1月28日，2021款廣汽豐田漢蘭達正式上市，共推出9款配置，主要對豪華版、尊貴版以及騎士版進行了升級，售價維持不變，依舊為23.98-32.58萬元。作為年度改款車型，新款漢蘭達主要針對配色以及配置進行了升級。其中騎士版增加了全新的酷黑外觀，整體風格更具運動感。此外，部分車型還升級了10英寸語音導航系統，進一步提升了內飾科技感。新車上市後將繼續與福特鋭界、大眾途昂競爭。
（上圖為現款漢蘭達）
2021款漢蘭達新增全新酷黑外觀，包括酷黑鍍鉻前格柵、酷黑尾燈飾件、酷黑側門踏板、19英寸酷黑啞光輪轂、酷黑車燈行李架以及墨晶黑與鉑金珍珠白配色。進一步提升外觀的個性化與年輕化。內飾則新增了棕色的配色，包括座椅、門邊扶手、IP/門板木紋飾條、儀表台裝飾件。
配置方面，豪華版新增了透鏡式LED前大燈、10英寸電子語音導航系統，並搭載最新車機版高德地圖。尊貴版新增透鏡式LED前大燈、最新車機版高德地圖以及新增棕色內飾色。騎士版新增10英寸電子語音導航系統，搭載最新車機版高德地圖，並針對棕色內飾進行升級。