隨着市場紅利的退去，加上各大品牌間的爭鬥愈發激烈，SUV市場格局也迎來了“變天”。曾經自主品牌憑藉着價格優勢，佔據了SUV市場的大部分市場份額。但近年來隨着合資品牌價格不斷下探，自主品牌備受打壓，SUV市場逐漸成為了合資品牌的“天下”。
從去年整體銷量情況來看，本田CR-V、大眾途觀、大眾探嶽、日產奇駿等多款合資SUV闖進國內SUV銷量排名前十。而值得關注的是，在SUV銷量排行榜前十中卻很難找到豐田品牌的車型。雖然豐田全球銷量領先，但在中國SUV市場，豐田品牌卻比較“失意”，即便是豐田銷量最好的SUV車型—豐田RAV4也很難擠進國內SUV銷量排行榜前十。
眼看着SUV市場中，自主品牌的一部分市場份額被其他合資品牌瘋狂地爭搶，“野心十足”的豐田怎可能會無動於衷。加大SUV市場佈局，成為了豐田迫在眉睫的任務。而在2020年，隨着豐田RAV4姊妹車型威蘭達的上市，也正式拉開了豐田集中發力SUV市場的帷幕。
近日，有媒體曝出一份有關一汽豐田對“941B項目”的招標文件。文件中的“941B”即為一汽豐田即將國產的車型代號。據文件顯示，941B車型後面中文標註為“海利亞”。由於“海利亞”與Harrier的音譯非常接近，據推測，一汽豐田正準備在豐田Harrier換代後將其引入國產。
據悉，豐田Harrier定位為中型SUV，其實就是雷克薩斯RX的“孿生車型”。該車型最早誕生於1997年，定位緊湊型SUV，但在2003年後進行換代並加長為中型SUV車型，並以雷克薩斯RX同樣的設計出售，只是車標不同。
據日本媒體透露，新一代豐田Harrier將於今年8月份在日本上市，而且有關新一代豐田Harrier的一組渲染圖也在網上流出。不難發現，新一代豐田Harrier採用了豐田家族化設計，整體造型比全新RAV4以及漢蘭達顯得更加激進，辨識度比較高。據外媒預測，新一代豐田Harrier將基於TNGA-K平台打造，而且軸距將會有所加長，同時不排除繼續提供七座座椅的佈局。
據猜測，新一代Harrier國產後（即，代號941B車型）將定位於豐田RAV4和漢蘭達之間，是一款入門級的大五座中型SUV，將於大眾途觀五座版、本田冠道、本田UR-V形成競爭關係。同時新車動力將與全新RAV4保持一致，提供2.0L自然吸氣發動機和2.5L混合動力系統兩種選擇。此外，全新Harrier將提供前驅和四驅兩種形式可選。