從外觀的造型來看，豐田皇冠rs在車頭前臉部分配備了大尺寸的倒梯形中網，內部燻黑處理的蜂窩狀進氣格柵搭配上4周的銀色鍍鉻裝飾以及中間的豐田皇冠車標有着較高的精緻度，新車在中網的上方還配備了專屬的rs標識來彰顯它的獨特身份。
除此之外左右兩側造型犀利的分體式燈所通過黑色飾板與中網進行銜接，造型樣式方面與國內停產的第14代豐田皇冠並沒有太大差別。燈光方面，這款車型配備了LED遠近光燈，LED日間行車燈，自動頭燈，鹵素車前霧燈，大燈高度可調，大燈清洗裝置等。
車身尺寸方面，豐田皇冠rs的長寬高分別為4710MM×1880MM×1455MM，軸距為2820MM，相較於國內停產的第14代豐田皇冠來説，在車身尺寸方面進行了很大程度的縮減，但是如此精悍的車身也顯得更加運動。新款車型在車身側面的變化並不是多麼大，其中車窗下方凌厲的腰線從前翼子板處一直直抵車位，並且採用了上揚式的走向，搭配上原本就很顯低趴的車身以及溜背式的車身結構，運動效果還是較為突出。
新款車型在車尾的設計方面依舊具有較多亮點，其中順沿着腰線揚起的小鴨尾十分可愛。左右兩側圓潤的分體式燈組內部燈腔結構進行調整，並且與前大燈組形成了較好的呼應。新款車型在底部還配備了黑色的蜂窩狀擴散器，排氣採用了雙邊共4孔的佈局，最大程度上詮釋了新款車型所要表達的運動質感。
海外亮相的豐田皇冠rs在內飾方面大面積使用了軟性搪塑材質進行包裹，在質感方面的營造非常不錯。正前方的三輻多功能方向盤同樣運用軟性材質包裹，並且在3:00和9:00方位進行打孔處理，中間還配備了亮色飾板以及鋼琴烤漆飾板裝飾，整體的尺寸適中，握感較為緊實。其他的配置方面，這款車型配備有制動力分配，剎車輔助，車身控制，前後駐車雷達，駕駛模式切換，定速巡航，無鑰匙進入，無鑰匙啓動，方向盤四向調節，8安全氣囊等。
動力方面，第15代豐田皇冠不同版本車型匹配的是2.0t渦輪增壓發動機，2.5l自然吸氣發動機以及一套2.5l發動機加電動機所組成的混合動力系統。其中2.0t渦輪增壓發動機的最大輸出功率為235馬力，峯值扭矩為350牛米。rs版本車型在動力方面配備的是一台3.5LV6自然吸氣發動機，傳動系統方面搭載的是8擋手自一體變速箱。新款車型依舊採用了前置後驅的驅動方式，底盤懸架方面匹配的是前雙叉臂式獨立懸架和後多連桿式獨立懸架。
總的來説，豐田皇冠rs在運動氣息方面的表達稱得上是淋漓盡致，不過依照目前豐田品牌的國內產品佈局來看，它的國產希望並不是特別大，那麼你對它有什麼別的看法呢？