初代豐田MR2，中置後驅跑車版AE86?

內燃機汽車時代，汽車分FR/FF/RR/MR佈局，區別就是發動機位置和驅動形式，説到最完美的佈局，就是把發動機放置在前後輪之間，採用後輪驅動，就是MR(中置後驅)佈局，因為發動機是全車最重的部件，把發動機安放在車身中部，有效集中車身重量分佈，提升操控性能。但傳統以來，中置後驅佈局的技術一直掌控者歐美汽車廠家，而且大部分都採用縱向發動機佈局，這樣可以容納更大排量更大體積的發動機。

聰明的豐田想到把自己擅長的橫置發動機佈局從車頭位置平移到後輪前面，打造出橫置發動機佈局的MR車型，這就是豐田MR2，日本的平民中置後驅跑車，成本比歐美跑車低得多，但同樣擁有完美的前後重量分佈。

第一代MR1誕生於1984年，代號為W10，搭載4A-GE發動機，也就是AE86同款。1986年，針對美國市場推出了渦輪增壓版MR2車型，搭載4A-GZE發動機，5速手動變速箱，擁有 147PS的動力，百公里加速6.5秒左右，放在當時已經是一台實力不俗的跑車。