8月10日上午，小鵬汽車官方發佈了小鵬G9的內飾信息，同時正式宣佈新車全面開放預定，意向金2000元，自8月10日至上市日期間下訂可獲得5000元選裝基金，據悉新車將於9月正式上市。
整體來看，小鵬G9的這套前排內飾設計方案採用了一個黑棕雙色的環抱式佈局，加上皮革的細膩質感以及車輛本身具備的寬度，讓新車的前排看起來非常開闊大氣，同時三個屏幕和雙色方向盤也有很強的科技質感。
而在中控台上，最顯眼的就是這個高清聯體智能屏，官方表示它們的尺寸都是14.96英寸，不過兩塊屏幕會有黑色邊框進行區隔。此外小鵬G9全系標配高通8155芯片，主副駕信息可獨立顯示，也能“互通有無”。此外在車機內小鵬G9還搭載了3D UI人機交互系統，擁有全場景語音高速響應和四音區獨立識別功能。
在中央扶手區域，設計圖內展現了兩個放置手機的插槽，其中主駕一側會有無線充電功能，而在它們後面的是兩個杯架。另外通過下圖我們還能看到中控台上並沒有實體按鍵，所有功能設置和開關都會在顯示屏上操作。
小鵬G9裝配了一個黑白雙色的雙幅式方向盤，且輪圈下面還有輕微的平底設計，看起來比較運動。在方向盤的身後則是一個開放式的儀表盤，它並不是和中控屏在一個平面上，而是更靠近前風擋。
小鵬G9的副駕會有專屬腿託，還能配備200x87mm的副駕化妝鏡，支持“一鍵入鏡”功能，可以獨立記憶女性在副駕上化妝時的坐姿。同時新車的後排座椅支持加熱按摩，以及靠背角度電動調節。
在音響系統上，小鵬G9配備了丹拿Confidence系列，全車28個聲學單元，總功率2250W，同時具有7.1.4杜比全景聲技術，帶來5D沉浸式體驗。
在6月份工信部發布的新車公告中，我們看到了小鵬G9申報的部分參數情況，其車身長寬高分別為4891/1937/1680（1670）mm，軸距為2998mm。動力部分，小鵬G9共申報了兩個版本，其中單電機版系統額定功率為80kW,最大輸出功率為230kW，最高車速200km/h；而雙電機版本的前後電機額定功率分別為20/80kW,最大輸出功率分別為175/230kW，最高車速也是200km/h。
在續航方面，小鵬G9將擁有最高709km的續航能力。同時基於800V高壓SiC平台優勢，可以進行最高480kW的高壓快充，實現充電5分鐘，增加續航200km。
而在底盤部分，小鵬G9配備了雙腔空氣懸架，具體結構是前雙叉臂，後五連桿，同時還搭配了CDC主動調節阻尼技術。