來源：創事記
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編輯：澤南、小舟
來源：機器之心（almosthuman2014）
看完特斯拉‘全自動駕駛’的表現，你可能會對我們與真正自動駕駛之間的差距有新的認識。
自去年10月起，特斯拉的‘全自動駕駛’（FSD）的Autopilot更新Beta版已開始向一些用户推出，車主可通過OTA方式下載到最新FSDbeta版軟件。據特斯拉官網介紹，FSD全稱為FullSelf-Driving，顧名思義能夠使特斯拉電動車實現完全的自動駕駛功能。
由於這一功能還處在早期階段，特斯拉只向極少數車主進行了推送。汽車的硬件配置也是限制條件之一——只有搭載了HW3.0（含FSD芯片，單芯片算力達到72TOPS）的車型才有資格被選中。
當然，這些配置也有相應的價格：目前在國內購買TeslaModel3時用户可以選購‘FSD自動駕駛套件’，價格為64000元，但此FSD還只是一個基礎版，並不是處在測試過程中的‘全自動駕駛’，前者僅支持自動泊車、自動輔助變道、自動輔助導航駕駛以及智能召喚等功能，不會對交通信號燈和停車標誌做出反應，也不能在城市街道中自動駕駛。
伊隆·馬斯克表示，FSD功能在美國的7000美元售價讓用户佔了大便宜，因為等特斯拉真正完成這個FSD套件，售價肯定會貴很多。
‘隨着（FSD）軟件獲得監管部門的批准，接近完全的自動駕駛能力，它的價格還會繼續增長。在那個時候，FSD的價格可能會超過10萬美元。’馬斯克表示。
但‘全自動駕駛’尚且沒有完全走進現實。從Beta測試用户放出的視頻可以看出，特斯拉Autopilot的‘全自動駕駛’測試版在人倫道德層面上存在問題，技術上受到限制，並且具有潛在的危險。
在最近網友上傳的13分鐘視頻中，我們可以看到FSD測試版8.2的Model3在美國加州奧克蘭（Oakland）遇到了各種麻煩。它似乎一直很不幸，也很困惑，從來沒有實現媲美人類駕駛員的效果。
FSD行駛，就像一場冒險
在視頻前幾分鐘，對於該車順利通過一些左右雙排都有停車的道路，而不是跟在其後等候時，前排乘客稱讚這是一種正確的決策。但是當該車在試圖進入左轉彎的車道，卻停在中線右側時，乘客就不好意思再誇獎它了。
這是因為，就像今天銷售的所有半自動系統一樣，特斯拉的‘全自動駕駛’和Autopilot系統實際上並不是完全自主的。它們需要持續的人員監督和瞬間干預。目前該系統的測試版本已在被很多人使用，似乎比以往任何時候都更需要關注。
很快，視頻中‘令人尷尬的錯誤’就變成了‘極度危險、可能有害的駕駛’。在自主模式下，從最後一刻試圖穿過標線，並進行非法車道變更開始，特斯拉違反了各種交通法規。然後它試圖在另一輛車旁邊左轉，只是在交叉路口中途放棄並失控。
然後它繼續轉彎，並且幅度過大，之後在對面的車道上停下，需要駕駛員的干預。之後不久，它又在騎行者和迎面駛來的交通直道上再次駛入對面的車道。然後，它像喝醉了一樣，在十字路口減速不斷試探，需要駕駛員干預才能通過。在停車標誌後進入左轉時，它會在轉彎之前減速，並在迎面駛來汽車的路上剎車，讓駕駛員必須剎車以避免撞到對面來車。
特斯拉的莽撞行為還沒有結束。它試圖在紅燈時右轉（在此刻是被禁止的），並且需要駕駛員積極阻止它採取任何行動。特斯拉隨機地停在了馬路中間，直行通過轉彎車道，停在一輛停着的車後面，最後在轉彎時幾乎撞到路邊。在阻礙交通，在一輛停着的車之後猶豫一陣之後，它自信地直接駛入逆行車道，然後才意識到自己的錯誤和失控。接下來又是需要駕駛員人為干預的時刻。
特斯拉的FSD系統被停在交叉路口的汽車‘嚇到’了，但是該路口本來是綠燈可以通行的。然後又差點經歷了一次碰撞，特斯拉到達了一個有停車標誌的交叉路口，有兩輛車迎面駛來，險些碰撞到前車的前保險槓，尾隨的汽車只好緊急制動以避免撞到Model3。
這些行為都是令人難以置信，並且不可接受的。全自動駕駛原本的期望是駕駛員只需要監督系統安全駕駛，不需要干預。但目前看來，想讓這種功能用於實際道路上顯得過於荒唐。
但這還不是這次冒險的結尾，在直線道路會車過程中，這輛Model3差點撞上了另一輛凱美瑞。如果放任不管開過路口，特斯拉就會徑直撞向路邊的籬笆，在這兩個事件中，駕駛員都需要施加干預以避免危險。
現在我們可以肯定的是，自動駕駛這件事還沒有真正地實現。很多人工智能領域的科學家表示，只有使用更加先進的AI方法才可以解決這一挑戰。如果從功能上看，特斯拉的軟件顯然可以很好地識別汽車、停車標誌、行人、自行車、交通信號燈和其他基本障礙物，但如果你認為這就構成了接近於‘完全自動駕駛’的系統，那肯定還是不對的。雖然特斯拉的輔助駕駛激活里程遠遠超過其他車企。
當技術仍不成熟時，通常人們的做法是繼續努力研究，直到其完美或被淘汰。特斯拉卻選擇了一條與眾不同的策略：在未完成的情況下出售軟件，收取溢價，並希望用户能夠對其侷限性有着足夠高級的理解，在遇到危險情況時會及時反應出手化解。
簡而言之，每位購買‘全自動駕駛’功能的特斯拉車主都將作為一名無償安全監督員，代表特斯拉進行研究，而該公司對其行為不承擔任何責任，而由駕駛員自行決定何時何地進行測試。
這就是這些視頻出現的原因：早期測試者們在開放道路上進行不受限制的測試，而行人、騎自行車的人和其他車輛壓根就不知道自己成為了測試的一部分。如果這些特斯拉駕駛者搞錯了什麼，情況可能不會太好看。
在FSD的Beta測試期間，所有測試都在公開的道路上進行，對於特斯拉這家全球市值排名第一，是其後幾大車企總和的公司來説，成本幾乎為零。有美國媒體對此聯繫了特斯拉希望能夠獲得評論，但該公司目前沒有公關機構，因此通常不會回覆詢問。
特斯拉：請集中注意力，我們在看着你
Beta測試階段的特斯拉全自動駕駛FSD還有一些缺陷，伊隆·馬斯克肯定早已知曉，近日他在宣佈全新FSD功能測試情況時不僅表示將把測試範圍擴大到2000名車主，還宣稱將把那些在測試中不能夠集中注意力的用户踢出測試，取消他們的試用權限。
馬斯克表示，既然是beta測試版本，就意味着系統還處在測試階段，雖然至今沒有發生任何事故，但不能完全放任不管。因此對於那些不夠關注路況的車主，特斯拉將會收回FSDbeta版本的試用權限。
自然而然地，這裏就產生了另一個問題：馬斯克和特斯拉是用什麼方法來知道參加測試的車主有沒有集中注意力呢？
此前，特斯拉官方曾表示，出現在特斯拉車內的攝像頭並未啓用，其存在的目的是為了將來特斯拉車輛成為‘無人駕駛出租車’之後可以監控車內的乘客，防止其弄髒或者毀壞車內設施。
FSD開啓測試後，有美國網友在推特上直接向馬斯克本人提問：特斯拉何以得知用户是不是在專心駕駛（監視自動駕駛）？難道特斯拉車內的攝像頭是在一直監測車主的目光嗎？
性情耿直的馬斯克也直接承認：‘Yes’
考慮到FSD功能目前並不完美，為了避免出現事故，要求用户在測試過程中保持注意力集中當然無可厚非。不過這難免給人一種侵犯用户隱私、過量收集數據的嫌疑。雖然如今在汽車內外安裝攝像頭早已是一種常態，很多廠家還會將駕駛員注意力監控作為賣點進行宣傳。
對此，3月19日特斯拉中國特地發佈聲明表示：特斯拉用户使用的車輛不存在通過車內攝像頭侵犯用户個人隱私的行為。所有中國市場上的特斯拉用户車輛均未開啓車內攝像頭，也不涉及FSDBeta測試。
不過這樣的承諾似乎沒有得到所有人的認同。據路透社報道，一些國內部門已經下發通知，禁止特斯拉進入相關區域。
參考內容：
https：//www.roadandtrack.com/news/a35878363/teslas-full-self-driving-beta-is-just-laughably-bad-and-potentially-dangerous/
https：//www.reuters.com/article/us-tesla-china/tesla-cars-banned-from-chinas-military-complexes-on-security-concerns-sources-idUSKBN2BB18R
https：//news.ycombinator.com/item？id=26519244