近日，們從相關渠道獲悉，小鵬P7 在高速公路上與貨車發生了追尾。此次事故的車主朋友表示，車主在行駛時已經打開了NGP智能導航輔助駕駛功能，但與貨車接近時車輛並無減速。事故發生後，有關部門和小鵬汽車對此事進行調查。9月29日，小鵬汽車針對該事故發表了聲明。
小鵬汽車在聲明中指出，相關部門對該起事故出具了《道路交通事故責任認定書》，該事故中的駕駛員也表示認可。於此同時，車主對於後台行車數據得出的分析結果也表示認可。此分析結果為：在發生碰撞前，前車識別及車輛控制等功能正常；撞擊前，系統觸發了安全帶震動提示，車輛預警，AEB緊急制動等被動安全功能，同時NGP系統功能也運轉正常。目前，車主已撤回對官方的投訴。