【太平洋汽車網 行業頻道】2021年，新能源汽車開始了爆發式增長，早前並不被看好的新勢力企業也逐漸展現出了其強勁的爆發力。也是在2021年，我們也見證了華為、小米等具有跨界涉入汽車領域，汽車電動化、智能化開始展現其威力。在過去的一年，除了紛紛入場造車的各界巨頭，智能汽車在技術領域又有哪些新的動向？話不多説，我們看看過去的一年有哪些值得關注的技術趨勢吧。
激光雷達內卷
2013年馬斯克發了條推特説要給Model S開發輔助駕駛系統，拉開了量產乘用車高階輔助駕駛大戰的序幕。彼時放眼全球，車載自動駕駛激光雷達還是機械式激光雷達獨步天下，一個128線的激光雷達也就人民幣70萬左右，這就算裝在Model S上價格都至少得翻倍了。也因此，老馬義無反顧的一頭扎進了純視覺路線，此後高階輔助駕駛的純視覺和激光雷達路線之爭就一直甚囂塵上。
2021年4月的上海車展前夕，大疆、華為等紛紛發佈了旗下的激光雷達產品，並宣稱已經將成本控制在了千元級別。同時，分別搭載大疆和華為激光雷達的小鵬P5和極狐阿爾法S也在暗暗較勁拼搶誰才是第一款搭載激光雷達的量產智能汽車。到上海車展開幕，大家吃驚的發現不論是小鵬、極狐、蔚來還是威馬、智己、上汽R，甚至奧迪、奔馳，展台上都出現了將配備激光雷達的展車，一時之間你沒個激光雷達產品都不好意思和別人打招呼。當然，特斯拉除外。
到了年末的廣州車展上，要不要激光雷達已經不再是個問題，要幾顆變成了新的問題。廣汽埃安打出了3顆激光雷達“領先一代”的口號；而長城旗下的全新品牌沙龍，更是直接在宣傳海報上挑釁式的寫到”4顆以下別説話“......
激光雷達進入了內卷時代。
不過，過去的一年中激光雷達在技術上確實取得了長足的進步。過去機械式激光雷達動輒數十萬的售價很大部分的成本花在了幾十甚至上百對的激光收發模組上。如今混合固態激光雷達通過掃描模式的創新，利用有限的激光收發模組上下左右移動實現更大面積的掃描，降低了激光雷達的製造成本。同時通過將激光收發模組集成在芯片上，不僅價格更低，還取得了更小的體積和更高的穩定性，混合固態激光雷達終於實現了滿足嚴苛的車規級要求，可以大規模裝備在量產車型上。
而在掃描模式上，技術方案可謂是百花齊放。蔚來ET7搭載的圖達通激光雷達採用的是二維轉鏡方案，首先通過一面上下轉動的鏡面讓激光上下掃描，在通過一條快速轉動的多面稜鏡實現左右掃描，兩個鏡面配合就能讓一束激光實現上下左右的逐行掃描。極狐阿爾法S HI版搭載的華為激光雷達也採用了類似的二維轉鏡方案；小鵬P5搭載的大疆覽沃浩界激光雷達則通過兩面有斜邊的透鏡，利用光的折射對激光進行偏轉，兩面透鏡以不同速度轉動就能讓一束激光掃描出一偏花瓣狀的區域；廣汽埃安LX、威馬M7等車型搭載的速騰聚創混合固態激光雷達，採用的則是MEMS微振鏡方案，將激光打在一個可以上下左右快速擺動的小尺寸鏡片上實現掃描，通過控制鏡片的轉動還可以對部分區域進行更密集的掃描......
不管是哪種技術方案，如今都實現了等效上百線、價格適中且通過了車規級測試，除了華為、大疆這種跨界進入激光雷達領域的巨頭，國內如今也湧現出了禾賽科技、速騰聚創、鐳神智能、萬集科技、北醒光子、一徑科技、圖達通等一大批中國品牌激光雷達企業。廣汽埃安、威馬、小鵬、極氪、比亞迪、智己等簽約速騰聚創，集度、高合、愛馳等簽約禾賽科技，蔚來投資圖達通，小鵬搭載大疆覽沃浩界，哪吒、沙龍、極狐、長安阿維塔等與華為達成合作，車規級激光雷達已經在市場上展開了拼殺。
當然，取得長足進步的並不只有國內激光雷達企業。車載激光雷達鼻主Velodyne LiDAR、曾推出全球首款車規級激光雷達的老牌雷達製造商Valeo法雷奧、Luminar、Innoviz等等海外激光雷達企業在去年也有全新產品或新的合作動向等。不過目前中國市場已經成長為全球最為活躍的智能汽車市場，中國車企在高階智能輔助駕駛等方面的發展速度已經領先於多數海外企業，中國激光雷達品牌自然也能近水樓台，率先享受到市場帶來的紅利。同時市場的快速發展也反向促進了中國激光雷達企業在技術上的快速進步。
頂級智能芯片搶灘中國車市
2020年開始爆發的“芯片荒”在2021年依然是汽車領域的關鍵詞，與基礎芯片的嚴重短缺相對的，卻是頂級汽車智能芯片呈現出快速增長的態勢。而這樣的趨勢在國內尤其明顯，隨着智能汽車在中國市場的快遞發展，中國已經成為了頂級智能芯片的角鬥場。
2021年上市的極氪001，也是Mobileye EyeQ5芯片的全球首次裝車；小鵬P7是全球首款搭載英偉達Nvidia Xavier芯片的車型；英偉達Nvidia Orin芯片將隨着蔚來ET7在今年首次面向市場；WEY摩卡將搭載高通Qualcomm Snapdragon Ride。11月29日，集度聯手高通展示了高通第4代驍龍®汽車數字座艙平台8295，並將在集度首款車型上應用。
相比激光雷達企業的百花齊放，中國在半導體領域相對弱勢，同時芯片企業本身也相對較少。但我們依然可喜的看到全球芯片巨頭都將目光瞄準了中國，並將最先進的產品率先應用在了中國品牌車型上。而更加可喜的是，在為數不多的汽車智能芯片頂尖企業中，我們也看到了來自中國的企業。
2021年7月，中國智能芯片獨角獸企業地平線在上海發佈了全新一代全場景整車智能中央計算芯片征程5。征程5是地平線繼征程2和征程3系列芯片之後，中國車規級人工智能芯片量產先河之後的第三代車規級產品，兼具大算力和高性能，單顆芯片AI算力最高可達128 TOPS，支持16路攝像頭感知計算，能夠支持自動駕駛所需要的多傳感器融合、預測和規劃控制等需求。
目前，算力最強的英偉達Orin官方公佈的單顆芯片的算力達到了254 TOPS，採用7nm工藝。在蔚來ET7之後，理想X01、飛凡ES33、集度首款車型等也將紛紛搭載這一芯片，中國已經成為自動駕駛頂級芯片最大的市場。蔚來公佈ET7會搭載4顆Orin芯片，預計算力會達到1000 TOPS。這也是支撐其配備包括高清攝像頭、激光雷達等在內的33個傳感器的重要基礎。
結語
在電動化、智能化大潮下，中國已然成為了全球最具活力的智能汽車市場。2021年，我們見證了電動汽車銷量的爆發式增長，電動汽車市場滲透率不斷增高，也打消了此前人們對電動化路線懷有的疑慮。目前汽車智能化也開始初現威力，供應鏈巨頭以及先於市場開始了發力，而縱觀2021智能汽車黑科技的發展動向，不難想到，在智能汽車領域，中國市場已經再一次走在了全球靠前的位置。（文：太平洋汽車網 郭睿）