面對即將迎來後繼車款的帕加尼 Huayra 車系，原廠也正式亮相限量 30 輛，Huayra 車系的最終車款：Huayra R。完全為賽道而生的 Huayra R，在動力單元部分，即便當今性能車多以渦輪引擎當道，帕加尼 仍舊為 Huayra R 裝入 6.0 升 V12 自然進氣引擎，擁有 850 匹馬力與 750N.m扭矩，引擎紅線區上看 9,000 轉的高轉速設定，給予最熱血澎湃的駕馭樂趣！
在 2019 年 8 月份，帕加尼創辦人、兼首席設計師當時受訪時便提到，Huayra 的後繼車目前預計 2022 年登場，也意味着 Huayra 車系也即將走向終點。而原廠先是在 2020 年 12 月 17 日推出限輛3 輛、每輛售價 550 萬歐元 (670 萬美元) 起的 Huayra Tricolore！接着在 2021 開始，陸續預告了將再次有搭載 V12 自然進氣引擎的性能車款現身。
而今該位主角正是 Huayra R，仿效過去搭載自然吸氣引擎、為賽道而生的 Zonda R 作為車系最終車款的概念，Huayra R 不像 Imola 或者 Huayra Tricolore 使用 6.0 升 V12 雙渦輪增壓引擎，僅限賽道使用下不需顧慮法規排放等問題，維持紅線區達 9,000 轉的高轉速 6.0 升 V12 自然進氣引擎的設定。
該具引擎由 Mercedes-AMG 以及合作伙伴 HWA，花了兩年多的時間研發打造，重量僅 198 公斤，使用 200bar 的直噴系統，可於 8,250 轉爆發 850 匹馬力、5,500 轉開始輸出 750N.m峯值扭矩。
至於變速箱使用 6 速序列式變速箱，不僅將重量控制在 80 公斤，在賽車技術的運用下，能減少換檔時間，提高換檔精確度與 95%的摩擦效率。Huayra R 排氣系統的四出排氣尾管，採用陶瓷塗層，排氣管的厚度僅為一般 Huayra 道路版本的三分之一，可以帶來猶如過往 F1 般的熱血聲浪，在某些賽道若有噪音的限制，則可搭配安裝消音器。
在外觀上看到設計了兩個新的進氣口，有助於冷卻前剎車系統，並將空氣引導至車輛側面；引擎蓋通風口，可改善氣流的穩定性，而車輪上方的通風口也有助於將空氣引導至後部空力套件。其他還有包含大型的分流器、車頂空力套件與巨大尾翼等等，種種設計讓帕加尼 Huayra R 在時速 320 公里，能產生達到 1,000 公斤下壓力，強化穩定性。
剎車系統使用 Brembo 碳陶瓷碟盤，前碟盤尺寸為 410mm，後碟盤為 390mm，配上六活塞卡鉗。車輛懸吊具有獨立的雙叉骨設置，並有電子控制的主動式減震筒。帕加尼 表示，該懸吊系統可以實現更大的外傾角恢復能力和優化的動態轉向校正，確保輪胎可以在任何情況下提供最高的抓地力。
在車體設計上，車殼加入最新的複合技術，並整合了座椅打造，以提供最大程度的保護，配上獨特的側面減震結構，防傾杆和專為賽道設計的鉻鉬合金車架。與一般 Huayra 相比抗扭剛性更提升 16%，車重控制在 1,050 公斤。
內飾方面，Huayra R 使用六點式安全帶，並且有防燃的 Nomex 材料，車輛還有自動滅火系統以及提供側向保護的碳纖維頭枕。此外，還有可定製的賽車顯示器和與 AP Racing 合作創建的可調節踏板組。其他亮點包括數據記錄器和中制台上的輔助控制面板。
Huayra R 售價更達到 260 萬歐元（目前換算人民幣約2060萬），車主將會被邀請參加原廠舉辦的各種賽道體驗活動，還有包含為北美、歐洲、亞洲和中東客户客制的團體活動等，全程有原廠人員及專業賽車手指導協助，讓車主更徹底感受 Huayra R 的賽道實力。