1790年，一個叫西夫拉克的法國人行走在巴黎的街頭，因為前天下過雨，街頭上有很多積水。不巧，一輛四輪馬車衝他身後開過，路當時比較小，西夫拉克好不容易躲開不被馬車撞到，卻被濺了一身你誰。別人看見了還替他生氣，他卻絲毫不在意，而是呆呆的站在路邊。原來他平時就很喜歡思考，此時便是在想，為什麼不可以把馬車的構造改一改？
最好是讓它小一些，這樣即使路窄也沒事，想着想着便回家開始做實驗。沒成想，西夫拉克做出了一個奇特的車，那個代步的“木馬輪”小車便是現代自行車的雛形。它的結構很簡單，沒有驅動裝置，也沒有轉向裝置，靠雙腳用力蹬地前行。改變方向也只能下車搬車子，不過即使這樣，還是令當時的人驚訝了。
此後開始陸續有人對自行車進行改進，從原先的不能轉彎到會轉彎，從原先的笨重到輕巧，一直到1869年，製作的五種款式還是跟現代自行車差別比較大。真正有現代自行車影子的是在1874年誕生的，英國人羅松給它裝上了鏈條和鏈輪，用後輪的轉動來推動車子前進。依然不是很穩定，1886年，英國人約翰.k.斯塔利從機械學和運動學的角度重新進行兩兩設計，他也因此被稱為自行車之父。
此時的自行車便跟現代的幾乎一致了，自行車這個詞誕生於1866年，當時清廷派遣人出洋考察。19歲的張德彝在遊記中記載了自行車一詞，這是第一次，沿用至今。清同治七年(1868年)11月，自行車第一次進入中國，當時是娛樂性的代步工具。後來來人力車傳入還頗受歡迎，人力車也就是黃包車，當時汽車並不算流行，自行車反而比較流行。尤其是 20世前的那段時間，自行車都是比較大眾的代步工具。
在那個年代，鳳凰牌自行車是最受歡迎的，可以説，當時它就是潮流的代表。鳳凰好，飛翔輕快，是民間吉祥之物，受人民喜歡。在九十年代，鳳凰牌自行車一度成為贈送外國貴賓的官方禮物。不過現在要説最貴的自行車，鳳凰牌還不算是什麼，最貴的是白金人自行車，世界上只有它一輛，一輛就能換一台邁巴赫。
如今它被收藏在華夏民族收藏館，是鎮館之寶，別看它被收藏在這裏，但白金人自行車可不是中國產品。它是英國在1910年生產的，僅僅是100輛，其中10輛送到了中國。然而時間的流逝中，最終只剩下了一輛，連生產方都沒有。走進近代以後，它便不再是自行車，而被賦予了紀念意義，因此被人當做收藏品收藏起來。
最先在自行車收藏家王明璽的手中，這可是他苦求數十年才得到的，在 80年代都用了1000元才買擠進來。可見老爺子在它身上花的心思，本來有一個英國人無意中知道，想要花5萬美金從他手裏買下白金人自行車。但他拒絕了，那位收藏家後又出兩台勞斯萊斯銀天使交換，當時一台勞斯萊斯銀天使在國內的售價是400萬元。但老爺子還是不同意，後來輾轉中白金人被送進了華夏民族收藏館。