20世紀50年代，世界格局發生了重大變化。隨着朝鮮戰爭和新中國大規模經濟建設的開始實施，新中國迫切需要一個和平安全的國際環境。當時，亞非國家的反帝國反殖民主義運動空前高漲，要求和平、要求獨立、要求發展本國經濟、要求改善同中國關係的願望越來越強烈，和平共處已逐漸成為佔世界人口一半的亞非國家的共識。
1955年1月15日，印度尼西亞（以下簡稱印尼）總理卡斯特羅·阿米佐約致函周總理，代表5個發起國——緬甸、錫蘭（今斯里蘭卡）、印度、印尼、巴基斯坦邀請中國政府參加4月中旬在萬隆召開的亞非會議。
基於這種情況，新中國決定把大門打開，走向更廣闊的世界。1954年7月7日，周總理向中央政治局擴大會議彙報日內瓦會議的情況時提出：“原想再關一年的門，現在看來是關不了的！”毛主席肯定地説：“關不住，不能關，而且必須走出去。”於是，在1955年2月10日，周總理覆電同意參加亞非會議，並表示願意為促進亞非國家間的合作而努力。
當然，後來證明這項決定是極其正確的，周總理利用其自身卓越的外交才能，當時和很多國家都進行了交流，讓他們從中國一無所知到有所瞭解，從有所瞭解到進一步瞭解。新中國自日內瓦會議後又一次向世界打開了大門，也是在這次會議上週總理提出了聞名世界的“和平共處五項原則”，這五項原則得到了亞非兄弟國家的高度贊成，新中國正如蔣介石和美國最擔心的那樣，在亞非地區以及全世界產生了重大影響。
正因為美國和蔣介石擔心產生這種局面，所以他們不可能任由這種情況發生，因此他們要對中國代表團出席亞非會議千方百計地進行阻撓和破壞。
為保密起見，新華社直到中國代表團出發之前（1955年4月6日）才發佈消息：國務院總理兼外交部部長周恩來為中國出席亞非會議的首席代表，國務院副總理陳毅、對外貿易部部長葉季壯、外交部副部長章漢夫、中國駐印尼大使黃鎮為代表。代表團的顧問為廖承志、楊奇清、陳家康、黃華、達浦生。秘書長王倬如。
參加亞非會議的代表團人員確定後，如何抵達印尼就成為了首要要考慮的問題。當時，中國沒有遠程飛機，而同我建交的亞洲國家中只有印度有這種飛機。而印度航空公司的飛機未曾到過中國，代表團只能到香港啓德機場乘坐。經過縝密考慮，中央決定從香港包乘印度航空公司性能較好的C-69型客機“克什米爾公主號”飛往印尼。為安全起見，他指示有關部門同印度航空公司商妥，印度至香港的航班照常進行，只是在中國代表團抵達香港後將“克什米爾公主號”臨時改為專機。
可是，當時國民黨的情報部門也不是吃素的，他們得知了中共的這一計劃，所以國民黨當局在港特務用60萬港幣買通香港啓德機場清潔員周梓銘（化名周駒），在原定周總理預定搭乘的印度國際航空公司洛克希德星座式749A型飛機“克什米爾公主號”的右翼輪艙處，安裝了一顆定時炸彈。
但是，他們不知道的是在新中國代表團出發的前幾天（4月初），情況又發生了變化。緬甸總理吳努邀請周總理率中國代表團於4月14——16日訪問仰光，與印度總理尼赫魯、埃及總理納賽爾、阿富汗副首相納伊姆共商亞非會議的有關問題。
所以周總理就讓時任外交部副部長的章漢夫代表團人員到昆明集中，待訪問緬甸後再去印尼，但有8名工作人員因工作需要必須先期到達萬隆。他們是：新華社香港分社社長黃作梅，新華社記者沈建圖、杜宏、李平、郝鳳格，外交部新聞司幹部李肇基，總理辦公室工作人員鍾步雲，外貿部幹部石志昂。另有3名外國人亦需先到達萬隆，即奧地利記者嚴斐德、波蘭記者斯塔列茨、越南民主共和國官員王明芳。為此，我有關單位通知印度航空公司，4月10日自孟買飛往香港的“克什米爾公主號”客機照常營業，4月11日到香港後改為中國代表團的包機，直飛印尼。
當日中午時分，周總理緊張地踱着步子，直到“克什米爾公主號”按時起飛的消息傳來，這才鬆了一口氣。下午6時30分，卻傳來了這樣的噩耗：飛機在北婆羅洲沙撈越海面上空發出三次求救信號後墜入大海，機上11位參加萬隆會議的中國代表團成員和記者全部遇難，這就是震驚中外的克什米爾公主號事件。
周總理的衞士長成元功54年後回憶起這一幕，仍覺驚心動魄。如果沒有緬甸總理烏努的邀請，周總理將會是克什米爾公主號的乘客之一，而今日中國的外交史，必將是另外一個版本。後蔣美等人一計不成又施一計，他們又派出特務暗殺周總理，但慶幸的是他們的陰謀並未得逞，相反新中國在亞非會議上取得了空前的成功。
萬隆會議上，周總理成為了最繁忙的人。有這樣一組數據：會議7天，他參加會議16次，會客約談10次，宴會活動15次，睡眠不超過13個小時……這樣超負荷的運轉換來的是中國政府在萬隆的成功。“會議之前，僅有6個國家與中國建交，會議後，第三世界國家紛紛伸出友誼之手。多年後，這些兄弟國把我們抬進了聯合國……”成元功説。
在案件調查期間，港英警方也曾傳訊過周駒兩次，但並沒有採取進一步的措施，使其一直逍遙法外，並得以逃脱。中方得知周駒潛逃台灣後，立即向港英當局表示抗議，並要求其將周駒引渡回香港受審。而港英方面則稱，香港跟台灣沒有引渡條約，無法引渡。
在“克什米爾公主號”爆炸案中，周駒不過是國民黨特務機關收買利用的一個工具，而並非幕後的罪魁禍首，而港英當局在隨後的結案聲明中僅僅指控周駒一人有罪，將一些證據確鑿的要犯予以無罪釋放，驅逐到台灣。該案最終未能將兇手繩之以法，成為歷史的一大遺憾。
今天，在蒼松翠柏掩映下的八寶山烈士公墓，矗立着一座高高的紀念碑。紀念碑前鑲嵌着一塊漢白玉浮雕，浮雕上一隻和平鴿在展翅高翔。它的正面鐫刻着周恩來親筆題寫的“參加亞非會議的死難烈士公墓”幾個大字，背面刻着烈士們的姓名與簡歷。石碑上刻有記載烈士們殉難經過的碑文，最後一句是：“為和平、獨立和自由事業而光榮犧牲的烈士們永垂不朽！”