根據外媒報道，小米的第一款汽車內部代號Modena 摩德納，是一款中型溜背式轎車，目前有兩個版本，其中一個版本定位 26 萬-30 萬元區間，另一個版本在 35 萬元以上。
據悉，兩個版本在三電系統和智能駕駛等方面都是不一樣的，其中一款基於主流的 400V 平台，搭載比亞迪磷酸鐵鋰電池，智能駕駛方面採用了供應商大陸提供的 5R1V（5 個毫米波雷達、1 個攝像頭）多傳感器融合方案。另外一款則採用800V 高壓平台，搭載寧德時代的麒麟電池，預計可實現 15 分鐘充電 80%。智能駕駛方面搭載英偉達 Orin X 芯片，配置激光雷達，算法由小米自研。
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