2022年9月2日，全新豐田皇冠在日本市場開啓預售，新車在日本市場的預售價格為435萬日元起，約合人民幣22萬起，此次預售的車型為CROSSOVER跨界版的車型，外觀採用了非常跨界的設計。
從預售價格表來看，全新豐田皇冠CROSSOVER車型是一款跨界車，這款車的車身長度達到了4930mm，定位中大型車，但是它的塊頭在中大型車裏面表現不是很出眾，所以空間表現也是很一般。全新豐田皇冠CROSSOVER的外觀很跨界，它的前臉也很跨界，採用了非常立體的車身設計，新車的前格柵設計在了下方採用突出的輪廓，上面的小網格有一種隱蔽式的效果。新車的大燈採用了細緻且很凌厲的設計，大燈之間是一個凹槽，車的底部採用了運動的前鏟，上面有貫穿式的鍍鉻條裝飾，兩側有類似獠牙的設計。
車的側面採用轎跑式的造型，它的車窗的風格比較複雜，後側採用起伏式的設計，側面有多條腰線多管齊下，看起來很乾練，新車還採用了黑色後視鏡和黑色門把手。車窗的尾端採用比較尖鋭的風格一直延伸到尾端，所以它的車頂有懸浮式效果。
全新豐田皇冠CROSSOVER的車尾部很誇張，新車的上半部分採用了類似於包裹的造型，中間採用了黑色的車身，它的兩端還有一個白色外框，整個尾部顯得很有層次感。新車的尾燈採用了貫穿式的佈局，車底部是簡單的包圍。
新車的內飾風格也比較粗獷，中控台採用了很立體的設計，它很像是一個T字形的框架，採用懸浮式的大屏，液晶儀表採用了內凹式的設計，三幅式的方向盤很乾練，新車的副駕駛一側採用了三明治式的面板裝飾。我們可以看到新車的第二排的座椅空間不咋地，它的前側配備了小桌板倒是很實用。在動力方面，新車搭載的是2.5L的混合動力和2.4T的插電式混合動力，兩種動力的綜合最大輸出功率分別為249馬力和350馬力。