比亞迪唐ESP故障燈偶發點亮檢修

   一輛配置國6排放2.0T發動機的2019年比亞迪唐混動車。客户反映：該車儀表上ESP故障燈偶發性點亮，當故障出現時，胎壓檢測、電子方向助力等故障燈也同時點亮，並且電動方向助力也失去作用。

  故障診斷：用診斷儀檢測，發現有多個系統有故障碼乙清除所有故障碼後，再進行全車掃描，發現ESP掃描不到，同時還可以在多個系統讀取與ESP不通信的故障碼。要想分析清楚此車故障的大概方向，就要對全車網絡結構全面掌握。我們通過診斷儀的菜單讀取到相關信息，並用思維導圖整理後，得到此車的網絡構成如圖1所示。

  從圖1中可以看到，該車的整體網絡結構以網關為中心，進行信息交換，全車網絡可以分為5個分支，其中ESC車身穩定控制網中又包括7個模塊。結合測量到的故障碼，分析認為該車故障可能是網絡CAN通信線路故障或是包括ESP模塊本身在內的某個模塊損壞，發出異常信息，導致網絡通信出現故障。要想排除此類故障，最好是採用分別斷月相關模塊的方法，這樣效率比較高。

  查找相關資料，我們找到了這7個模塊的安裝位置，具體情況如下：

   （1） ESP模塊安裝在發動機室右後角處；

   （2）定速巡行在方向盤上的組合開關處；

   （3）視頻控制器在中間大顯示器後面，需拆下顯示器後，可以拔下4線插頭；

   （4）電子駐車模塊在左側C柱內；

   （5）電子方向助力在方向機上，需要將車輛舉起後，可以找到此插頭，為4線；

   （6）盲區檢測模塊該車沒有安裝。

  此車的ESP模塊安裝在發動機室的右後部分防火牆前面，需要拆下防火牆後，才能拔下插頭，找到相關電路圖如圖2所示。

  首先排除該模塊的供電，經過檢測，供電正常。再用示波器檢測14腳的通信波形為10v左右，屬於異常現象。其波形如圖3所示。

  正常情況下，波形應該是2.5V左右的方波信號，而該車的通信線波形電壓上升到10V左右，説明可能有模塊損壞，導致其通信線受到干擾。我們決定逐個斷開以上相關模塊插頭，進行排除。將以上其餘幾個模塊依次拔下，最後在拔下電子方向助力模塊後，通信波形恢復到4V左右。

  試着將其他模塊插頭都插上後，再檢測通信線電壓，也為2.5V左右，進行全車掃描時，ESP通信恢復正常。

  再插上電子方向助力模塊時，ESP仍舊可以通信。檢查電子方向助力插頭為4線插頭，兩根粗的是電源線，兩根細的是通信線，此時故障不再出現。

  根據以上檢測過程，我們分析認為，可能是轉向助力模塊內部損壞或是插頭接觸不良引起故障。經過檢查，插頭接觸良好，拆開方向機內部檢查，發現有進水跡象。更換新轉向助力模塊後，試車，故障排除。

  故障總結：該車故障是因為電子方向助力內部故障引起，因為方向助力內部電路進水，導致其工作不穩定。當故障出現時，是因為其電源與通信線路短路，導致通信線上的信號電壓升高，進而影響到了整個車身穩定系統的通信，形成上述故障。

  診斷的重要依據是在故障出現時，我們測量到了異常的通信信號波形，同時在斷開電子方向助力模塊時，通信線上信號電壓恢復正常，由此斷定偶發性故障與其相關。