“自遊家”是小牛電動創始人李一男創辦，由火星石科技有限公司與大乘汽車聯合打造的全新品牌，自遊家NV是品牌首款車型。10月8日，自遊家NV正式上市，新車提供純電與增程式兩種動力版本，純電版售價為27.88萬元、31.88萬元，增程版售價為28.88萬元。
新車定位為大5座高端SUV，外觀兼顧時尚與野性風格，軸距為2.91米，比同級別坦克500更大，純電版CLTC工況續航里程560km，將與特斯拉Model Y等競爭；增程版搭載1.5T四缸機，CLTC工況續航里程1257km，主要競品包括理想L7等。
自遊家NV提供森林綠、沙漠紅、墨石灰、鹽湖白、晶沙黑、星辰銀六種顏色車漆，純電版前臉採用封閉式中網，增程版則配備主動式進氣格柵，兩側“U”型LED大燈搭配環形日間行車燈，給車頭注入了不少活力。車側採用雙腰線設計，配有懸浮式車頂，C柱位置配有白色豎向線條（官方稱為能量堆棧），可顯示車輛電量及充電狀態。
新車還支持兩種對外放電模式，常規模式下放電功率為3.3kW，救援模式下可達到6kW，全系配備220V插口。車尾尾翼採用一體成型設計，集成頂部擾流板和側風翼，可有效減少風阻，下方配有貫穿燈組，內部燈帶造型與車頭形成了呼應。
自遊家NV內飾採用與目前奔馳、比亞迪、榮威等品牌相似的設計，中控配有15.6英寸懸浮式大屏，搭配12.3英寸全液晶儀表，內置基於安卓Automotive開發的NIUTRON OS系統，Smart Stacks積木拼插交互。座椅提供加熱、通風以及按摩功能，副駕座椅可放倒至167°，還擁有類似女王副駕的腿託功能。
自遊家NV配備GEMINI雙子動力模塊系統，提供純電、增程兩種動力，純電車型長續航版CLTC工況續航560km，標準續航版CLTC工況續航440km，整體電池倉防水等級達到IP67級別；增程版使用1.5T四缸發動機，熱效率達41.07%，WLTC工況續航939km（CLTC工況續航1257km）。
自遊家NV標配24項AAD（Advanced Assistant Driving 高階輔助駕駛系統）功能，包括AEB（自動緊急制動）、ACC（全速域自適應巡航）、LCC（車道居中控制）、LCA（撥杆變道）、BSD（盲區監測）、APA（自動泊車輔助）等。