隨着小改款E-Class在2020年10月份推出，隸屬於小改款世代的Mercedes-AMGE634Matic+，售價則是較小改款前略漲，該車搶先於台灣地區市場上市，價格來到712萬台幣(約人民幣165萬)；主要差異在於導入了Mercedes-Benz自家新穎科技，包含了MBUX車載系統、標配Burmester音響系統、AMG高性能剎車系統等，動力數據則維持在571匹最大馬力的設定，從靜止加速到時速100公里，僅需3.5秒即可完成。
隸屬於W213世代小改款的E-Class，外觀上最大的改變集中在頭尾造型設計，包含了水箱護罩、頭尾燈組等處，都是小改款的辨識重點所在，而作為性能代表的Mercedes-AMGE-Class，同樣也是採用了相同設計元素，但直柵式的水箱護罩飾條、AMG銘牌，與E534Matic+相同，成為Mercedes-AMG性能成員的特徵；但在下緣處採用銘為Jetwing的前保槓設計，搭配兩側加大進氣口及橫條隔欄設計，有助於引導空氣流動，優化車輛高速行駛時的空氣力學，同時也更顯其性能張力，也是與E534Matic+的重要區隔。
車尾造型部分，最能吸引目光焦點的同樣是尾燈樣式，有如魚鱗般的狹長設計，展現了濃郁科技感，而E634Matic+的專屬部分，包含了能提供一定下壓力與穩定車尾氣流的AMG方形後擾流翼，底部採用四出的方形尾飾管和優雅的亮黑飾條，搭配奪目的擾流鰭片，形成強烈的視覺效果，也同樣在空力效益上有所提振。
車室空間的部分，主要格局其實還是讓人感到熟悉，包含了雙12.3吋儀表所組成的全數位座艙，但採用雙層式設計的多功能方向盤、中央鞍座處的觸控手寫版等，則是與小改款前明顯差異之處；因應E-Class小改款的節奏，包含Mercedes-AMG車型上標配、原廠稱為雙肋式設計的功能方向盤在內，全車系都採用了新的多功能方向盤配置，而車載系統則換上了MBUX系統，讓E634Matic+同樣也能使用語音功能，來進行諸多功能的設定與調整。
在動力單元部分，小改款Mercedes-AMGE63系列維持與小改款前相同，皆為4.0升V8雙渦輪增壓引擎，在此次導入的E634Matic+車型上，有着571匹最大馬力、750N.m最大扭矩的動力輸出，變速系統仍舊是AMGSpeedshiftMCT9速變速箱；如果是性能更強悍的E63S4Matic+，動力輸出則會來到612匹最大馬力，以及850N.m最大扭矩的輸出。
小改款Mercedes-AMGE634Matic+還有兩項與小改款前不同之處，分別是制動系統升級，以及提供了AMGDynamicPlus的選配，並因應E634Matic+的性能表現，其標配了AMG高性能剎車系統，採用前6活塞剎車卡鉗、後酖活塞浮動卡鉗，前後軸皆為360mm之碟盤，卡鉗皆為銀色塗裝並有着AMG字樣，如果選配了AMGDynamicPlus套件，還會升級AMG紅色剎車卡鉗(包含前390mm、後360mm的加大碟盤)，讓制動能力更為提升。
至於提供為選配的AMGDynamicPlus套件，此一套件説得直接一點，就是讓E634Matic+車主可以選配「漂移模式」，套件內容包含有AMG方向盤操控按鈕、以及前面有提到過的AMG紅色剎車卡鉗，最重要的就是「Race賽道模式含DriftMode漂移模式」；E634Matic+標配了AMGPerformance4Matic+主動式四輪驅動，系統會針對前後軸扭矩進行主動分配，前軸扭矩分配調整範圍為0至50%，後軸則可達100%的扭矩分配，而在選配AMGDynamicPlus套件後，則能調節至後輪驅動漂移模式。
事實上此一功能並非新穎科技，在小改款前就已經出現在頂規的E63S4Matic+車型上，也就是標配有AMGDynamicPlus套件，但並未開放給E634Matic+或者是E534Matic+選配，在小改款後才開放給予所有63與53車型選配，提供車主更豐厚的駕馭樂趣。