2月2日，長城汽車股份有限公司公開一項名為“自動駕駛橫向輔助控制方法及橫向輔助系統”專利，該專利於2020年10月21日申請，申請公告號為CN112298208A。
根據專利背景技術，隨着車輛自動駕駛功能的自動化程度越來越高，高自動化等級的自動駕駛功能逐漸支持駕駛員在駕駛過程中“脱手、脱腳、脱眼”。但是，本申請發明人在實現本申請的過程中發現:如果駕駛員由於某種原因處於脱手駕駛狀態，一旦自動駕駛功能內部出現橫向控制故障，會導致車輛偏離車道而與其他車輛或障礙物發生碰撞，嚴重威脅駕駛員生命安全。
根據專利摘要，本發明涉及自動駕駛技術領域，提供一種自動駕駛橫向輔助控制方法及橫向輔助系統。所述橫向輔助系統具有主總線和冗餘總線，且包括主控制器以及與該主控制器進行總線通訊的輔助單元，且所述控制方法包括:在輔助單元與主控制器之間存在主總線通訊故障時，控制輔助單元和主控制器進入預先配置的各自所對應的功能安全模式，其中功能安全模式被配置為使得對應的輔助單元或主控制器基於冗餘總線維持各自所具有的橫向輔助功能、形成冗餘機制和/或提醒駕駛員接管車輛。
本發明提出了能夠維持車輛橫向輔助功能和提醒駕駛員接管車輛的方案，從而即使駕駛員處於脱手駕駛狀態下，也能維持車輛正常行駛。
此前，長城汽車被授予一項自動駕駛相關專利，名為“車輛自動駕駛時的行車道選擇方法、選擇系統及車輛”，能讓車輛根據所處車道、車道數量和車道內障礙物選擇目標車道。
