吉利浩瀚架構拯救了百度，集度概念車ROBO-01也是極氪的兄弟？
之前靠幾張預告照片就已經爆火的集度，在昨天終於把自己的概念車亮出來了，作為百度和吉利合作而來的品牌，兩家企業都將最好的、最先進的技術傾注在這台概念車上，互聯網巨頭造出的車究竟如何？今天我們就來解析這台首款汽車機器人概念車——ROBO-01。看看它在智能座艙和智能駕駛方面，會帶來怎樣的創新和顛覆呢？
吉利的殼兒，極大方便了百度百度負責車輛的設計和智能化方面，吉利負責車輛架構以及生產，這台車來自吉利的SEA浩瀚架構，浩瀚架構在空間、三電、智能、自動駕駛、安全、性能等方面都做了相當充分的冗餘設計，當初發佈的時候，安聰慧就表示有7個品牌，近16款車型在同時開發，我們最先看到了極氪001，又看到了Smart 精靈#1，現在集度的ROBO-01也來了，我預計這台集度概念車應該是與極氪001出自同一平台——SEA-1中大型車平台。
在這一平台上車機系統可以用SEA OS來開發，軟件開發時間縮短一半，但這一次集度應該是隻是用了整體架構，在其中植入自己的系統。目前，新車的平均研發週期已從4-5年縮短至2-3年，而站在百度和吉利兩大“巨人”肩膀上的集度將這一週期進一步縮短，使用浩瀚架構使得車輛的整體硬件素質和研發速度得到了保障。從2021年3月集度汽車成立到今年6月首款概念車亮相，15個月裏集度幾乎平均每1-2個月向外界就更新造車一次進度。
集度概念車的外觀多多少少都能看出一些其他新勢力或傳統車企們新車的影子，可能時下這些設計元素就是最潮的，集度用上它們也無可厚非。之前我們已經解析過了關於集度的“真冗餘”自動駕駛方案，現在它的整體智能駕駛感知硬件已經全面的展示給我們了：全車配備31個車外傳感器，包含2個激光雷達，5個毫米波雷達，12個超聲波雷達，12個攝像頭，攝像頭數量不及同平台的極氪001的15個。雖然平台一樣，但兩者的智能駕駛方案有着本質區別，極氪001的是搭載依託兩顆Mobileye Q5H芯片打造而來的幾乎是純視覺的智能駕駛方案，極氪作為嚐鮮者，可以説是舉步維艱。集度ROBO-01搭載了兩顆英偉達Orin芯片，算力512Tops，並且是自研的一套雙方案智能駕駛系統，一套是通過激光雷達+毫米波雷達和地圖打造而來的多傳感器方案，另一套是基於全車ADAS攝像頭打造的純視覺方案，兩套方案既相互獨立，又可進行互補，就好比電車的雙電機四驅結構一樣，可以單獨各自發力，又可以同時協同應對複雜路況。
ROBO-01概念車的“跳燈式”激光雷達位於前機蓋處，兩顆來自禾賽科技的AT128激光雷達，FOV達到180度，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對障礙物或左右橫穿行人的識別能力更強。這就是理想L9，路特斯Eletre，以及未來將搭載在小米車型上的那顆激光雷達，內部有128個獨立激光器，在垂直方向可以同時發射128束激光進行掃描。通過芯片化128通道的固態電子掃描，以及點雲在水平和垂直方向完整視場角無拼接均勻分佈，可以提供形同攝像頭的圖像級超高分辨率和結構化數據，擁有200米的探測能力，點頻超過每秒153萬個點。
但這枚激光雷達內部採用了一圍轉鏡，內部轉鏡要保持一個固定頻率旋轉，所以不能對一些“興趣點”進行重複掃描，特別是對於車輛前方60°範圍內無法做到完全的感知和突出，所以為了有效解決這一問題，集度給概念車安排上了兩顆激光雷達，對前方60°範圍可以做到重複掃描，做到更充足的感知識別，可以對前方水平180°範圍內進行覆蓋，冗餘度更高。理想L9只探測前方120°範圍，無重複掃描，所以要靠視覺感知來進一步做到冗餘。
智能化方面，除了雙系統的自動駕駛系統，另外最吸引我們的要屬它搭載了高通驍龍8295芯片的智能座艙了。一進入座艙內，映入眼簾的就是中控台上的3D無界一體化超寬大屏，它集成了大部分車輛控制功能，所以能夠實現全車門把手、換擋桿、左右撥杆等物理控鍵的取消。這款屏幕基於集度智能座艙，首發搭載高通第四代驍龍汽車數字座艙平台-8295芯片，支持無界一體化超清大屏的3D效果呈現（拜騰上見過），滿足用户行車導航、遊戲娛樂、在線辦公等場景化需求。
在8155芯片滿天飛的當下，用其他芯片的車型開始變得更加令人矚目，比如用高通驍龍7325的騰勢D9、用8195的凱迪拉克LYRIQ鋭歌，還有用了驍龍8295的集度ROBO-01。高通驍龍8295是5nm製程的車規級芯片，NPU算力達到了30TOPS，是8155芯片算力4Tops的7.5倍，GPU圖像處理能力是8155的3.1倍，CPU中央處理器的能力是8155的2.2倍。理想L9用雙8155芯片來權衡控制座艙內多屏幕聯動和功能，8295可以直接力大磚飛，一人全搞定。
和當下火熱的iphone 13 Pro max搭載的A15芯片對比，8295的算力為A15的兩倍左右，其實單單比算力意義不大，算法架構很重要。舉一個例子，美系車一般馬力都特大，尤其通用系的車型，結果一測0-100加速都可虛了，不管是早期5AT、6AT，再到如今8AT、10AT，變速箱就是匹配不好。大眾的TSI+DSG你別一上來就噴頓挫、機電單元故障，它這個7速DSG變速箱匹配的程度，真的是值得其他廠家好好研究學習。算力就好比馬力，匹配變速箱就好比算法架構，馬力確實不能太弱，但一台匹配出色的變速箱一樣很重要。
高通8295的上車，我認為主要是要應對集度智能座艙中的語音系統帶來的複雜考驗，因為幾乎就沒有實體按鍵，當然有一些功能集成在屏幕裏，但是幾乎所有功能都可以通過語音系統來控制，短視頻平台上大火的“小度小度，我在”，在這台車上將被髮揮的淋漓盡致。利用全覆蓋、低時延、高帶寬的千兆以太網環路，鏈接全車傳感器、高性能計算平台等重要“器官”，滿足底層硬件、AI能力、上層應用服務的高效貫通，這也是SEA浩瀚架構所打下的基礎。ROBO-01 能夠實現毫秒級智能語音響應，而且能夠擺脱網絡信號的影響，實現全離線智能語音交互，同時也可感知用户的視覺、聲紋，甚至是唇語。
你用的“小度小度”其實是百度的智能語音系統——DuerOS。DuerOS是百度人工智能技術的集大成者，它擁有建立在超大規模神經網絡、萬億級參數、千億級樣本上的人工智能算法，你每一次的搜索或者呼喚都在訓練它。還有着數十萬服務器和中國最大GPU集羣的計算能力，同時它累計了全網萬億網頁、數十億搜索、百億級圖像視頻和定位數據。目前語音識別準確率97%以上，人臉識別準確率99.7%，能理解表層和深層語音，理解你的意圖，還擁有近10億用户畫像，怎麼覺得有點兒可怕啊......很有特斯拉訓練FSD的那種感覺了。依託這樣的實力，也使得集度可以取消那些實體按鍵，把這些認為自信的交給語音識別系統。
集度的量產車將會繼承這台概念車90%的要素，概念車上有一些設計在現行法規條件下，是不被允許的，比如沒有物理後視鏡以及沒有機械式開關的車門，但智能化方面集度能做到交付即滿配，不需要再後期進行慢慢擠牙膏，這一點同為浩瀚架構打造的極氪001直接退出羣聊了。從集度風馳電掣的造車速度，也確實能看出來百度確實着急了，大家也都明白互聯網企業故事快講到頭了，新能源汽車成為了新的增長點，百度空有一身自動駕駛和智能化交互的本領，但缺個殼兒，正好SEA浩瀚架構能夠滿足百度的“急”，同時新勢力們一個賽一個的“卷”，讓百度不得不快馬加鞭的趕出來一個作品。
這台概念車説是汽車機器人，但整體造型設計讓高合果鐵夫看過之後直接在朋友圈開噴，説這是“嫉妒”。但方向盤能夠摺疊收起來這一項配置，就讓我們看到了百度的實力，不折起來是L2-L4級自動駕駛，折起來以後，那可就是不折不扣的L5了，期待量產車還能更加驚豔我們。