[愛卡汽車 國內新車 原創]
近日，理想汽車官方微博正式公佈了理想L9搭載的名為“理想AD Max”的智能駕駛系統，這套系統將成為理想L9的標準配置。理想AD Max採用全棧自研的感知、決策、規劃和控制軟件，保障系統的可靠性和高成長性。其中，AEB自動緊急制動功能針對中國路況進行了優化，增強了對橫穿行人和兩輪車的識別，可有效降低交通事故發生率，通過全棧自研能力還可以實現快速迭代。
理想L9採用高性能攝像頭作為主要感知來源，硬件包括6顆800萬像素攝像頭和5顆200萬像素攝像頭，實現對車身周圍及遠距離的360°全方位感知。其中，正前方的兩顆800萬像素攝像頭組合，可實現對120°廣角範圍及最遠550米內車輛、行人及錐桶等物體的識別。
前向的車規級激光雷達配備128個激光器，全局分辨率為1200x128，點雲數量達到153萬/秒，在已經量產的車規級激光雷達中綜合性能最強。在暗光、強光等攝像頭受限的場景，激光雷達可以確保系統對環境感知的準確性，並幫助車輛提升對靜止及異形障礙物的識別，例如：高速公路上的事故靜止車輛、施工路障等物體等，明顯提升安全性。
理想L9的智能駕駛算力平台包含兩顆英偉達Orin-X處理器，總算力達到508Tops，雙處理器互為算力冗餘，使智能駕駛系統運行更穩定。在安全層面，理想L9的動力系統、轉向系統、制動系統和算力平台供電系統，同樣進行了冗餘設計，保障執行機構的可靠性。通過將之前百萬級的自動駕駛高階傳感器和計算平台變成標配，理想L9將實現全場景的導航輔助駕駛功能。（因相關功能依賴於行政審批，所以將在各城市逐步開啓。）
理想L9獨創的智能駕駛交互系統，讓智能駕駛更安全、更便捷。在智能駕駛啓動的狀態下，安全駕駛交互屏和HUD將提供最重要的環境和警示信息。得益於高性能攝像頭、激光雷達和強大的圖像處理能力，中控屏的智能駕駛信息顯示也將更豐富、更準確。
於此同時，理想還發布了一條視頻，這條視頻呈現了理想L9在日常行駛過程中這套智能駕駛系統捕獲的全方位信息，從視頻中我們看出，這套系統能夠清晰並及時地識別車輛、非機動車、行人等道路參與者。據悉，理想L9將於2022年4月16日正式發佈，售價區間為45萬元到50萬元。
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