北非沙漠與歐洲大陸的氣候環境截然不同，且晝夜温差大，為此，二戰時期的非洲軍配發了一套獨特的軍服。
德國在介入地中海和中東地區的戰事之前，已經安排漢堡大學的熱帶研究所研製熱帶軍服，所以隆美爾的非洲軍一開始就擁有了合適的裝備，而不像東線德軍那樣，面對冬天措手不及，當然，德國在這方面有一定基礎，在凡爾賽合約簽訂之前，德國在東非是擁有殖民地的，在駐軍軍服方面有一定的研究。
非洲軍軍服最鮮明的特徵是採用與沙漠環境類似的顏色，M1940熱帶軍服是“淺橄欖色”，M1941式叫做“黃棕色”和“黃褐色”，類似與英軍的卡其色和美軍的橄欖褐。
涼盔
涼盔其實是用木髓（樹芯）製成的頭盔，西方更願意叫它木髓盔，西班牙和英國駐殖民地的軍隊都大量裝備使用過。非洲軍的木髓盔在一定程度上參考了英軍的樣式，質地是壓縮軟木，外層覆蓋橄欖綠罩布，配皮質風帶。德軍的木髓盔和鋼盔一樣，在兩側鑲嵌金屬底板的貼花，式樣很多，比如納粹鷹，德國國旗色（黑白紅）三色盾形徽記，又或者是非洲軍隊獨有標誌，也就是一顆椰子樹加納粹標誌。不過，德軍官兵不大喜歡這種頭盔，只是在比較正式的場合才佩戴。非洲軍士兵更喜歡佩戴船形帽、制式野戰帽和大檐帽。
戴木髓盔的德軍
野戰帽/船形帽
西方一般把非洲軍的制式野戰帽稱為Peakedcap，英語中Peaked指帽尖又指帽檐，這種帽子確實兩種都有，不過德軍自己稱之為制式野戰帽（Einheitsfeldmütze），樣式類似德國山地部隊的登山帽（滑雪帽），帆布質地，長帽舌能起到放風沙的作用。只不過摺疊護耳是假的，無法放下，1942年7月之前，帽子上有機織的兵種牙線。這種帽子容易褪色，所以在某種程度上成為老兵的象徵，也有些士兵故意把帽子弄褪色，表明自己是沙漠老兵了。
非洲軍的船形帽樣式和M38船形帽類似，材質換成斜紋棉布，兩側各有一個金屬通氣孔，上面的摺疊護耳是假的，放不下來。許多軍官以及裝甲車車組喜歡佩戴。
隆美爾背後的軍官戴船形帽
太陽鏡/防風鏡
由於沙漠的特殊環境，非洲軍戴着各式各樣的太陽鏡和防風鏡，有配發的也有繳獲的。很多官兵為了防風沙，甚至用織物把臉也裹上。
上過《信號》封面的非洲軍（修復彩色）
值得一提的是隆美爾本人習慣佩戴的防風鏡是繳獲自英軍的。這幅卡在大檐帽上的風鏡成為隆美爾個人形象中的顯著特徵之一。
隆美爾（左一）
軍服
非洲軍軍服的材質上基本是斜紋棉布，優點是吸汗、透氣和貼身，缺點是容易縮水，起皺，因而不那麼挺括。
軍服上衣和歐洲大陸上德軍最顯著的區別是採用小翻領而不是合領設計，右胸上的鷹徽改為機織，領章和肩章是用棉布製成。所以，這套軍服可能是二戰德軍官兵差別最小的一套。不過，軍官們，尤其是將軍們不滿足於此，他們自己把做工較好的軍服飾物，比如M1935鷹徽、領章和肩章縫在非洲軍軍服上。
和其它地區德軍裝備的軍服一樣，非洲軍軍服的設計也越來越簡化以節省材料。
M1942式省略了制服口袋上的褶皺，M1943（配發時北非戰役已經基本結束）在此基礎上，又把制服口袋的翻蓋改成直線型的。
另外，非洲軍團給軍官，包括陸軍軍官也配發制式領帶，不過很多軍官覺得沙漠過於炎熱，或者以領口佩戴勳章為藉口不繫領帶。
從照片上也能看出來，德國非洲軍人因為氣候的原因喜歡穿短褲，有統一配發的，有把長褲裁剪的，甚至還有繳獲的英聯邦軍隊短褲，理論上説，不應該在正式場合穿短褲，可是哪怕隆美爾都不太遵守這一規定。
穿短褲的隆美爾，注意打領帶的陸軍軍官
非洲軍的靴子樣式也頗為獨特，M1940式靴子是用帆布製造的，靴筒正面有繫帶，靴面是棕色皮革，靴面和靴後跟都額外加強過，靴底為黑色。
1941年中期開始配發M1940第二版，皮革靴面更大。1941年下半年是第三版，靴筒稍短一些，皮革部分更多。不過隆美爾這樣的高級軍官不喜歡這種熱帶軍靴，他們更偏愛傳統的高筒皮靴。
軍靴
大衣
不要奇怪，沙漠地帶雖然炎熱，但是晝夜温差大，夜裏依然需要穿大衣。所以非洲軍無論官兵都配發了M1940式熱帶大衣，式樣類似M1935原野灰大衣，不過顏色是巧克力棕，雙排各6顆釦子，將軍配發的略有不同，也就是把釦子換成金色的。另外軍官還配發皮衣。
鋼盔
非洲軍的鋼盔既有M1935也有M1942式，側面的貼花是非洲軍的標誌，或者黑底的鷹徽。大部分士兵把頭盔塗成淡黃色、米黃色或者黃褐色，或者乾脆用麻布當做盔罩進行偽裝。
非洲軍鋼盔
非洲軍裝甲兵
非洲軍裝甲兵也穿着M1940熱帶制服，不過幾乎所有的裝甲兵都把鋁製的裝甲兵標誌——骷髏釘在衣領上以區別其他兵種。
除了木髓盔之外，裝甲兵還佩戴M1940制式裝甲兵熱帶野戰帽，式樣大體和M1934第二版制式野戰帽類似，不過前方無聳起結構，同樣用斜紋棉布製造。裝甲兵更喜歡這種野戰帽，認為它更適合在車內使用。
非洲軍裝甲兵
1942年9月8日起，非洲軍裝甲兵的軍帽才加上V型的粉紅色兵種牙線，軍官的加上了鋁製滾邊編帶。當然很多裝甲兵違反條令，依然戴着黑色的裝甲兵帽子。
非洲軍空軍
在北非作戰的德國空軍也穿着熱帶制服，顏色為黃褐色，配發木髓盔，野戰帽，他們的船形帽樣式更接近空軍的藍灰色船形帽，他們的制服中具特色的是大檐帽，外號“赫爾曼·邁耶帽”（邁耶也翻譯成梅耶，邁爾，德語發音最接近邁爾。）。
邁耶帽
這種軍帽為帆布制，配有顎帶，顏色是皮革本色、棕色、黑色或者深藍色。與標準的空軍軍帽比，沒有銀色的帽牆絲帶，帽徽和鷹徽都是機織的，所以很多軍官自己找來帽牆絲帶和金屬製的帽徽裝上去。這種帽子的兩側和後方可以裝護頸布，也就是俗稱的“屁簾”，在德國空軍乃至整個二戰德軍中的辨識度很高，外號“赫爾曼·邁耶帽”不知道是否與此有關。
這個典故出自德國空軍司令赫爾曼·戈林信誓旦旦的保證：“只要有一架敵機飛到德國魯爾，你們就叫我邁耶好了。”邁耶是德國農民常見的姓氏，是戈林這種權貴所蔑視的，其寓意不言而喻。不過在戰爭初期，英國和蘇聯的轟炸機都轟炸過柏林，戈林這句海口就成了笑柄。
邁耶帽的護耳
非洲軍海軍
德國海軍的熱帶制服顏色從橄欖綠到黃褐色都有，式樣和陸軍的差不多，只有一些細節不同，比如鷹徽的樣式和海軍的標準軍服一致，襯衫上的扣子上有海錨圖案。
非洲軍袖標
非洲軍的袖標按規定應該戴在軍服右臂袖口，字樣有兩種，一種是非洲，一種是非洲軍，字母多為銀灰色，機織在袖標上，背景為黃褐色。不過德軍空軍的樣式是深藍色。
袖標
戰役獎勵
1943年2月起，希特勒下令將非洲軍袖標改為戰役獎勵而不是部隊標識，獲得袖標應符合三個條件中的一個：
1.在北非服役6個月。
2.在北非負傷。
3.在北非服役期間患病，且有可退役回鄉的證明。
另外一種戰役獎勵是意大利-德國戰役獎章，1942年初期開始頒發，從名稱上也可以看出，其實這是意大利獎章，不過也頒發給德軍，正面圖案是兩個穿盔甲的騎士，象徵德國和意大利，騎士抓住了一條鱷魚的爪子，鱷魚自然就是英國。獎章背面是意大利在利比亞建的菲萊尼凱旋門，左邊是意大利法西斯標誌，右邊是納粹標誌，邊緣用意大利語和德語寫着獎章名稱，綬帶正反面是黑、白、紅、白、綠色，分別代表德意兩國的國旗色。
獎章
自1943年9月意大利投降，德軍下令禁止德方人員佩戴。
德國非洲軍的軍服甚至影響了低緯度其它地區的德軍軍服樣式，比如巴爾幹地區的德軍也穿着小翻領的軍服外衣，但是由於德軍在北非的失敗，這套軍服在二戰結束之前就逐步不再使用了。
附軍迷整理的非洲軍軍裝樣式分解圖：
1941年非洲軍列兵
裝備分解圖
01帶沙漠盔罩的M35鋼盔
02M40式橄欖綠步兵軍裝，配白色軍銜標誌
03M40式長褲
04M40式短褲
05外腰帶和武裝帶
06棕色皮製子彈袋
07木髓盔，帶有陸軍的三色盾形貼花
08M-24手榴彈
097.92毫米步槍子彈
107.92毫米毛瑟98K步槍
11S84/98式刺刀
12軍用挎包
13棕色軍用水壺
14M31式飯盒
15M31式帳篷布
16熱帶軍靴
27英國皇家空軍識別手冊
德國空軍上士，非洲，1943年
裝備分解圖
01M41式空軍野戰帽
02M41式熱帶空軍軍服
03熱帶空軍軍褲
04P-08手槍槍套
05空軍的非洲軍袖標
06皮手套
07轟炸機氧氣面罩
08附帶耳機的飛行員帽
09救生衣
10皮靴
11飛行眼鏡
12M-37式軍用小刀
13顯赫牌手錶
14指南針
15地圖
16金質德意志十字勳章（勳章，符合條件才頒發）
17一級鐵十字勳章（勳章，符合條件才頒發）
18德國空軍飛行證章
19轟炸機飛行員證章
20飛行員證件
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近衞步兵師