日前，有國內媒體曝光了一組國產版豐田Sienna路試諜照圖，根據此前規劃新車將於9月在廣汽豐田第四生產線投產，產能規劃為10.26萬輛。據悉，新車或於2022年上市，同時作為豐田在國內又一款雙車戰略車型，一汽豐田也將會推出姊妹版Sienna。
雖然目前新車依舊披着嚴實的諜照，不過從透露出的部分還是能夠看出一些細節。具體來看，新車將與海外版車型保持高度一致，包括全新的家族式設計風格、犀利的前格柵和車身線條、狹長且具有攻擊性的前大燈等等，使得新車更具運動氣息。
參考已經發布的海外版本，新車側面更為修長，且尾廂部位更為規整，能為其提供出色的車內乘坐空間。此外，側面線條在光線的照射下形成不同的層面，視覺效果更為豐富。尾部造型層次感十足，不規則的LED尾燈造型十分犀利，與頭條形成呼應。
內飾方面，新車採用全新的分層式中控台，層次感更強烈，搭配棕色的內飾板以及多處皮革材料的運用，烘托出更為豪華的氛圍，同時也更偏向居家風格。此外，新車還配備了懸浮式中控屏幕，這種設計也更符合當下的潮流。
動力方面，新車預計搭載2.5L+電動機組成的混動系統，綜合最大功率246馬力，傳動系統與之匹配的是E-CVT無級變速箱，並配備了e-four四驅系統。