1977年，蘭博基尼公司設計製造了“獵豹”越野車，這是一種發動機後置的4輪車輛，不過“獵豹”並沒有迎來成功，它的相關設計思路在隨後演變成了1981年日內瓦車展亮相的ML001，儘管已經吸取了前輩的設計經驗，這款看起來就“肌肉”滿滿的LM001也不盡如人意，設計師隨後又發展了LMA002。
LM001採用一台180馬力的V8引擎提供動力，最大重量只有2100千克，這單位功率簡直讓人驚歎，不過過於輕巧的車體搭配如此“暴力”的發動機，給車輛帶來了操作上的問題，人們發現它在加速時會出現不穩定因素，一般認為主要原因是發動機後置帶來的影響，但是這又回到車體過輕、重心偏離這個問題上了。
LM001只製作了1輛原型車，1982年的日內瓦車展上，後繼車型LMA002強勢出現，這款放在今天也依舊帥氣的越野車在當時吸引了中東土豪的眼球。
相比於LM001，LMA002解決了引擎位置的問題，將引擎從車尾挪到車頭，後部空出來的空間則成為一個小型貨箱，跟皮卡類似，整車重量也增加了500千克，更重的底盤帶來更好的機動穩定性。
引擎改為一台332馬力的蘭博基尼V12發動機，搭配帶有液壓離合器的五速變速箱，前後差速器和中央差速器可以根據需要鎖定動力，讓車輛從四驅變為後驅，以應對不同的形勢情況。
出於軍用的考慮，車身面板為平直形狀，很少圓滑過渡，這是考慮到將來直接換裝同一尺寸的裝甲板，直接從民用變身成軍用或警用。並且所有車門和車頂都可以完全拆除，以改裝成其他用途車輛。
車內寬敞的空間提供了很好的承載能力，可以搭乘6名乘客，後方貨箱也可以運載部分物品。
其實從車輛這些逆天的性能加上蘭博基尼這個品牌就能知道，LMA002絕不可能是便宜貨，走民用高端路線更合適，軍用領域只能去找找土豪。這麼帥氣的越野車當然會有土豪青睞，沙特就是這個國家，當時據稱正在討論相關事宜，購買數量可能在500~1000輛之間。
作為土豪軍用版蘭博基尼LMA002，該車的車身肯定會換裝裝甲板提升防禦力，而它的武器則是安裝在後方貨箱裏的一門20毫米機炮，該炮為裸露狀態，射手缺少必要的防護，作為兩噸多的車輛在安裝火炮後就已經增重不少，怕是也沒有足夠的承載力安裝大面積防禦裝甲，這樣來看它儼然一款軍用制式皮卡。
相關的軍售沒有演變成事實，不知道是不是土豪也覺得這款裝甲車實用性不太強，LMA002最後以LM002進行民用版本量產，一代蘭博基尼軍車還沒來得及發力就胎死腹中。