車系組成規劃三等級，高端的登峯版提供七、八人座兩種座椅型式選擇。過往未能全車系標配的本田Sensing，現在自入門的卓越版就能享有，也是這次小改款的重點更新之一。除此之外則是着重在外在造型改變及內在科技更新，還有隔音工程的強化。Odyssey小改款動刀的地方集中在車頭，不只換上面積更大且更立體的水箱護罩，引擎蓋前端線條也整個向上拉抬，一改過去留線的模樣，看起來比過往更顯成熟，造型也與當今品牌家族設計語言更為接近。近看可察覺水箱護罩中運用不少鍍鉻材質，間接增添豪華感。
新型LED頭燈內部排列方式饒富科技感，且另具備序列式方向燈及主動式轉向輔助燈；未見現已逐漸普及的自動遠近光燈切換功能稍顯可惜。登峯版一律標配這組18寸聲學共振減噪雙色輪轂，原廠表示透過輪轂內特製的減噪塊，可進一步吸收行駛時產生的胎噪。配胎為225/50R18的YokohamaAdvandBV552房車胎，以舒適安靜為主要訴求。車側線條是小改款Odyssey變化最少的地方，車身尺寸也未有太大更動，不過因頭尾造型的改變，視覺效果比先前來得放大不少，豪華氛圍油然而生。車尾中央以長條鍍鉻飾條貫穿，與車頭相互呼應。尾燈融入時下流行的LED光條設計，並同樣採用時髦的序列式方向燈，科技性和質感與時並進。
除了外觀大動刀之外，小改款Odyssey於內飾也帶來新意，經過翻新後的中控台改以水平線條為主軸，再部署懸浮式屏幕主機並採用大面積木紋飾板鋪陳，不僅視覺上更顯簡約開闊，整體質感更是較小改款前出色。8寸觸控屏幕為全車系標配，重新編排後的選單在使用上比以往來得知覺就手，畫質及反應速度也提升許多，蘋果CarPlay/安卓Auto車載界面的支持自然是少不了的，登峯版另再配置Garmin衞星導航及360環景影像輔助系統。新型儀表板以一組7寸彩色信息幕搭配實體時速表，可切換轉速錶、ACC、旅程計算機、導航、多媒體及通訊等多種內容，也具備中文，功能齊全且易於判讀。
主動安全科技方面，本田Sensing現已全車系標配，但ACC主動跟車仍非全速域型式，開啓後時速降至30公里每小時以下便會解除；車道維持輔助也僅在時速72～180公里每小時作動，功能反倒不如自家CRV完善。另外諸如盲點偵測、駐車雷達、自動停車及360度環景影像等，則只有登峯版才標配。Odyssey前座有着寬闊的空間感，尤其採沒有中央鞍座的開放式設計，進而放大橫向空間的體感表現，駕駛座前後電動調整範圍廣，且椅面長度足，較不受限駕駛者身形。第二排空間同樣開闊，低地板的設計也能爭取更多車內高度，地面中央完全無隆起，乘客橫向跨越時更加便利。
此外兩張獨立座椅前後滑移距離非常廣泛，可造就相當出色的膝部空間，對於空間利用的靈活度亦有幫助。低底盤、低底板設計一直都是Odyssey的特色，門檻高度僅有32cm，對長者或幼童上下車都很友善。電動滑門開口寬度一般，但使用上並沒有太大問題，不過二排座椅缺乏直立收折功能，連帶也影響到進出第三排的動線，乘客得稍稍側身才能鑽進第三排，或是透過中央走道進入。受兩側飾板較前排厚實所影響，第三排寬度明顯不如前排，但當第二排調整至正常坐姿時，膝部距離充足，且椅背角度可調，椅面長度也沒有縮水，成人入座倒也不會覺得彆扭。
行李廂開口相當方正、高度也充足，第三排可完整收納到底板下方，加上第二排座椅可以向前滑移74cm，創造出相當完整的置物空間，無論是擺放盆栽、單車等較高的物品，或是搬運大型傢俱都相當方便。滿載七人的狀態下，行李廂容積並不出色，實際放入20及26寸行李箱後，空間所剩無幾，所幸深度尚足，比較能固定住行李，不會因為移位產生多餘噪音。小改款Odyssey部署電動尾門，並具備腳部感應，實測最高開啓高度超過190cm，不過有高度記憶功能，身形較矮小的車主也無須擔心，受惠於低地板設計，尾門開口離地高相當友善，搬運重物得以更加省力。
底盤設定為舒適取向的Odyssey，時速30公里每小時通過陣仗時衝擊感輕微，瞬間最大G值落在0.64G；連續左右關卡看得出曲線走向較為雜亂，車身晃動感也稍微多了一些，但考慮車重達到1.9公噸，如此表現仍屬舒適安穩範疇。換至第三排，壓過陣仗時的衝擊感明顯比前排強烈，瞬間最大G值也來到1.38G，同時在經過連續左右關卡的上下起伏也更容易察覺，不過震動總和僅有小幅增加，代表穩定性仍有一定水平。儘管車速提高至60公里每小時，車身震盪並沒有隨之增加，論震動時長及總和甚至都低於30公里每小時的表現，顯現懸掛設定面對高速巡航更有一套，穩定性及吸震能力都屬出色。
第三排於時速60公里每小時的表現和低速時雷同，且瞬間最大G值同樣都是在左右同時關卡出現，但歸功於調校有方，雖然比起前排的晃動感和衝擊感都放大，然而震動總和仍低於時速30公里每小時的結果，整體來説還是平穩舒適。換上四門隔音玻璃，尾門玻璃也採用加厚設計，並加入特製聲學共振減噪輪轂，小改款後針對車內靜肅性確實有下功夫，實測後在各項隔音數據上皆較過去有提升，值得肯定；但在巡航狀態下輪拱隔音依舊有進步空間。全車皆採真皮座椅，椅面寬大且泡棉設定柔軟，坐進去容易陷入其中，舒適性不錯，但缺乏電動腰靠及記憶功能，甚至副駕駛座還僅有手動調整。
兩張被原廠稱作全舒展式紓壓座椅的第二排，是Odyssey的精華，儘管採全手動操作，但調整功能相當豐富，且在正常狀態下的乘坐舒適性就已屬上乘，論頭部、車體或腿部支撐都很到位，座椅兩側也都有扶手可以使用。將座椅向後滑移，椅背後躺並拉開腿靠，搖身一變就進入尊榮模式，腿部空間極大化之餘，上半身更能以斜躺之姿休憩，舒適性不在話下。此外椅背上半部可個別調整，能為背部提供更多支撐，也更易於對應不同身形乘客。第三排相連在一塊兒的座椅，歸功於合宜的椅墊長度及可調整的椅背角度，坐姿仍能符合人體工學，基本乘坐舒適性仍是有的。但受限於輪拱及內飾板造型，橫向空間不比前排，乘坐三人時就會顯得擁擠。
改款後更加方正的車頭設計，讓前視野盲區較先前小幅增加了0.4m，不過車尾可視距離依舊出色，主要原因是後檔玻璃下緣較低，在第三排未坐人且頭枕收合的情況下並不會干擾視線，搭配倒車顯影系統，停車判位壓力並不大。兩側後視鏡雖然都沒有廣角鏡設計，但在大面積的鏡片造型下視野寬闊，而在高端登峯版車型上增列了盲點偵測系統，設置在鏡片最外緣，看起來夠直覺，也為安全多一分輔助。Odyssey在A、B、C柱的設計都頗粗壯，對於環車視野稍有影響，但總盲區佔比仍在理想範圍，實際駕駛並不會有視線不足的情況，搭配高端登峯版標配的360度環景影像輔助，可大大減輕駕駛負擔。
過往Odyssey僅有17寸胎圈，這次小改款後在高規登峯版上新增18寸配置，不過2900mm的軸距不變，僅讓左回轉半徑小幅增加0.1m，整體來説回轉半徑約與中型房車相當。Odyssey相較已停產的同級Previa，或是尺寸大一級的大改款Sienna，車身重心明顯較低一點，這跟機械結構設計有關，而從顯而易見的底盤高度來看，這代Odyssey在MPV領域裏，確實可用頗低來形容，加上坐姿高度也近似房車，讓Odyssey駕駛重心感比許多SUV還低！若説Odyssey轉向精準、路感清晰，絕對是過度吹捧，但卻比預期中的聽話、好掌控，基本上轉動方向盤，想去哪就去哪。
去不了的Odyssey也會清楚告訴你，人車信息溝通挺明確的，這很重要，是達成受控、好開的關鍵；舒適取向的懸掛設定，自然帶來明顯的側傾，但沒有多餘搖晃，反倒是配胎225/50R18的AdvandBV552的側向抓地力比預期低了一點，總感覺還未達到底盤極限，但輪胎已明顯承受不了而尖叫連連。一般行駛時，縱使2.4升自然吸氣引擎動力不大，但CVT變速箱反應（響應性）頗為積極，是讓油門反應輕盈的大功臣，但極度激烈駕駛時，縱使採用S檔，總覺得反應可以再積極一點，但話説回來，家庭訴求的MPV本來就不強調能操控，具備低重心、好掌控的特性已讓人滿意。
小改款Odyssey並未對動力做調整，沿用先前2.4升自然吸氣引擎的配置，最大輸出為175hp/23kgm，且搭配CVT無級變速系統，整體看來沒有特殊之處，全然以代步節能為出發點。雖説動力配置照舊，不過在原廠成熟的調校下，順順地開其實沒有想象中來得沒力，於車陣中無須刻意大腳油門，都能輕鬆跟上前車。變速箱設定也屬聰明，適時跟進油門深淺無間斷變換齒比；基本上，如此設定對應日常行駛已算稱職。實測0～100公里每小時加速需時11.10秒，表現中規中矩，面對需要大動力狀況如再加速超車或滿載爬坡時，善用S檔會更有餘裕。
Odyssey的剎車腳感線性且易於控制，輕踩也不會頻頻點頭，對乘坐舒適性頗有幫助。不過在多趟急剎測試之下制動力道衰退顯著，剎停距離也隨之拉長，驗證本車非激烈駕駛的料。開啓節能模式後的Odyssey依然好開，市區行駛並未讓人覺得力有未逮，且空調舒適性也不受影響；倒是怠速熄火啓動時的震動明顯，略微減損乘坐質量。整體來説，以2.4升NA引擎搭配CVT變速箱，再加上近1.9公噸的車重，Odyssey的油耗實測表現算是合乎預期。
小改款Odyssey表面工夫做得到位，不論是外型轉變、配置增添及座艙鋪陳，看得到的地方確實都離豪華兩字更近一步，外加原先就是賣點的第二排全舒展式座椅，以及全車寬敞舒適的乘坐空間，對這類大型MPV的買家們而言，都是吸引力所在。至於那些看不到的地方，原廠強調的隔音工程改良，於實測或感受上都有所提升，在震動測試或駕駛表現也都維持水平以上的演出，除卻動力及油耗未特別突出之外，整體相較於小改款前的確是更加討喜，自然也更有本錢對上Sienna和Carnival這兩位大尺寸對手。