2021年10月29日，廣汽豐田賽那正式上市，新車基於TNGA-K豐田模塊化架構打造，為海外版Sienna（被坊間國內消費者稱為塞納）同代、由廣汽豐田引入並國產的中大型MPV。新車共推出6款不同配置車型，價格涵蓋30.98-40.58萬元區間。
相較於這個級別車型不少中規中矩的造型設計，雖然是定位MPV車型，海外版Sienna同代國產之後的賽那卻絲毫沒有顯得老氣，長得很精神。
賽那轎車化前臉設計增加了整車的運動感，前進氣格柵處的造型沿用了現階段豐田的家族式梯形大嘴+窄中網的設計，而下方家族式的巨大下格柵內部採用橫條式佈局。整個車頭的輪廓更具有立體感和設計感。
尺寸方面，賽那長寬高分別為5170/1990/1740mm，軸距達到了3060mm，相較別克的GL8它短了一些，但又寬了一些。而作為一部大尺寸的MPV，平直的側滑門也是有的，而外部的車門滑軌隱藏在了後車窗下沿，並未破壞車側身的美感。
車尾部分多條線條縱橫交錯，營造出豐富的層次感，它的後窗面積更為窄小，上方一體成型的擾流板可謂點睛之筆，中間印有“SIENNA”英文標識，增加了整車的高級感。尾門的曲線更顯複雜，動感造型和亮黑色下包圍的加成與前槓相呼應，讓賽那看起來甚至和一部運動型SUV無異。全新的家族式尾燈組造型上有稜有角非常鋭利，LED光源讓其點亮後的視覺效果也十分絢麗氣場不輸更高級別的埃爾法。
內飾部分也幾乎照搬了海外Sienna的設計，同樣換裝了豐田家族最新的T字形中控佈局設計風格。而懸浮式的中控設計、外廓造型以及偏向駕駛員一側角度讓中控設計有着更加顯著的家用氣息。新車使用廣汽豐田用LINUX定製的車機，除了界面升級，車機互聯網升級也是進化的一個要點，豐田智行互聯提供多項車聯網功能和服務，重點在於強化本土化的車機互聯功能。
賽那針對中國市場還增設了更多升級配置，在海外車型的基礎之上升級了包括全景天窗、第二排電動調節座椅、12.3英寸全液晶儀表、帶LOGO發光迎賓踏板、高級感豪華地毯等舒適裝備。
配置方面，賽那標配閃電式LED前大燈、LED日間行車燈、LED組合尾燈、全車擁有19個杯架、7-9個USB插口，同時搭載了不少豪華的舒適性裝備和先進的便利性裝備，如四區獨立全自動空調、11.6英寸後排影音娛樂系統、加熱通風座椅、JBL高級環繞音響系統（12揚聲器）、隔音玻璃、長上下車扶手、手機無線充電、方向盤電動調節、雙側電動門以及電動尾門均帶腳踢感應等等。
安全方面，除了全系標配的9個SRS空氣囊之外，賽那還全系標配了完整的新一代Toyota Safety Sense智行安全系統，該系統囊括了PCS預碰撞安全系統、DRCC動態雷達巡航控制系統、LTA車道循跡輔助系統、AHB自動調節遠光燈系統四大安全系統，可實現準L2級別輔助駕駛。
賽那座椅維持了豐田MPV車型一貫的寬大，三排座椅全部使用了皮質覆蓋，不論是看上去還是摸起來手感都相當不錯，內部填充的材料軟硬適中，兩側側翼也並不生硬，中央還配備了獨立的小扶手，在看起來足夠精緻的同時也兼顧了乘坐的絕對舒適性。
內部空間方面，賽那擁有2760mm的車內空間長度（從油門踏板到第三排乘客距離），第二排左右乘客距離850mm，前排到第二排距離（最大滑動時）1490mm，賽那第二排座椅可以前後滑動最大635毫米，並且座椅靠背也支持大角度調節，還提供有腿拖並支持全平放置，還擁有842mm的行李箱。
賽那擁有靈活實用的乘坐空間，座椅佈局包括滿足大部分人羣的2+2+3模式、具有超大後排空間的2+2模式、能裝上成年人自行車的2+1+2/1模式、以及裝載超大貨品的2+0模式。可切換4座、5座、6座、7座，滿足全家出行、商務辦公、行李搬運等多種用車場合。
賽那全系主推2.5L四缸的混動系統，這套由2.5升阿特金森循環自然吸氣四缸發動機、電動機、電池組以及E-CVT變速箱組成的增強版2.5L HEV混動系統的系統綜合功率183kW，2.5L Dynamic Force汽油發動機最大功率141kW，最大扭矩238N·m，電機功率134kW，工信部公佈的百公里綜合油耗為5.9L。
新車採用了TNGA架構的低重心設計，懸架方面，為前麥弗遜獨立懸架+後雙叉臂獨立懸架。
總結：
在覆蓋中國市場的所有細分市場內，廣汽豐田都有不錯的表現，但唯獨MPV是個例外。因此千呼萬喚始出來的賽那完成中國市場的上市可謂是眾望所歸：並非只是一輛簡單的MPV車型，它是豐田名副其實的全球旗艦MPV。
賽那的推出意味着廣汽豐田的產品佈局更加完善，在彌補品牌在該市場的空缺之外的同時，為中國MPV市場帶來更新的體驗，更也有可能打破現有MPV市場車型的絕對壟斷。它的最終表現如何，我們我們拭目以待。