加西亞級護衞艦雖然已經服役，但是其與布朗斯坦級護衞艦有着一樣的通病—防空能力太薄弱，接近於沒有，但是單純依靠防空炮顯然無法應對噴氣式戰鬥機以及反艦導彈的威脅，所以配備防空導彈成為了海軍對新型護航艦的設計要求。恰逢1961年的RIM-24"韃靼人"近程防空導彈（改裝自RIM-2"小獵犬"防空導彈，因為其體積過大，所以在經過簡化後誕生了"韃靼人"防空導彈）服役且成功的裝備在了"查爾斯·亞當斯"級驅逐艦上，這就給了研究人員一種遐想—能不能給護衞艦也安裝上這種防空導彈使其即使偏離艦隊也能擁有基本的防空能力，最終在基本上繼承了前兩任前輩艦體與安裝了新型的設備之後，誕生了新一型的反潛護衞艦，也是第一型導彈護衞艦—"布魯克"級護衞艦。
"小獵犬"防空導彈
精簡過後的"韃靼人"防空導彈
"查爾斯·亞當斯"級驅逐艦
"布魯克"級護衞艦
"加西亞"級和"布魯克"級都是以"布朗斯坦"級為基礎設計的，所以其與"加西亞"級的艦體設計基本相同。都採用高幹舷平甲板型，煙囱桅較矮，上層建築較長。
"布魯克"級護衞艦
總體參數
"布魯克"級護衞艦長126米，寬13米，吃水4.4米，標準排水量2640噸，滿載排水量3426噸。滿編人員228人，最大航速27節。
"布魯克"級護衞艦
艦載武裝
由原來的司職反潛轉而變為更加的通用化，配備了新的防空導彈而取消了一門主炮。
主炮
主炮由原來的兩門變為艦首一門MK30型127毫米艦炮，取消了安裝在艦舯部的一門主炮。最大射速22發/分，對空最大射程11千米，對海最大射程16.5千米，由AN/SPG-35型火控雷達負責引導。
MK30型127毫米艦炮
反潛
在增強了防空能力的同時，也保留了強大的反潛能力，包含了AN/SQS-26艦首聲納和艦首主炮後方的一座八聯裝MK-16型"阿斯洛克"反潛火箭發射裝置以及兩座MK-32型324毫米反潛魚雷發射器以及一架DASH（QH-50A）無人反潛直升機（你沒看錯，還是它）。
AN/SQS-26聲納最大主動探測距離可以達到12海里（約22千米），測距誤差達到了7.6米。
AN/SQS-26聲納
"阿斯洛克"反潛火箭發射裝置主要發射"阿斯洛克"反潛火箭，火箭長4.5米，彈徑0.42米，最大射程約10千米，如果搭載魚雷的話最大航速30節（主要搭載MK44型魚雷）。MK44型魚雷長2.5米，彈徑0.32米，最大射程5.5千米。
"阿斯洛克"反潛火箭發射裝置
MK44型魚雷
MK32型魚雷發射器主要用來發射MK46型魚雷，魚雷長2.6米，直徑0.32米，最大射程11千米，最大攻擊深度365米，採用主動/被動聲吶搜索。
MK32型魚雷發射器
MK46型魚雷
DASH(QH-50A)無人反潛直升機可以搭載1枚MK44型魚雷。
DASH(QH-50A)無人反潛直升機
防空
艦舯部原來安裝主炮的地方安裝了一座MK22型導彈發射架，用來發射"韃靼人"防空導彈，導彈長4.6米，彈徑0.34米，最大射程19千米，最大射高12千米，最大巡航速度2.5馬赫。
"韃靼人"防空導彈
船電系統
得益於科技的進步之快，船上搭載的雷達也更換了不少新型號：1座SPS-52型對空搜索雷達；1座SPS-10對海搜索雷達；1座SPG-35型火控雷達（引導主炮）；1座SPG-51C型火控雷達（引導防空導彈）；1座GRP-3100型導航雷達；以及MK56（主炮）、MK74（防空導彈）、MK114（反潛火箭與魚雷）火控系統各1套；SLQ32V電子戰系統、MK36干擾火箭發射裝置、OF82衞星通信設備等。
紅色圈處為SPS-52型對空搜索雷達；藍色圈處為SPS-10對海搜索雷達
綠色圈處為SPG-35型火控雷達；黑色圈處為CRP-3100型導航雷達
PG-35型火控雷達特寫
圖為SPG-51C型火控雷達特寫
動力系統
動力系統的變化也不大：2台福斯特-惠列爾（Foster-Wheeler）鍋爐，前3艘使用的是的西屋蒸汽輪機，後3艘則使用了通用電氣的GE蒸汽輪機，總功率都為35000馬力，單軸推進。最大航速27節，最大續航里程4000海里/15節。
得益於高功率密度的增壓鍋爐，布魯克級護衞艦的主機輸出從布朗斯坦級護衞艦的20000馬力提升到了35000馬力，提高了75%之多，但是噸位僅僅增加了25%，水線長度與舷寬也只增加了7%。在動力輸出大幅提高、船體尺寸增加有限的情況下，最大航速提高到27節。
但最終由於成本成本比加西亞級足足高了25%。已經快接近"查爾斯·亞當斯"逐艦的造價，但作為"消耗品"來説提升了防空能力戰鬥力提升不了多少，就放棄了後續的建造訂單，原本打算建造19艘的訂單不得不縮減為6艘。
系列未結束！