目前寶馬汽車已開啓50,000多款車型的召回工作，寶馬汽車製造商透露，某些車輛製造時裝有發動機管理軟件，可能會損壞為制動輔助提供真空的油/真空泵。同時，可能在特定的發動機啓動條件下，例如快速連續按下發動機啓動/停止按鈕兩次，或在按下發動機啓動/停止按鈕的同時，非常短暫地踩下制動踏板。同時，寶馬錶示，以這些方式啓動受影響的車輛可能會導致制動輔助功能喪失，但該問題只會在兩次或三次完全制動，或大約六次部分制動後才會出現。
此次召回的主要車型涵蓋：
2019年2月21日至2020年7月28日期間生產的BMW M340i和M340i xDrive車型（10,877輛）
2019年9月3日至2021年6月22日期間生產的2020-2021 BMW X4 M40i車型（4,1204輛）
2019年6 月11日至2020年6月26日期間製造的540i/540i xDrive車型（5,375 輛）
2021-2021年製造的BMW 745Le eDrive;2019年2月11日至2021年2月22日期間製造（470 輛）X3
04款的寶馬i M204，2019年8月16日和2021年6月22日（14,006 輛）
2019年2月21日至2021年6月18日期間生產的2019-2021款BMW Z4 M40i車型（2,151 輛）
2020-2021年2月2日期間生產的Toyota Supra的2020-2021款Supra和2021年6月10日（13,014 台）
目前寶馬已確定大約有29項保修索賠和4份可能與該問題有關的現場報告，車主將通過First Class郵件收到通知，並指引將車輛帶到授權的BMW/Toyota經銷商處，免費更新發動機管理軟件系統。寶馬將於10月1日開始陸續通知車主。