2021 豐田 Venza
新的 豐田Venza和豐田RAV4 Prime都是小型SUV，在配備特定大燈的情況下，有資格獲得美國公路安全保險協會頒發的2020年TOP SAFETY PICK獎項。
傳統混合動力車Venza和插電式混合動力車RAV4 Prime都是2021款車型，不過Venza的名字曾用於2015年停產的早期車型，這兩款車都與RAV4基於同一平台打造。
2021 豐田 RAV4
要想獲得TOP SAFETY PICK獎，車輛必須在六項碰撞性能評估中獲得良好評級，包括駕駛員側小重疊前部、乘客側小重疊前部、中度重疊前部、側面、車頂強度和頭枕測試。此外，它還需要在車輛對車輛和車輛對行人的正面碰撞預防方面獲得先進或優越的評級，並且必須在至少一個車系上提供可接受或良好評級的大燈。
要想獲得更高等級的TOP SAFETY PICK+獎項，所有可用的前大燈必須獲得良好或可接受的評級。
Venza的XLE和Limited車系配備的LED投射燈獲得了可接受的評級，但LE車系配備的LED反光鏡由於在左側彎道上照明不足，獲得了邊緣評級。
RAV4 Prime上提供的曲線適應性LED投射式大燈作為XSE車系的高級包的一部分，獲得了良好的評價，但基本的LED投射式大燈由於在曲線上照明不足，獲得了較差的評價。
這兩款SUV都配備了標準的前部碰撞預防系統，在該研究所的車輛對車輛和車輛對行人的評估中獲得了優越的評價。在車對車測試中，兩款車型都避免了12和25英里/小時的碰撞。在車輛對行人的評估中，在所有三項旨在模擬常見行人碰撞的測試中，它們都避免了撞上假人或大幅減速以減輕撞擊力。