2021款本田奧德賽車型的外觀設計整體偏向於成熟穩重的風格，只是在細節之處進行了優化，使該車的前臉部分更具精緻感，而在整個前臉部分當中，最引人注目的設計在於其所裝配的較大尺寸鍍鉻格柵設計，並且配合上採用了LED照明技術的前大燈，整體看起來該車的前臉部分頗具檔次感，下部霧燈的光源也採用了十分高效的LED照明方式，看起來頗具精緻感。
2021款本田奧德賽車型的側面設計被一條位於車窗下沿的長鍍鉻飾條貫穿始終，這一設計即使該車側面造型整體更加具有精緻感，又顯示了該車側面的長度，可謂一舉兩得，而位於門板下方的線條設計則更加襯托出了其側面造型的立體感，這種線條設計給人一種流動的美感。
2021款本田奧德賽車型的尾部造型設計整體偏向成熟穩重風格，而為了凸顯尾部的精緻感，該車還在尾部的下包圍以及後備箱蓋上採用了些許的鍍鉻飾條，該車的尾燈採用了LED與傳統鹵素燈泡相結合的照明方式，在夜晚尾燈點亮時效果相當具有立體感。
2021款本田奧德賽車型的內飾設計整體偏向成熟穩重的設計風格，中控台造型被一條長鍍鉻飾條明顯的勾勒了出來，再配合上該車大面積的軟質材料和中控台上的木紋飾板設計使該車的內飾整體看起來頗具檔次感，並且在前排兩張座椅中間採用了貫穿式設計，這就使該車的前排能夠留出較多的空餘時間用來佈置儲物空間，使該車內部的儲物空間變得更加豐富及多樣化。
2021款本田奧德賽車型的方向盤造型經典依舊，這款方向盤的造型樣式也成了該品牌的特徵之一，但該方向盤由於採用了質感頗高的真皮材質包覆，從而有效的確保了該款方向盤的使用質感，上面還帶有較多的功能按鍵，令駕駛者在駕駛時亦可實現快捷方便的操作及控制。
2021款本田奧德賽車型的中控台設計佈局較為簡約，當中最具看點的部分當屬該車所採用的觸控式空調控制區域的設計，操作面板上的功能與功能之間相隔有一定距離，在一定程度上可防止誤觸的現象發生，並且上面所有的功能所在位置都能夠令人一目瞭然，以實現更加快捷方面的操作及控制。
2021款本田奧德賽車型的儀表盤採用了傳統指針式的顯示形式，整體觀感雖不如時下最為流行的全液晶顯示形式更加具有科技感，但好在該儀表盤在彩色液晶行車信息顯示屏和彩色背景光的承託下顯示效果還是能夠令人感到滿意的。
2021款本田奧德賽車型的車機系統顯示屏尺寸達到了8英寸，就該車機系統的整體界面顯示效果而言算不上多麼具有科技感及視覺衝擊力，更像是在科技感與實用性中間取了一個平衡，整體效果還是能夠讓人感到滿意的。另外就該車機系統的操作靈敏度和屏幕的顯示清晰度方面也算不上多優秀，只能説是中規中矩。
2021款本田奧德賽車型的前排座椅採用了真皮的材質，整體看起來頗具檔次感，並且該座椅的坐墊柔軟程度適中，而椅背上兩邊的側翼則可對駕駛者及前排乘客的身體上半身提供有效的支撐，另外在座椅的功能性方面還具有電動座椅位置可調功能，令乘坐者可以快速的找到一個適合自己的舒適坐姿。
2021款本田奧德賽車型的後備箱開口較大，由於該車採用了三排座的座位佈局形式，所以在第三排座椅有人乘坐時，留給後備箱裝載行李及物品的空間就會顯得相當小了，但如果第三排座椅在不坐人的情況下可將第三排座椅放倒，以換得更充裕的後備箱裝載空間。
在2021款 本田奧德賽車型的動力方面，該車全系車型均為單電機配2.0升直列四缸自然吸氣發動機的動力組合，最大馬力為146匹，最大功率158千瓦。