外觀新一代的軒逸的外觀真的讓人眼睛蠻為之一亮的，比起前幾代，造型更為流線型及運動化。車側來看，斜背的造型有類Coupe的感覺，整體車身也會有比一般的轎車更低的感覺。車尾下方的擾流板，讓整體視覺效果更增添了一些運動化感受，其實我個人覺得外觀是很主觀的東西，自己喜歡最重要，所以就軒逸來説，至少老婆看了以後，也説還不錯，應該就是可以過關的囉。內飾功能前座部分包含中控台的配置，我覺得算是中規中矩，平底式方向盤和三圓式的冷氣出風口個人覺得還蠻好看的，不過前座座椅調整都是手動的，覺得有點可惜。
因為我日常使用上可能會蠻常需要跟老婆輪流開的，如能至少駕駛座有電動調整，外加記憶裝置的話會更便利。置杯架是方形的可放下蠻大罐的飲料瓶罐，但很可惜沒有夾緊功能，要在車上喝手搖杯的話就要格外注意了，而排檔座位置沒有手剎車的蹤影，因為是採用腳踏式的駐車系統，如果是比較不常使用此種駐車方式的車友，在使用上可能要花一點時間適應了。中央扶手打開的置物空間還算大，也有提供USB插座可供充電使用。儀表板的多功能信息幕功能還蠻多的，其中也有四輪胎壓顯示，是還蠻不錯的設計，可以方便駕駛隨時掌握胎壓狀況。
另外當手機連接安卓Auto使用導航時，在儀表板即可看到導航的道路信息，這點我覺得是相當不錯的功能，可惜只有安卓Auto有，蘋果Carplay則沒有此功能，但蘋果Carplay能夠無線連接，各有優點，且無線蘋果Carplay完成手機配對後，之後只要一上車發動車子，便會自動幫你連線，算是蠻方便的。車機的部分，採全觸碰式，尺寸算蠻大的，另外有360度環景功能，倒車時相當好用，不過個人覺得後鏡頭的畫質不是太好，尤其夜間使用時，畫面更是模糊。這套環景系統特別的是，只要觸碰一下左邊兩格視窗，即可轉換成車前方視角，另外倒車時還可按下屏幕右上方的AVM鍵，就可以在車子前進跟後退時保持顯示環境的畫面，更方便停車使用。
後座部分，有後座出風口是蠻加分的，但下方沒有充電孔有點可惜，後方乘客要充電的話，可能就要往前找中央扶手裏面的插孔來充了。後門框的部分，和前門一樣都用了不少皮革和軟塑料，還有一些碳纖維的花紋點綴，質感營造的還不錯，對了，另外想提一下，軒逸的新車味，是一股類似硅膠的味道，應該是3D舒壓座椅內部的填充物散發出來的味道，舍妹覺得不是很好聞，也有家人覺得像鞋子的味道，不過每個人對味道的喜好不同，喜不喜歡介不介意可能還是要親自聞過才知道。空間試駕之前就已經聽説Sentra的空間是他的強項，實際肉眼觀察下來確實還不錯，我還特別邀請身高180cm的朋友來示範拍攝。
前座調整成他習慣的坐姿後，坐到後座膝部還有一個多拳頭的距離，頭部空間則因為受到斜背設計影響，不是太突出，剩大概四指的距離。這是後座坐滿三位成年男性的示意圖，左右兩邊為身高180cm左右之男士，中間為173cm之本人，前後的空間是還不錯，但左右寬度三個大男人這樣坐下來還是顯得過於侷促，必須要前後交叉，且肩膀碰肩膀的坐。因為需要滿足家庭成員的需求，蠻希望購入的車輛後座能放得下兩張兒童汽座，中間還能再坐人的，但實測下來發現，軒逸幾乎連勉強都有點困難，家人身型已經算瘦的，但在肩膀的部分會卡在汽座中間，使得背部沒辦法完全靠到椅背。
相同的配置，換到家裏開的老Altis上，反而還可以貼着椅背坐，這點是蠻讓我感到驚訝的，因為沒裝汽座時的後座空間，軒逸看起來是比Altis大一些的。後車廂的部分，軒逸的深度和寬度表現都蠻好的，數據上560L也是很漂亮，不過因為高度限制的關係，如果要放比較大型的物品，空間的運用上還是不如休旅車來的實用，圖片中我放入了小孩的腳踏車與滑步車後，本想試試看能不能再塞進一台大人騎的小折，最後的結果是失敗的，所以平常如果是喜歡露營或是其他户外活動，需要較大載貨需求的家庭的話，軒逸感覺是可載多但不能載大，這點就需要再列入購車的考慮之中。
自己本身不算是駕駛派的駕駛，平常開車就是順順開，所以不敢説要評論車子的操控性好不好，本來試駕的需求也是家庭取向，所以以下僅以各種路段開起來的感受，去做分享，當中也會加入一些家人或朋友一起試駕時的心得。一般平面道路個人的感覺，軒逸是一部蠻適合在城市駕駛的一部車，起步相當輕盈，又不會太沖，剎車也蠻線性的，非高速下的隔音也還算不錯。高速公路上高速公路後，會明顯感覺胎噪聲和底盤傳來的聲音變得蠻大的，甚至會有不舒服的感覺，不過在動力上覺得還算蠻順暢的，我不會覺得這台1.6升自然吸氣的引擎，存在動力明顯不足的問題。
使用ICC自動跟車系統時，他的加速以及剎車也很線性，並不會因為前車減速或是突然有車插進來，而覺得有很突兀的剎車狀況，另外值得一提的是，軒逸的高速油耗真的是很漂亮，跑了幾趟高速公路，儀表板上常常是20km/L以上的數字，真的是蠻驚人的。山路我特別找了幾天載一位對操控性比較注重的家人，一起去家裏附近的小山跑了一下山路，基本上順順開都還可以，也不太會有爬坡很吃力的狀況，但是軒逸的CVT變速箱，在山路上感覺缺點會被放大不少，上坡踩油門時會覺得引擎聲音有出來，但動力慢了1秒以上才給到的感覺，一起試車的家人就發現到，遇到一些短的上坡下坡時。
當上坡踩油門動力才準備要出來時，已經要下坡了，這方面覺得軒逸之後是不是能加入運動模式或換擋撥片的設置，以便在需要拉高轉速，例如山路或超車時，能有自己控制調整檔位的機會，應該能改善一些變速箱帶來的問題。另外家人也有提到在底盤的設定上，對於山路還是偏軟了一點，上下的起伏晃動有點明顯，在過彎時也會讓人感覺不太放心，而必須提早並且加大的剎車的力道來準備過彎，不過這點對於我這個平常有在開休旅，又要載老婆小孩的人來講，倒是不會有太大困擾，畢竟平時就已經很習慣過彎速度要減得很慢了。
ICC主動跟車系統這邊特別再拉出來講一下ICC，是因為原本以為足踏式駐車的軒逸，會因為沒有自動駐車的功能，而在跟車跟到停，且過三秒自踩剎車後，無法在前車繼續行駛時而馬上再繼續恢復跟車，反而要等時速30公里每小時以上才能再設定跟車速度，不過經過網絡上找其他的信息，加上自己的實測下來，我發現是可以的！當駕駛Sentra在跟車跟到停的情況時，自踩剎車後一段時間，前車起步後只要鬆開剎車踏板、撥動方向盤上的Res+鍵，便可繼續跟上前車，不過比較可惜的是，車輛靜止時還是要自己踩剎車，如果改為電子手剎車，然後有自動駐車的功能的話，便可在高速公路塞車時。
完全只要靠撥動Res+鍵來應付走走停停的路況，如此一來對於駕駛者來説就會輕鬆滿多的。油耗表現這次特別跟我們負責的編輯提到我想做一點油耗測試，所以有請編輯交車時幫我加滿油，同時也答應還車時會滿油交還，雖然説使用的天數有限，擁有的資料數不多，但還是希望可以提供給想了解軒逸油耗表現的車友，一些信息作為參考。第一段從三重總部牽車回苗栗，加上有來回新竹一趟，總共大約150km高速，自己是覺得剛牽車，聽講解、摸索車上設備、照相等等，怠速時間應該偏多，所以有14.59km/L的油耗，感覺算不錯了。
第二段牽車後的隔一個星期一開始，完全是使用在上下班接送小孩，所以是全市區的油耗，10.36km/L算是中規中矩的表現，可能是老婆都沒用到節能模式，加上上下班走走停停情況真的比較多吧。第三段這段時間比較隨意的開，加上假日出遊跑得比較多一點，讓我比較驚訝的是，這一段的油耗數據是唯一一次比儀表顯示13.5km/L的還好，而且還好上不少，這不知道是不是因為跑的天數跟里程拉得比較長，亦或是軒逸的油耗數值幾天沒開會重置，但印象中我每次上車開動後，油耗都是直接跳出來前一次開完車的數值，另外值得一提的是。
這一段的使用，還包括多次跑過家裏附近一段，路程約15公里的山路，能有這樣的成績還真的算是不錯。第四段本來就設定最後是想盡量測全高速公路情況的油耗，所以在前一次加完油開回家後，就沒再動車，直到要還車時才開上路，不過這當中還是免不了有些許的市區，像上高速公路之前，跟到下高速公路後，而且當天剛好又碰上下雨，在快速道路上還蠻塞的，最後得出16.58km/L的成績，個人覺得應該是可以再更好的。