[愛卡汽車 試駕 原創]
停車對於很多剛出駕校的同學而言，一定經常令人焦頭爛額，尤其是在停車資源緊張的城市裏，更是難上加難。不過隨着智能駕駛系統的不斷髮展，自動泊車系統不再像過去那樣雞肋，只能在極個別標準場景下使用，而是向着智能化邁進，易用性和當初不可同日而語。今天我們就來和大家聊聊比亞迪漢EV(參數|詢價)剛剛OTA升級的“視覺融合全自動泊車輔助系統”。
此次體驗的車型為2020款漢EV超長續航尊貴型，漢EV共有3款車型，除了最低配車型外其餘兩款都已經OTA升級了這套“視覺融合全自動泊車輔助系統”。
首先解釋一下什麼是“視覺融合全自動泊車輔助系統”，即車輛可通過環視攝像頭自動識別周圍的車位線完成泊車，車位線不清晰時可結合超聲波雷達來判斷車位的空間能否供車輛停泊，最終自動實現泊車入位操作。針對硬件部分，比亞迪漢採用了12顆超聲波雷達（包含8顆短波和4顆長波），以及4個環視攝像頭，硬件的水平屬於目前主流配置。
這次我們選擇了水平、垂直與斜向三種標準車位，其中水平車位右側、垂直車位和斜向車位後方有低矮路沿，而泊車場景我們設置了停車區域裏無車、單側有車和兩側有車三種情況，因此也就是共9種場景，除此之外，我們還測試了泊出功能以及漢EV自帶的自選車位功能。
●車位識別
漢EV在成功啓動後會稍作反應，大約從行駛方向第二個車位開始識別，當系統自動識別出車位後，中控屏幕的左右兩側均會出現綠色停車區域，而帶P字樣的車位為默認車位，如果此時想要選擇其他車位，可以點擊其他綠色區域（不帶P）進行切換。
在我們對三種車位的識別能力測試中，這套泊車系統不僅能夠識別周圍車輛，同時還能通過地上白線識別車位，而且水平、垂直車位識別率不錯。
而自選車位功能則可以在一定程度上解決非標車位，畫面中的綠色停車區域可以自行調整車位形式、挪動位置以及微調角度，綠色停車區域支持的位置和當前車身位置相關，如果放在了系統並不支持的停車位，那麼綠色停車框會被附近可實現的停車位“吸走”。
除此之外，如果中控屏幕處於360全景影像畫面，當車輛低速行駛時，系統也會自動監測周圍車位，如果監測成功，那麼畫面左上角會有一個綠色的自動泊車按鍵圖標，點擊圖標可進入上圖的自動泊車界面完成相關功能。
●垂直車位自動泊入
點擊屏幕上的“開始泊車”後，駕駛者就無需再做操作，系統可自主控制方向、油門、剎車及擋位，所有預設路線都會以綠框為標準，比如往復的修正位置、最終停下的位置等。
在兩邊無車且地面標線清晰的車位，漢EV可快速識別車位併成功泊入，僅往復修正一把，這樣的表現與人為操作基本沒有差異，值得肯定。
如果兩邊車位有車，漢EV依然可以快速識別中間可供停放的車位，泊車過程中往復修正次數相比兩邊沒車的情況會增加1-2次，最終也可成功停泊。或許由於安全性的考量，車速被控制得較低，因此在一定程度增加了泊車時長。
●水平車位自動泊入
常見的路邊水平車位對於漢EV而言沒有構成威脅，車位識別率較高，自動泊入後車輛基本位於車位正中間，距離四周間距合理。
對於前後都有車的水平車位，漢EV依然可以成功自動泊入，但往復修正次數相比前後沒車的車位會增加2-3次。普遍而言，車輛在泊入水平車位時的往復修正次數要多於垂直車位。
小結：
對於地面標線清晰的垂直和水平車位，漢EV都能輕鬆應對，如果地面標線不清晰，系統也可利用超聲波雷達探測兩車之間可供停泊的空間，只不過識別成功率要小於地面標線清晰的情況，由此可見該系統對於車位線的識別處優先地位。垂直和水平車位沒難度，接下來咱們就看看這台漢EV能否應對斜向車位。
斜向車位是挑戰
●斜向車位自動泊入
對於難度較高的斜向車位，左側識別能力比右側要好，會有個別車位識別不到，不過整體的識別率還是比較令人滿意的。
對於斜向車位，漢EV(參數|詢價)依然可以自主完成泊車，體驗和往復修正次數與垂直車位類似，左右距離合理但對於車位的長度有較高的要求。
由於泊車邏輯是以綠框為準，而綠框外沿又是以地上白線為準，但有的斜向車位長度不足，有時候這就使得車輛後方會溢出車位。
除此之外，我們還對單側有車和兩側均有車的場景進行了測試，這台漢EV會優先考慮周圍車輛位置，最終順利停下的位置相距周圍車輛的距離也較為合理，沒有過度依賴地上的白線。
●自動泊出
漢EV同時也支持自動泊出功能，解決新手司機無法泊出車位的尷尬，減少車輛剮蹭風險。點擊屏幕上的“泊出按鈕”後，駕駛者可以通過轉向燈選擇泊出方向。泊出過程在確認後同樣無需任何操作，方向、油門、剎車及擋位，均由系統完成。
在測試過程中的泊出動作僅進行了一次修正（往復），車頭就已經駛出車位，最終完成泊出任務。而此時車輛位置只需要駕駛者保持方向不變，踩油就能駛離車位，功能還是比較好用的。
總結：
經過了我們9種場景以及泊出功能的測試，可以看到漢EV的這套泊車系統還是能夠很好地完成基本的泊車功能的，系統能夠識別水平、垂直、斜向車位，並且提供了自由度更高的自選車位選項。而且就泊車過程而言，三種車位都能比較輕鬆的實現自動泊車。
比亞迪漢的智能化主要還是以安全性為第一要義，漢支持整車OTA升級，而且升級進度也不斷在加速。2月份漢EV推送了APA自動泊車升級、漢DM保電功能升級，相信後續隨着比亞迪智能化水平的發展，漢的智能化功能都將實現可持續進化升級，也促使比亞迪漢等成為更智能、更全面的新能源車型。
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