豐田全新漢蘭達早在2019年初就在海外發布，而國產版預計要到2021年才會正式上市。網上車市從廣州生態環境局獲悉，全新漢蘭達將在廣汽豐田第四生產線投產，綜合老廠區和新生產線，整體規劃年產能達到9萬輛。根據環評信息來看，國產版全新漢蘭達長度比海外版要短，且不及現款，但寬、高和軸距都與海外版接近，動力方面預計主推2.5L混動版本。
全新漢蘭達基於TNGA-K平台打造，採用了更加硬朗的家族式設計，造型風格與全新RAV4非常相似。目前該車已經在華申報了外觀專利圖，預計國產版車型會在明年中下旬正式上市。海外版車型較現款漢蘭達進行了大幅加長，車身長度提升到4950mm，軸距達到2850mm，超過了本田冠道、UR-V等競品。但從廣汽豐田第四生產線的環評中能看到，國產版的車長卻只有4885mm，甚至不及現款車型。
環評信息通常與量產版會有一定的誤差，但此次卻相差65mm。未來全新漢蘭達是否會原版引入，或是進行“本土化”處理尚不確定。動力方面，由於現款2.0T發動機不是TNGA架構下的產物，海外版3.5L發動機排量過大，預計未來國產後會主打2.5L混動系統，入門版有望推出2.5L純汽油版。全新漢蘭達採用的2.5L混動系統經過了升級，比全新RAV4、凱美瑞等車的混動版要強，參數上也領先現款漢蘭達2.0T發動機。