隨着小改款 E-Class 在 2020 年 10 月份推出，隸屬於小改款世代的 Mercedes-AMG E 63 4Matic+，售價則是較小改款前略漲，該車搶先於台灣地區市場上市，價格來到 712 萬台幣(約人民幣165萬)；主要差異在於導入了 Mercedes-Benz 自家新穎科技，包含了 MBUX 車載系統、標配 Burmester 音響系統、AMG 高性能剎車系統等，動力數據則維持在 571 匹最大馬力的設定，從靜止加速到時速 100 公里，僅需 3.5 秒即可完成。
隸屬於 W213 世代小改款的 E-Class，外觀上最大的改變集中在頭尾造型設計，包含了水箱護罩、頭尾燈組等處，都是小改款的辨識重點所在，而作為性能代表的 Mercedes-AMG E-Class，同樣也是採用了相同設計元素，但直柵式的水箱護罩飾條、AMG 銘牌，與 E 53 4Matic+相同，成為 Mercedes-AMG 性能成員的特徵；但在下緣處採用銘為 Jetwing 的前保槓設計，搭配兩側加大進氣口及橫條隔欄設計，有助於引導空氣流動，優化車輛高速行駛時的空氣力學，同時也更顯其性能張力，也是與 E 53 4Matic+的重要區隔。
車尾造型部分，最能吸引目光焦點的同樣是尾燈樣式，有如魚鱗般的狹長設計，展現了濃郁科技感，而 E 63 4Matic+的專屬部分，包含了能提供一定下壓力與穩定車尾氣流的 AMG 方形後擾流翼，底部採用四出的方形尾飾管和優雅的亮黑飾條，搭配奪目的擾流鰭片，形成強烈的視覺效果，也同樣在空力效益上有所提振。
車室空間的部分，主要格局其實還是讓人感到熟悉，包含了雙 12.3 吋儀表所組成的全數位座艙，但採用雙層式設計的多功能方向盤、中央鞍座處的觸控手寫版等，則是與小改款前明顯差異之處；因應 E-Class 小改款的節奏，包含 Mercedes-AMG 車型上標配、原廠稱為雙肋式設計的功能方向盤在內，全車系都採用了新的多功能方向盤配置，而車載系統則換上了 MBUX 系統，讓 E 63 4Matic+同樣也能使用語音功能，來進行諸多功能的設定與調整。
在動力單元部分，小改款 Mercedes-AMG E 63 系列維持與小改款前相同，皆為 4.0 升 V8 雙渦輪增壓引擎，在此次導入的 E 63 4Matic+車型上，有着 571 匹最大馬力、750N.m最大扭矩的動力輸出，變速系統仍舊是 AMG Speedshift MCT 9 速變速箱；如果是性能更強悍的 E 63 S 4Matic+，動力輸出則會來到 612 匹最大馬力，以及 850N.m最大扭矩的輸出。
小改款 Mercedes-AMG E 63 4Matic+還有兩項與小改款前不同之處，分別是制動系統升級，以及提供了 AMG Dynamic Plus 的選配，並因應 E 63 4Matic+的性能表現，其標配了 AMG 高性能剎車系統，採用前 6 活塞剎車卡鉗、後酖活塞浮動卡鉗，前後軸皆為 360mm 之碟盤，卡鉗皆為銀色塗裝並有着 AMG 字樣，如果選配了 AMG Dynamic Plus 套件，還會升級 AMG 紅色剎車卡鉗 (包含前 390 mm、後 360 mm 的加大碟盤)，讓制動能力更為提升。
至於提供為選配的 AMG Dynamic Plus 套件，此一套件説得直接一點，就是讓 E 63 4Matic+車主可以選配「漂移模式」，套件內容包含有 AMG 方向盤操控按鈕、以及前面有提到過的 AMG 紅色剎車卡鉗 ，最重要的就是「Race 賽道模式含 Drift Mode 漂移模式」；E 63 4Matic+標配了 AMG Performance 4Matic+主動式四輪驅動，系統會針對前後軸扭矩進行主動分配，前軸扭矩分配調整範圍為 0 至 50% ，後軸則可達 100%的扭矩分配，而在選配 AMG Dynamic Plus 套件後，則能調節至後輪驅動漂移模式。
事實上此一功能並非新穎科技，在小改款前就已經出現在頂規的 E 63 S 4Matic+車型上，也就是標配有 AMG Dynamic Plus 套件，但並未開放給 E 63 4Matic+或者是 E 53 4Matic+選配，在小改款後才開放給予所有 63 與 53 車型選配，提供車主更豐厚的駕馭樂趣。
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