度，並將在2022年上半年首批城市部分道路開放。
首先我們來看一下XPILOT 3.5進入城市場景的技術能力：「首個可量產的釐米級城市定位能力」、「首創四重感知融合方案」以及「為城市場景而生的預測與規劃」。
從而使車輛能夠實現不依賴激光點雲地圖的釐米級城市定位能力，加上對外界物體的精確探測，融合地圖及路面信息感知，可實現全速域極限變道與靜止物體、弱勢交通羣體（自行車、電動車等）繞行。
這一系列的技術積澱能夠實現城市場景的輔助駕駛，對於小鵬汽車而言「不止是產品，更是服務」。吳新宙還分享了一些在研發的過程中比較有意思的點，「發現在不同城市的場景中，包括交通燈的設計都有很大的不同，所以城市NGP在每一個城市的發佈，對當地進行適配以及大量的測試，都是必不可少的」。
這也是城市NGP在以安全為主的前提下，到可用階段所必須要做的。到好用階段，則是需要做到一個全場景的連續性通行，例如高速-城市的收費站、城市內複雜路口順暢通行，這也是小鵬汽車下一步要發力的地方。
而在策略層面，小鵬汽車還會在後台提供一個通行效率儘可能高的導航路徑，這就是智能輔助的落地很容易，真正看的還得是質量。
在智能輔助駕駛下半場的佈局上，小鵬汽車認為下半場的入場券是「量產城市場景輔助駕駛+全棧閉環能力建成」，不僅能夠提供真實場景的輔助駕駛，還可以快速的迭代，實現長尾問題的收斂和安全性的提升，從而實現點到點的輔助駕駛。
小鵬P5「全場景智能輔助駕駛」搶先體驗
此次所體驗的車型是搭載了激光雷達版本的小鵬P5，行駛的路線是從廣州的四季酒店的地庫出發，終點是在小鵬的廣州總部的地庫。全程15公里，測試的路段包括15個人行橫道、10個紅綠燈路口、7個城市道路匯流、4個右轉路口、3個施工路段、2個跨樓層地下停車場、1個紅綠燈左轉、1個無保護直行十字路口。
此次所體驗點對點的智能輔助駕駛，其中小鵬P5對於緊急併線的車輛、斑馬線上的行人以及紅綠燈的識別都是比較精準的，並且能夠自動的進行變道超車、無保護的右轉、跨樓層記憶泊車等操作。
但是仍有一些需要優化的地方，例如我們在體驗的過程中車輛會進行一些「誤剎」，以及關於車輛的換道策略方面，我們也得到了工程師的解答：
1、關於「誤剎」的現象，可能有幾種情況發生。第一個情況是有可能確實有後車壓線或者後車出現一些想要超車的趨勢時，車輛進行防禦性減速，也有可能是在一些複雜的路況下，可能會出現一些雷達的回波，我們認為有一些可疑的目標出現，也會建立一個防禦性減速。其核心點在於我們的預測規劃，一開始要保證的就是安全，然後到安心，最後到舒心這三個階段。
2、關於「換道策略」的問題，我們首先會綜合評估導航的路徑，然後評估現在的車流量，然後就會進行一個換道。但車輛可能出現一直都換不過去的時候，車輛還會使勁的換道時，就會產生一個極限換道的場景，車輛甚至會完全的停下來，等車輛走了之後就會換道，或者是貼着車道線進行換道，但是我們目前的所做的測試是不探索系統的邊界。
此次的試乘下來，在複雜的城市道路中開啓城市NGP之後，多少還是有些膽戰心驚的，一定程度上也與心理的預期有關。目前這一套全場景智能輔助駕駛系統仍是一個演示版的階段，在後續的時間裏也將逐漸對長尾問題的收斂及安全性的提升。
「軟件能力」才是下半場的大招
在智能駕駛下半場的佈局上，首先就是XPILOT 3.5有望在2022年上半年面世，配備XPILOT 4.0的中大型SUV將會在2021年內亮相，而全場景智能輔助駕駛的上線時間預計在2023年上半年上線。
關於擁有全冗餘軟硬件架構的XPILOT 5.0，雖然上線的時間節點待定，但小鵬給予我們的信息是「向自動駕駛進化」。
其中，小鵬全新中大型電動SUV將搭載擁有508 TOPS算力的兩顆Orin-X的自動駕駛芯片，800萬像素的前視雙目攝像頭和高度集成的域控制器，這款車也將率先實現起步到停車的全場景智能輔助駕駛體驗，而即使搭載了激光雷達的小鵬P5都是不具備這樣的能力。
吳新宙表示，「我們一直認為硬件只是在下半場入場的基礎，在下半場持續的保持領先，更多的會來自於軟件的能力、算法的能力以及體系」，這也是小鵬汽車在數據閉環和地圖閉環上持續發力的原因，才能夠在下半場中保持絕對的領先優勢。
此外，更安全的智能輔助駕駛，也需要更先進的智能交互協助，Xmart OS 4.0 的搭載和升級計劃，也將隨相應車型發佈；而我們此前都知道小鵬擁有XPILOT系統的安全考試，未來小鵬還將通過智駕安全體系，在車主授權下，通過4個指標評估車主的智駕行為是否符合XPILOT使用規範。
而關於小鵬汽車為什麼會做自動駕駛感知融合的「流媒體後視鏡」？這是因為它能夠在安全上進行升級，風阻的減小帶來續航里程提升，關於是否符合現有的交通法規，只有等做出來之後再去進行申請和溝通。
在2022年的下半年，小鵬也將將嘗試自動駕駛出行運營，以此更快速地獲取數據及駕駛場景，但是小鵬「不做共享出行企業，是與出行夥伴一起促進技術快速演進」。關於是否會應用全新的車型應用於出行運營，何小鵬表示「可能是新的車型，也可能是P5」。
「機器馬」的複雜程度遠超「無人駕駛」
關於小鵬品牌為什麼會做「機器馬」？何小鵬給出的答案是「我們正在經歷“互聯網 - 被動式移動互聯網 - 主動式移動互聯網”的技術變革，智能機器人將是開啓主動式移動互聯網時代的產品」。
機器馬首先它的複雜程度是遠超汽車的「無人駕駛」，因為一上來就是自動駕駛，不存在「人機共駕」的階段。其採用了創新性的“前膝後肘”關節，擁有獨具一格的小馬造型與自然優雅的行走步態。
其感知系統採用了360度周身攝像頭模組 + 激光雷達的方式，能實現點對點的自動駕駛和行人跟隨。
而在與用户的交互上，機器馬可以對用户進行人臉識別、體態識別、聲紋識別等，並對用户的語令做準確識別並執行。機器馬能對較遠距離甚至跨房間的使用者命令進行判斷，並快速響應靠近使用者。
未來小鵬還將推出配備更豐富的觸覺感知系統、仿生嗅覺系統和機械臂+靈巧手的機器馬版本，這也是在開發的過程中最困難的一個過程。
何小鵬還分享了一個比較有趣的例子「在我們老的時候，不能動的時候，它可以推着我們到處走，他可以幫我們做飯，幫我們洗衣服，陪我們聊天」，這將會給人類的生活提供質的改變，而何小鵬目前也將更多的精力放在了機器人上，但是主要還是以汽車為主。
「飛行汽車」2024年真能上天？
關於「飛行汽車」，我們此前看到的「飛行汽車」在造型上來説，也只能説是一個飛行器，而到了第六代的飛行器，才是真正意義上的「飛行汽車」，既可以陸地行駛，又能夠低空飛行，目標將於2024年量產，售價也將會控制在100萬以內。
首先，第六代飛行汽車採用了400V飛行高壓動力平台，4組電池包互為備份，4軸8槳雙電機冗餘設計，最大航速130km/h，最大起飛重量710kg，載重200kg。
在飛行的過程中採用了全自主飛控系統，全碳籠式承載式車身，配備整機降落傘，目前正在進行高海拔的測試，其中包括大風的測試和低温的測試，跟車和跟飛機相關的綜合性測試。
關於飛行汽車的操作方式，在飛行過程中採用與方向盤解耦的單杆操作方式，陸行時方向盤操作（前後左右轉向，平面）。
此外，由於受限於機翼展開後的寬度達到12m左右，所以在道路行駛的過程中遇到擁堵時還是不能隨時的起飛，包括整體的外觀造型也不是2024年實現量產時形態，因為何小鵬認為這款「飛行汽車」的外觀還能做得更好。
全文總結
我們從小鵬汽車整個的出行生態來看，不斷的進行創新和探索，在此時的我們可能會感覺天馬行空，所以此次聽到最多的詞就是「量產」。其中包括800V高壓平台的量產、480kW超充樁的量產、全場景智能輔助駕駛的量產、飛行汽車的量產，這也是在科技的推動下，最後要實現的目標。
我們也期待着明年的「1024科技日」，作為一家成立以來就打着「科技公司」標籤的小鵬，帶來怎樣的出行變革，誰都無法想象。因為科技的發展實在太快，也許你還在期待「飛行汽車」的早日量產，更具創新的出行方式已經悄然而至，因為我們選擇了相信，所以正在發生。
（圖/文/攝：太平洋汽車網 崖雍）