當前國內轎車、SUV領域已經呈現出飽和的趨勢。以往不被消費者看好的MPV，乘坐舒適性佔據着優勢，這就促使MPV成為眾多車企提升車型銷量的新的增長點。在MPV領域，日系汽車品牌的豐田，雖然旗下的雷克薩斯lm這款高端mpv表現不錯，但是上百萬的價格超過廣大消費者的買車預算，使得豐田在中低端mpv市場失去話語權。
為了填補中端MPV市場的空白，豐田準備將塞納引入國內市場，全新一代塞納來自TNGA平台，外觀造型與上一代車型比較變化很大。前臉配備運動套進行裝飾，讓車頭呈現激進的視覺氛圍。前大燈採用更鋭利的造型，燈腔內搭載的是LED光源，為了讓前大燈更有精神，豐田還在這款車的大燈內點綴了鍍鉻線條。
塞納的側面車身沒有采用傳統MP v的麪包車樣式設計，腰線採用前低後高的設計手法，車裙上方還配備了一條拋物線形狀的側腰線作為點綴，有效豐富了側面車身的層次。雖然這款車沒有配備懸浮車頂，但是後排卻配備隱私玻璃提升商務感。
新款塞納的內飾同樣是煥然一新的，中控台上擁有懸浮式顯示屏，顯示屏和操控台向駕駛員位置傾斜，營造出了環抱駕駛艙的感覺。換擋桿設計在中央扶手位置，符合國內消費者的駕駛習慣。在內飾的用料上，塞納這款車除了配備軟包材料外，還設計了彰顯檔次感的縫線和鍍鉻元素。雖然塞納配備了懸浮式的顯示屏，但是顯示屏黑邊面積較大，影響了駕駛視野。為了給中間乘客帶來舒適的乘坐環境，塞納的前排座椅支持160度放倒，並且設計加熱和按摩功能，再配合自動空調有效保證了乘車的舒適性。
海外版本上市的塞納搭載2.5升的燃油混合動力，最大馬力達到246PS；還有一台備受消費者關注的3.5升6缸發動機的車型，配備8AT變速箱，從動力搭配上來看新款塞納主打的就是平順性。
對於國內部分消費者來説，對於塞納這款車還是比較瞭解的，畢竟這款車是以進口車身份引入國內市場。全新塞納舊貌換新顏，外觀設計更年輕，比別克GL8還氣派，再加上全新的動力總成，很多消費者都期待這款車能實現國產。
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