在5系和E級相繼中期改款之後，奧迪官方也宣佈旗下的2021款A6L車型上市，新車推出12款車型可選，官方指導價區間為41.98-65.38萬元。
作為年度改款車型，新車在外形方面並無變動，依然是奧迪最新的家族化設計風格，提供致雅型和動感型兩種風格的下包圍造型。前臉多邊形進氣格柵搭配橫幅式鍍鉻裝飾條帶來了出色的檔次感，大氣十足。
側面來看，修長的車身視覺效果極為舒展，不規則的腰線從前翼子板一身延伸到後門部分，增加了側面的線條感。
尾部造型方面，層次感表現出色，尾燈組內部採用燻黑設計，和前大燈組相呼應，而且被一條貫穿式的鍍鉻裝飾條連接在一起，增加了尾部橫向視覺寬度。排氣佈局為雙邊共兩出，配備有鍍鉻排氣裝飾罩。
內飾方面相比現款同樣沒有調整，依然是類似A8L的三塊液晶屏設計，而且這三塊屏幕是全系標配，搭配三幅式多功能方向盤以及電子擋把，科技感表現非常出色。
配置方面，全系車型的配置都有不同程度的提升，比如40 TFSI豪華致雅型增加了增強版環境氛圍燈光包及帶照明的鋁門檻條，40 TFSI豪華動感型增加了帶S標識的發光鋁門檻條。
45 TFSI臻選致雅型和臻選動感型上增加了全景影像；45 TFSI quattro臻選致雅型和臻選動感型增加了前排座椅加熱。
45 TFSI quattro尊享動感型和55 TFSI quattro尊享動感型新增了後側窗遮陽簾這一舒適性配置；45 TFSI quattro尊享致雅型和55 TFSI quattro尊享致雅型新增了方向盤電動四向調節功能。
動力方面，新車依然提供高低功率2.0T發動機和3.0T V6發動機可選。其中40 TFSI車型搭載2.0T低功率發動機，最大功率190馬力，峯值扭矩320N·m；45 TFSI車型搭載2.0T高功率發動機，最大功率224馬力，峯值扭矩350N·m；55 TFSI車型搭載匹配有48V輕混的3.0T V6發動機，最大功率340馬力，峯值扭矩500N·m。
傳動系統方面，與之匹配的均為7速雙離合變速箱，部分車型提供有quattro四驅系統。
作為BBA同級別車型中唯一還提供3.0T V6發動機可選的車型，動力方面毫無疑問是A6L最大的優勢。本次改款之後配置方面有進一步的提升，競爭力表現會更出色，這也算是奧迪方面對中期改款5系/E級的一種回應。
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