“世界巡演”不停歇 百度Apollo亮相英偉達慕尼黑大會

　　10月12日電  自動駕駛正處在黃金時代，如何加速自動駕駛的規模化量產成為業內普遍關注的話題。

　　10月10日-12日，英偉達(NVIDIA)2017年度GPU技術大會(GTC)移師德國慕尼黑，來自歐洲乃至全球的開發者和廠商聚集於此，共同分享和探討包括人工智能、深度學習、自動駕駛方面的重大進展。百度Apollo作為英偉達在自動駕駛領域的“老朋友”受邀參與了此次盛會，詳細介紹了Apollo開放平台的關鍵技術能力和Apollo生態進展。

　　會上，百度智能汽車事業部總經理顧維灝發表演講。“自動駕駛正處於一個邁向商業量產的關鍵階段，百度Apollo將自己定位為領先的軟件和服務提供商，扮演賦能者的角色，使自動駕駛產業鏈參與者都能在增量市場找到屬於自己的位置。”他指出，百度在人工智能領域的長期積累成為發展自動駕駛的有力支撐，主要具備三大優勢：大數據、算法和雲計算。此外，他還提出了Apollo平台“安全、舒適、經濟”三大價值主張。

　　為了更好地扮演賦能者的角色，百度於今年4月宣佈將推出Apollo開放平台，向汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的平台，幫助他們快速搭建一套屬於自己的完整的自動駕駛系統。據顧維灝介紹，Apollo開放平台完整的技術架構包括軟件平台、雲端服務平台、參考硬件平台、參考車輛平台四大部分，通過四層架構全方位構建能夠實際運行的自動駕駛系統，並將通過開放代碼、開放能力和開放數據三種形式逐步賦能開發者及生態合作伙伴。今年7月份，Apollo發佈1.0版本，支持封閉場地循跡自動駕駛。而在9月份發佈的Apollo1.5版本中，Apollo在1.0版本的基礎上又開放了包括障礙物感知、決策規劃、雲端仿真、高精地圖服務、端到端的深度學習(End-to-End)等五大核心能力，並支持晝夜定車道自動駕駛。接下來還將陸續開放更多的能力。

　　顧維灝在本屆GTC大會上詳細講解了Apollo平台的高精地圖、自定位、環境感知、決策規劃等關鍵技術能力。高精地圖是自動駕駛的“千里眼”，百度Apollo平台的高精地圖具備“精細化程度最高、生產效率最高以及覆蓋最廣”三大優勢。據介紹，Apollo高精地圖的相對精度達0.1-0.2米，能夠精細刻畫道路上的交通標誌、車道線等上百種要素和屬性。基於人工智能技術，Apollo高精地圖自動化處理程度已超90%，能自動識別包括交通標誌、地面標誌、車道線、信號燈等上百種目標，準確率高達95%以上。而在覆蓋廣度上，百度擁有280多輛採集車和40多輛高精地圖數據採集車，構成國內最大規模的採集車隊，並依託完全自主化的軟硬件採集平台，將於年內實現全國高速和城市快速路的全面覆蓋。Apollo的自定位技術則融合了高精地圖和傳感器的數據，讓每一輛車都可以低成本、全天候地精準定位。

　　環境感知是當前自動駕駛工業創新的重點。基於頂尖的大數據和深度學習技術，Apollo多傳感器融合的環境感知解決方案通過精準的目標識別和場景理解，使每輛車都能看清和看懂路況，包括路上的每一個障礙物、行人、車輛等，幫助車輛做出精準的路線規劃和駕駛決策。

　　量產與推行商業化是目前自動駕駛行業的重要議題。為此，百度Apollo將上述核心能力融合，推出了國內首個可量產的自動駕駛專用計算平台――ACU (Apollo Computing Unit)。顧維灝介紹，ACU具有軟硬件一體化的特性，將向行業合作伙伴開放信息安全和雲端更新兩大基礎能力和高精定位、環境感知、規劃決策三大AI核心模塊，提供自動駕駛商業化量產解決方案，併為行業提供新的思路和設計參考。

　　每年的英偉達GTC大會都是GPU開發者的盛會，也彙集了英偉達全球最重要的合作伙伴。百度與英偉達在人工智能、自動駕駛等領域的合作由來已久。今年7月，英偉達更是成為了Apollo生態的首批戰略合作伙伴，雙方將合力加速推進自動駕駛技術的發展，培育優秀的“自動駕駛之腦“。顧維灝還在現場展示了百度Apollo與英偉達合作的基於端到端深度學習解決方案的自動駕駛車輛路測成果。

　　在演講的最後，顧維灝向歐洲的開發者及廠商發出了“邀請函“，歡迎更多業界優秀的選手進行技術交流和資源分享，一同推進自動駕駛規模化量產進程。據悉，Apollo生態目前已經吸引了包括奇瑞、一汽、長安、長城、金龍客車、江淮汽車等國內領先的整車廠，博世、大陸等全球頂級的汽車零部件供應商，以及微軟、英偉達、英特爾、Velodyne等各領域內的領軍企業加盟，並取得一系列合作落地成果，逐漸形成了互利共贏的合作聯盟。