日前特斯拉發佈了ModelS/X小改款車型，拔掉原本圓形的方向盤，改採用了Yoke矩形方向盤，原本在方向盤後方的排擋杆也不見了，改成在中央觸控屏幕上進行換擋切換。如此前衞的改變讓外界覺得這樣操作起來相當不便，是否能符合交通規範也是一大問題。執行長日前在社羣網站上發文表示，特斯拉能自行換擋，且用過就回不去了。
日前有小夥伴在社羣網站上發文問ElonMusk小改款後ModelS/X車內不見排擋杆要如何換擋。ElonMusk表示，ModelS/X會根據路上的障礙物、周圍環境以及導航路線來規劃行駛方向，並可以自動切換檔位，所以駕駛大多數時間是不用換擋，若真的要換檔位的話可以在中央觸控屏幕上切換；ElonMusk後來又發了一則信息替自家的產品辯護，他説道，用了幾天沒有排擋杆的車子後，再回去開傳統車子的感覺相當厭煩。
別以為它只能在自動駕駛模式下自行換擋，據Electrek報道指出，特斯拉能依照路況來換擋，象是ModelS/X偵測到它靠近前方牆壁時，你只要踩下剎車踏板後，檔位將自動切換到倒車檔。小改款後換上的Yoke方向盤造型大家應該不陌生，常常在概念車或者賽車上面看到這樣的矩形方向盤，但很少車商會把這種方向盤運用在量產車上。
外界擔心這樣的設計恐無法符合其他地區的規範，據外媒roadshow報道指出，美國地區公路交通安全管理局(NHTSA)的官員們目前不確定這樣的方向排是否符合聯邦要求，之後將與特斯拉討論，若確定違規，Yoke方向盤將無法使用。
最近在網絡上流傳着一張小改車型採用圓形方向盤的照片，這似乎是特斯拉留的後路，之後可能將其列為選配，或是因應各個地區的交通要求，在部分地區採用。一些地區方面，目前一些地區特斯拉官網已經開始接單。就官網上的信息，一些地區提供採用Yoke方向盤的小改款車型，已經訂購舊款車型的買家們可以補價差換小改款車型，但交車日期未定。
