7月8日，北京BJ90正式上市，新車共推出5款配置車型，官方售價區間為69.8-99.8萬元。BJ90基於奔馳老款GLS打造，發動機、變速器、懸架、內飾等95%的部件都與奔馳GLS一樣，新車採用北京越野家族式外觀和內飾設計，提供3.0T V6和4.0T V8兩種動力，標配全時四驅系統。
BJ90整體造型方正，營造出比較氣派的感覺，前臉採用北京越野家族標誌性的五組U型鍍鉻進氣格柵，下方兩側日行燈位置使用銀色裝飾進行點綴。新車側面採用懸浮式車頂設計，車窗鍍鉻飾條環繞整個車身，下方配有固定式腳踏板。車尾粗壯的飾條與兩側LED燈組相連，排氣採用雙邊共兩出式佈局。
內飾方面，BJ90的整體佈局與奔馳老款GLS基本保持一致，採用了深灰色搭配實木飾板的配色。細節上的不同是換裝了一塊10.4英寸的中控屏，並且將座椅調節按鈕移動至前排扶手箱前方。BJ90標配定速巡航、前排8向電動座椅、前後排座椅加熱、三區自動空調等舒適性配置，另外新車提供4座、5座兩種座椅佈局，其中4座版車型第二排支持電動調節。
動力方面，BJ90搭載奔馳GLS同款3.0T V6發動機、4.0T V8發動機，傳動系統均匹配9AT變速箱，並標配全時四驅系統。其中3.0T發動機與19款奔馳GLS 400 4MATIC動感臻藏版一致，最大功率為245kW，峯值扭矩480N·m；4.0T發動機與奔馳18款 GLS 500 4MATIC一致，最大功率為310kW，峯值扭矩600N·m。此外，新車還配有主動空氣懸架，並支持5種駕駛模式可選。